调节卡扣、货架调节方法、货箱及无人车与流程

本发明涉及无人驾驶，尤其涉及一种调节卡扣、货架调节方法、货箱及无人车。

背景技术：

1、无人车即无人驾驶汽车，其在货物配送、产品转运等方面具有重要的意义。而无人车在转运货物时，货物都是提前摆放在货箱内，通过对货箱内设置货架等结构使得货箱分层，以便于放置不同种类的货物。

2、现有技术中，货箱内一般都设有与货架连接的调节机构，以调节货架在货箱内的高度。调节机构一般都采用电机作为动力元件，配合链条或丝杠等传动结构，以实现调节功能。

3、但是该调节机构不仅体积偏大，成本较高，而且当货架内摆放货物时，其承受的负载上限受到动力元件及传动结构的性能限制，特别是在应用于无人车时，随着行驶过程中的颠簸，调节机构很容易出现损坏导致货架不稳。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种调节卡扣、货架调节方法、货箱及无人车，解决了现有技术中用于调节货架位置的调节机构不仅体积偏大，成本较高，其应用于无人车时还容易损坏导致货架不稳的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、第一方面，本发明提供调节卡扣，其用于与货架的安装条连接并与货箱可拆卸连接，以调节所述货架在所述货箱内的位置，包括：第一卡扣、连接卡扣以及第二卡扣。第一卡扣用于与所述货箱卡接；连接卡扣插设于所述第一卡扣并与所述第一卡扣形成用于插设所述安装条的安装缺口。第二卡扣用于与所述货箱卡接且部分伸入所述安装缺口，所述第二卡扣与所述安装缺口的侧边卡接以封闭所述安装缺口。

4、可选地，所述第一卡扣包括：第一卡块，所述第一卡块具有与货箱勾连的第一卡钩；安装块，设置于所述第一卡块远离所述第一卡钩的一侧，所述安装块的上侧内凹形成安装槽，所述连接卡扣插设于所述安装槽内并与所述安装槽形成所述安装缺口，所述安装缺口内具有与所述第二卡扣相抵接的安装凸起。

5、可选地，所述连接卡扣包括：连接块，插设于所述安装槽内，所述连接块的上侧内凹以形成与所述安装条连接的连接槽，所述连接槽与所述安装槽内未被连接块占据的空间形成所述安装缺口；第一限位板，设置于所述连接块的一侧并与所述第一卡块的一侧抵接；以及第二限位板，设置于所述连接块的另一侧并与所述第一卡块的另一侧抵接。

6、可选地，所述连接卡扣采用弹性材料制成，所述第一限位板具有第一插块，所述第一卡扣具有供所述第一插块插入的第一插槽；和/或所述第二限位板具有第二插块，所述第二插块远离所述第二限位板的一端伸入所述第二卡扣内。

7、可选地，所述第二卡扣包括：第二卡块，所述第二卡块具有与所述货箱勾连的第二卡钩，所述第二卡钩的弯曲方向与所述第一卡钩的弯曲方向相反，所述第二卡块的下侧伸入所述安装缺口内并与所述安装缺口的侧壁卡接以封闭所述安装缺口。

8、可选地，所述第二卡扣的下侧具有与所述安装条贴合的贴合部。

9、可选地，所述第一卡扣采用金属材料制成，所述第二卡扣采用弹性材料制成。

10、第二方面，本发明一种货架调节方法，其利用如第一方面中任一项所述的调节卡扣实现货箱内货架位置的调节，包括：确定所述货架在货箱内的安装位置并将所述第一卡扣卡接于所述安装位置处；当所述第一卡扣卡接固定后将所述连接卡扣插设于所述第一卡扣以形成所述安装缺口；将所述货架的安装条放置于所述安装缺口并将所述第二卡扣与货箱及所述安装缺口依次卡接，以封闭所述安装缺口而固定所述货架的安装条，使得所述货架固定在货箱内。

11、第三方面，本发明提供一种货箱，其包括：箱体，所述箱体内具有存货腔；货架，设置于所述存货腔内，所述货架设有多个如上述第一方面中任一项所述的调节卡扣，所述调节卡扣与所述箱体可拆卸连接以调整所述货架于所述存货腔内的位置。

12、第四方面，本发明提供一种无人车，其包括：车体；以及如上述第二方面中任一项所述的货箱，设置于所述车体。

13、本发明的有益效果：

14、第一方面，在根据货物的尺寸确定货架的位置后，就可以将第一卡扣先卡接于货箱内，插接好连接卡扣，再将货架的安装条放置于安装缺口内，以确定货架相对于货箱的位置，当确定货架的位置后，再利用第二卡扣与货箱卡接并封闭安装缺口，就可以将货架固定于货箱内。当需要调节货架位置时，手动拆卸第二卡扣即可将货架拆下。以此通过该调节卡扣实现对货架位置的固定和调节，而且调节卡扣包括第一卡扣、第二卡扣以及连接卡扣等结构，其结构简单，制造成本较低，安装和拆卸的过程都非常方便，操作人员能够通过调节卡扣快速将货架固定在货箱内或者从货箱内拆卸。而基于第一卡扣、第二卡扣以及连接卡扣的三分体结构，可仅改动连接卡扣连接槽的尺寸，就可以适配不同尺寸的安装条，可降低调整卡扣的适配成本。同时调节卡扣与货箱卡接固定，二者的连接强度较高，因此能够承受较大的负载，使得货架也能够承受更高上限的负载，而且卡接固定也使得调节卡扣的稳定性良好，其不易相对于货箱晃动，货架整体的稳定性能够得到保证，则该货箱应用于无人车等无人驾驶领域内时，货物在货箱内的稳定性较好，不易发生晃动，确保货物的安全性。

15、第二方面，通过该方法可以快速实现货架在货箱内的固定与拆卸，以便于操作人员根据货物的种类和大小对应调整货架的位置，而且调节过程操作人员可以实时了解货架的位置，便于操作人员判断货架的位置是否合适，从而快速完成货架的调节。

16、第三方面，在该货箱使用前，可以根据货物的尺寸、数量以及重量等情况，选择合适的卡孔安装调节卡扣，以便于将货架固定在货箱内的对应范围，从而就可以根据需要调节货箱内的分层空间的大小，以便于容纳不同的货物，满足用户的多种需求。

17、第四方面，通过在无人车中加装上述货箱，使得无人车能够更好的实现货物的配送或者产品的转运等功能，以更好地满足用户的多种需求。

技术特征：

1.一种调节卡扣，其特征在于，所述调节卡扣用于与货架(4)的安装条(41)连接并与货箱可拆卸连接，以调节所述货架(4)在所述货箱内的位置，包括：

2.根据权利要求1所述的调节卡扣，其特征在于，所述第一卡扣(1)包括：

3.根据权利要求2所述的调节卡扣，其特征在于，所述连接卡扣(2)包括：

4.根据权利要求3所述的调节卡扣，其特征在于，所述连接卡扣(2)采用弹性材料制成，所述第一限位板(21)具有第一插块(211)，所述第一卡扣(1)具有供所述第一插块(211)插入的第一插槽(14)；和/或

5.根据权利要求2所述的调节卡扣，其特征在于，所述第二卡扣(3)包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的调节卡扣，其特征在于，所述第二卡扣(3)的下侧具有与所述安装条(41)贴合的贴合部(301)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的调节卡扣，其特征在于，所述第一卡扣(1)采用金属材料制成，所述第二卡扣(3)采用弹性材料制成。

8.一种货架调节方法，其特征在于，利用如权利要求1至7中任一项所述的调节卡扣实现货箱内货架(4)位置的调节，包括：

9.一种货箱，其特征在于，所述货箱包括：

10.一种无人车，其特征在于，包括：

技术总结
本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种调节卡扣、货架调节方法、货箱及无人车。调节卡扣用于与货架的安装条连接并与货箱可拆卸连接，以调节货架在货箱内的位置，其包括第一卡扣、连接卡扣以及第二卡扣。第一卡扣用于与货箱卡接；连接卡扣插设于第一卡扣并与第一卡扣形成用于插设安装条的安装缺口。第二卡扣用于与货箱卡接且部分伸入安装缺口，第二卡扣与安装缺口的侧边卡接以封闭安装缺口。该调节卡扣结构简单，制造成本较低。同时调节卡扣与货箱卡接固定使得调节卡扣的稳定性良好，不易相对于货箱晃动，该货箱应用于无人车等无人驾驶领域内时，货物在货箱内稳定性较好，不易发生晃动，确保货物的安全性。

技术研发人员：郭万利
受保护的技术使用者：新石器慧通（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13