线性滑台及具有其的线性模组的制作方法

本发明涉及线性模组，尤其涉及线性滑台及具有其的线性模组。

背景技术：

1、线性模组是一种能提供直线运动的传动装置，在工业自动化领域有着广泛的应用。当前广泛使用的线性模组主要有同步带式和滚珠丝杠式两种类型，两种传统的线性模组虽然在工业自动化领域广泛应用，并且具备良好性能，但仍然存在一些较为明显的缺点，其中滚珠丝杠式线性模组定位精度高，但是制造成本高，实现大型化设计时精度控制的成本大大提高，同步带式线性模组成本低。

2、申请号为201110180277.3的中国专利公开了一种行程线性模组，主要由基座、线性滑轨、滚珠螺杆、前滑台、后滑台、固定杆、前皮带轮、后皮带轮、皮带、中滑台及盖板所组成。本发明藉由上述组成可以用一支滚珠螺杆实现两倍行程的滑台滑动距离，即利用一半长度螺杆及皮带达到长行程的功能，藉以降低螺杆的材料成本、制程困难度及校正的困难度，同时避免螺杆甩动的可能。

3、但上述专利公开的线性模组仍受到滚珠丝杠的长度限制，为此我们提出一种不用滚珠丝杠、滚珠螺母传动的线性滑台及具有其的线性模组来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中的问题而提出的通过两组收卷辊以及牵引绳的循环收紧放缩，实现滑台主体部分的直线运动，线性滑台及具有其的线性模组。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、线性滑台，包括滑台主体部分以及设置在滑台主体部分底部并与滑台行进方向平行的滑槽，所述滑台主体部分上侧通过固定支架固定有滑台支撑平台，所述滑台主体部分的上表面开设有容置槽体，所述容置槽体内设置有两组收卷辊，两组所述收卷辊上均设置有牵引绳，其中一个所述收卷辊的轴上安装有从动齿轮；

4、还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动从动齿轮转动；

5、两组所述收卷辊之间通过反向传动装置使其做速率相同的反向运动。

6、优选的，所述滑台主体部分上表面固定有连接滑台支撑平台与滑台主体部分的加强支架。

7、优选的，所述驱动机构包括固定在加强支架侧面的驱动电机，驱动电机的输出端贯穿加强支架且固定有主动齿轮，所述主动齿轮与驱动电机啮合。

8、优选的，所述反向传动装置包括固定在两个所述收卷辊相互靠近的轴端部的主动锥齿轮以及通过转动轴安装在容置槽体内的并与两个所述主动锥齿轮同时啮合的从动锥齿轮。

9、优选的，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮之间的传动比为1：1。

10、优选的，所述滑台主体部分与滑槽同侧的两个侧面均设置有供牵引绳穿过的穿孔。

11、一种线性模组，包括线性模组壳体以及上述的线性滑台，所述线性模组壳体内部两侧均设置有差动轮，两个所述牵引绳分别绕过所述差动轮并迂回固定在滑台主体部分的表面。

12、优选的，所述线性模组壳体内固定有供移动时导向的导轨。

13、优选的，所述线性模组壳体可由多个壳体单元组合固定而成。

14、本发明的有益效果为：通过两组收卷辊以及牵引绳的循环收紧放缩，实现滑台主体部分的直线运动；利用牵引绳的往复收紧以及放缩可以扩大摆脱距离的束缚，因此通过多个壳体单元可以组成一个相对较长的线性模组壳体，仅需使牵引绳足够长即可。

技术特征：

1.线性滑台(20)，包括滑台主体部分(22)以及设置在滑台主体部分(22)底部并与滑台行进方向平行的滑槽(29)，其特征在于：所述滑台主体部分(22)上侧通过固定支架(24)固定有滑台支撑平台(21)，所述滑台主体部分(22)的上表面开设有容置槽体(211)，所述容置槽体(211)内设置有两组收卷辊(212)，两组所述收卷辊(212)上均设置有牵引绳(213)，其中一个所述收卷辊(212)的轴上安装有从动齿轮(23)；

2.根据权利要求1所述的线性滑台(20)，其特征在于，所述滑台主体部分(22)上表面固定有连接滑台支撑平台(21)与滑台主体部分(22)的加强支架(27)。

3.根据权利要求2所述的线性滑台(20)，其特征在于，所述驱动机构包括固定在加强支架(27)侧面的驱动电机(26)，驱动电机(26)的输出端贯穿加强支架(27)且固定有主动齿轮(25)，所述主动齿轮(25)与驱动电机(26)啮合。

4.根据权利要求3所述的线性滑台(20)，其特征在于，所述反向传动装置包括固定在两个所述收卷辊(212)相互靠近的轴端部的主动锥齿轮(214)以及通过转动轴安装在容置槽体(211)内的并与两个所述主动锥齿轮(214)同时啮合的从动锥齿轮(215)。

5.根据权利要求4所述的线性滑台(20)，其特征在于，所述从动锥齿轮(215)与主动锥齿轮(214)之间的传动比为1：1。

6.根据权利要求5所述的线性滑台(20)，其特征在于，所述滑台主体部分(22)与滑槽(29)同侧的两个侧面均设置有供牵引绳(213)穿过的穿孔(210)。

7.一种线性模组(10)，其特征在于，包括线性模组壳体(11)以及根据权利要求6所述线性滑台(20)，所述线性模组壳体(11)内部两侧均设置有差动轮(12)，两个所述牵引绳(213)分别绕过所述差动轮(12)并迂回固定在滑台主体部分(22)的表面。

8.根据权利要求7所述的线性模组(10)，其特征在于，所述线性模组壳体(11)内固定有供(20)移动时导向的导轨(13)。

9.根据权利要求8所述的线性模组(10)，其特征在于，所述线性模组壳体(11)可由多个壳体单元(14)组合固定而成。

技术总结
本发明公开了线性滑台及具有其的线性模组，涉及线性模组技术领域。其技术方案包括：滑台主体部分以及设置在滑台主体部分底部并与滑台行进方向平行的滑槽，所述滑台主体部分上侧通过固定支架固定有滑台支撑平台，所述滑台主体部分的上表面开设有容置槽体，所述容置槽体内设置有两组收卷辊，两组所述收卷辊上均设置有牵引绳，其中一个所述收卷辊的轴上安装有从动齿轮；还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动从动齿轮转动；两组所述收卷辊之间通过反向传动装置使其做速率相同的反向运动。本发明通过两组收卷辊以及牵引绳的循环收紧放缩，实现滑台主体部分的直线运动；利用牵引绳的往复收紧以及放缩可以扩大摆脱距离的束缚。

技术研发人员：萧进展,凃英杰
受保护的技术使用者：东莞仕达通自动化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13