本发明涉及一种传动机构，尤其是涉及一种由离合器、变速箱和下传动箱组的带双离合和双挂挡的挖掘机传动机构。
背景技术：
1、中国专利cn209638334u公开了这样一种大吨位挖掘机变速箱，由离合器、变速箱和下传动箱组成，变速箱包括箱体，箱体内设置有传动组件，传动组件包括同轴布置的已与离合器连接的输入轴和与下传动箱连接的输出轴、与输入轴平行布置的中间轴、设置在输入轴上的五挡主动齿轮、设置在输出轴上的四挡从动齿轮、三挡从动齿轮、二挡从动齿轮、一挡从动齿轮和倒挡从动齿轮、设置在中间轴上的五挡从动齿轮、四挡主动齿轮、三挡主动齿轮、二挡主动齿轮、一挡主动齿轮和倒挡主动齿轮、同时与倒挡主动齿轮和倒挡从动齿轮啮合的到挡过渡齿轮、以及五个分别设在输出轴上且依次与五挡主动齿轮、四挡从动齿轮、三挡从动齿轮、二挡从动齿轮和一挡从动齿轮配合的同步器锥体，五挡主动齿轮和五挡从动齿轮相啮合，四挡主动齿轮和四挡从动齿轮相啮合，三挡主动齿轮和三挡从动齿轮相啮合，二挡主动齿轮和二挡从动齿轮相啮合，一挡主动齿轮和一挡从动齿轮相啮合，在箱体内上部设置有包括相互平行布置的第一拨叉轴、第二拨叉轴、第三拨叉轴和同时滑动连接在第一拨叉轴、第二拨叉轴和第三拨叉轴上的第一选挡装置以及互锁块的手动挂挡机构，手动挂挡机构上的操纵杆置于驾驶室内，该结构只有一个离合器操控系统和一个挂挡操控系统，当其中一个操控系统出现问题时，易导致挖掘机停止运行，甚至影响行车安全，又由于该结构将变速箱体分为左箱体和右箱体，当箱体内的传动组件或操控机构出现问题时，需通过拆卸左箱体或右箱体来进行检查和维修，因此，费时又费力。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种当其中一个操控系统出现问题时，不易导致挖掘机停止运行，甚至影响行车安全，同时又能随时进行检查和维修、省时又省力的带双离合和双挂挡的挖掘机传动机构。
2、为达到上述目的，本发明带双离合和双挂挡的挖掘机传动机构，由离合器、变速箱和下传动箱组成，变速箱包括箱体，箱体内设置有传动组件，传动组件包括同轴布置的已与离合器连接的输入轴和与下传动箱连接的输出轴、与输入轴平行布置的中间轴、设置在输入轴上的五挡主动齿轮、设置在输出轴上的四挡从动齿轮、三挡从动齿轮、二挡从动齿轮、一挡从动齿轮和倒挡从动齿轮、设置在中间轴上的五挡从动齿轮、四挡主动齿轮、三挡主动齿轮、二挡主动齿轮、一挡主动齿轮和倒挡主动齿轮、同时与倒挡主动齿轮和倒挡从动齿轮啮合的到挡过渡齿轮、以及五个分别设在输出轴上且依次与五挡主动齿轮、四挡从动齿轮、三挡从动齿轮、二挡从动齿轮和一挡从动齿轮配合的同步器锥体，五挡主动齿轮和五挡从动齿轮相啮合，四挡主动齿轮和四挡从动齿轮相啮合，三挡主动齿轮和三挡从动齿轮相啮合，二挡主动齿轮和二挡从动齿轮相啮合，一挡主动齿轮和一挡从动齿轮相啮合，在箱体内上部设置有包括相互平行布置的第一拨叉轴、第二拨叉轴、第三拨叉轴和同时滑动连接在第一拨叉轴、第二拨叉轴和第三拨叉轴上的第一选挡装置以及互锁块的手动挂挡机构，手动挂挡机构上的操纵杆置于驾驶室内，在所述箱体上还设置有与手动挂挡机构并排设置且相互独立的电挂挡机构，在与箱体连接的离合器壳体上还设置有与电或气动离合机构并排设置的离合分泵总成，电或气离合机构和离合分泵总成分别通过摇臂结构与离合器拨叉总成连接。
3、所述电挂挡机构由选挡电机、换挡电机、选挡丝杆、换挡丝杆、选挡螺母、换挡螺母、选换挡角度传感器、换挡轴、上挡拨头、壳体和选换挡拨头组成，设在壳体外的选挡电机与设在壳体内的选挡丝杆传动连接，在选挡丝杆上连接有选挡螺母，选挡螺母下部与套装在换挡轴上的选换挡拨头上端活动连接，设在壳体外的换挡电机与设在壳体内的换挡丝杆传动连接，在换挡丝杆上连接有换挡螺母，换挡螺母活动连接有能装在换挡轴上的上挡拨头，换挡轴一端穿过上挡拨头和壳体与设置在壳体外的选换挡角度传感器连接，换挡轴另一端安装在壳体上。
4、将所述选换挡拨头设置成z状，使选换挡拨头下端穿过壳体且伸入箱体内与设置在二三挡拨叉与一倒挡拨叉之间的第一拨叉轴、第二拨叉轴和第三拨叉轴上的第二选挡装置连接。
5、所述箱体包括中盖和变速箱壳体，中盖安装在变速箱壳体上，在中盖上设置有二个便于选换挡拨头和手动挂挡机构上的拨头下端穿过和移动的孔。
6、所述箱体也可以包括中盖、前壳体和后壳体，中盖安装在前壳体和后壳体上，前壳体通过螺栓与后壳体连接，中盖与前壳体和后壳体连接处同在一水平面上，在中盖上设置有二个便于选换挡拨头和手动挂挡机构上的拨头下端穿过和移动的孔。
7、所述箱体还可以包括前变速箱壳体和后变速箱壳体，前变速箱壳体通过螺栓与后变速箱壳体连接，在前变速箱壳体上设置有便于选换挡拨头下端穿过和移动的孔，在后变速箱壳体上设置有便于手动挂挡机构上的拨头下端穿过和移动的孔。
8、所述箱体又可以包括前中盖、后中盖、前部壳体和后部壳体，前中盖置于前部壳体上，后中盖安装在后部壳体上，前部壳体通过螺栓与后部壳体连接，前中盖和后中盖与前部壳体和后部壳体连接处同在一水平面上，在前中盖上设置有便于选换挡拨头下端穿过和移动的孔，在后中盖上设置有便于手动挂挡机构上的拨头下端穿过和移动的孔。
9、所述摇臂结构包括u状结构和摇臂，摇臂一端与u状结构底部连接成y状，在u状结构两条边上分别设置有便于与离合分泵总成和电或气离合机构铰接的孔。
10、采用这种结构后，由于在所述箱体上还设置有与手动挂挡机构并排设置且相互独立的电挂挡机构，在与箱体连接的离合器壳体上还设置有与电或气动离合机构并排设置的离合分泵总成，电或气离合机构和离合分泵总成分别通过摇臂结构与离合器拨叉总成连接。从而达到当其中一个操控系统出现问题时，不易导致挖掘机停止运行，甚至影响行车安全，同时又能随时进行检查和维修、省时又省力的目的。
1.一种带双离合和双挂挡的挖掘机传动机构，由离合器、变速箱和下传动箱组成，变速箱包括箱体，箱体内设置有传动组件，传动组件包括同轴布置的已与离合器连接的输入轴和与下传动箱连接的输出轴、与输入轴平行布置的中间轴、设置在输入轴上的五挡主动齿轮、设置在输出轴上的四挡从动齿轮、三挡从动齿轮、二挡从动齿轮、一挡从动齿轮和倒挡从动齿轮、设置在中间轴上的五挡从动齿轮、四挡主动齿轮、三挡主动齿轮、二挡主动齿轮、一挡主动齿轮和倒挡主动齿轮、同时与倒挡主动齿轮和倒挡从动齿轮啮合的到挡过渡齿轮、以及五个分别设在输出轴上且依次与五挡主动齿轮、四挡从动齿轮、三挡从动齿轮、二挡从动齿轮和一挡从动齿轮配合的同步器锥体，五挡主动齿轮和五挡从动齿轮相啮合，四挡主动齿轮和四挡从动齿轮相啮合，三挡主动齿轮和三挡从动齿轮相啮合，二挡主动齿轮和二挡从动齿轮相啮合，一挡主动齿轮和一挡从动齿轮相啮合，在箱体内上部设置有包括相互平行布置的第一拨叉轴、第二拨叉轴、第三拨叉轴和同时滑动连接在第一拨叉轴、第二拨叉轴和第三拨叉轴上的第一选挡装置以及互锁块的手动挂挡机构，手动挂挡机构上的操纵杆置于驾驶室内，其特征在于：在所述箱体（8）上还设置有与手动挂挡机构（6）并排设置且相互独立的电挂挡机构（4），在与箱体（8）连接的离合器壳体（3）上还设置有与电或气动离合机构（1）并排设置的离合分泵总成（2），电或气离合机构（1）和离合分泵总成（2）分别通过摇臂结构（11）与离合器拨叉总成连接。
2.根据权利要求1所述的带双离合和双挂挡的挖掘机传动机构，其特征在于：所述电挂挡机构（4）由选挡电机（12）、换挡电机（22）、选挡丝杆（20）、换挡丝杆（18）、选挡螺母（19）、换挡螺母（17）、选换挡角度传感器（16）、换挡轴（14）、上挡拨头（15）、壳体（21）和选换挡拨头（13）组成，设在壳体（21）外的选挡电机（12）与设在壳体（21）内的选挡丝杆（20）传动连接，在选挡丝杆（20）上连接有选挡螺母（19），选挡螺母（19）下部与套装在换挡轴（14）上的选换挡拨头（13）上端活动连接，设在壳体（21）外的换挡电机（22）与设在壳体（21）内的换挡丝杆（18）传动连接，在换挡丝杆（18）上连接有换挡螺母（17），换挡螺母（17）活动连接有能装在换挡轴（14）上的上挡拨头（15），换挡轴（14）一端穿过上挡拨头（15）和壳体（21）与设置在壳体（21）外的选换挡角度传感器（16）连接，换挡轴（14）另一端安装在壳体（21）上。
3.根据权利要求2所述的带双离合和双挂挡的挖掘机传动机构，其特征在于：将所述选换挡拨头（13）设置成z状，使选换挡拨头（13）下端穿过壳体（21）且伸入箱体（8）内与设置在二三挡拨叉与一倒挡拨叉之间的第一拨叉轴、第二拨叉轴和第三拨叉轴上的第二选挡装置连接。
4.根据权利要求1所述的带双离合和双挂挡的挖掘机传动机构，其特征在于：所述箱体（8）包括中盖（9）和变速箱壳体（10），中盖（9）安装在变速箱壳体（10）上，在中盖（9）上设置有二个便于选换挡拨头（13）和手动挂挡机构（6）上的拨头下端穿过和移动的孔。
5.根据权利要求1所述的带双离合和双挂挡的挖掘机传动机构，其特征在于：所述箱体（8）包括中盖（9）、前壳体（24）和后壳体（23），中盖（9）安装在前壳体（24）和后壳体（23）上，前壳体（24）通过螺栓与后壳体（23）连接，中盖（9）与前壳体（24）和后壳体（23）连接处同在一水平面上，在中盖（9）上设置有二个便于选换挡拨头（13）和手动挂挡机构（6）上的拨头下端穿过和移动的孔。
6.根据权利要求1所述的带双离合和双挂挡的挖掘机传动机构，其特征在于：所述箱体（8）包括前变速箱壳体（26）和后变速箱壳体（25），前变速箱壳体（26）通过螺栓与后变速箱壳体（25）连接，在前变速箱壳体（26）上设置有便于选换挡拨头（13）下端穿过和移动的孔，在后变速箱壳体（25）上设置有便于手动挂挡机构（6）上的拨头下端穿过和移动的孔。
7.根据权利要求1所述的带双离合和双挂挡的挖掘机传动机构，其特征在于：所述箱体（8）包括前中盖（27）、后中盖（28）、前部壳体（30）和后部壳体（29），前中盖（27）置于前部壳体（30）上，后中盖（28）安装在后部壳体（29）上，前部壳体（30）通过螺栓与后部壳体（29）连接，前中盖（27）和后中盖（28）与前部壳体（30）和后部壳体（29）连接处同在一水平面上，在前中盖（27）上设置有便于选换挡拨头（13）下端穿过和移动的孔，在后中盖（28）上设置有便于手动挂挡机构（6）上的拨头下端穿过和移动的孔。
8.根据权利要求1所述的带双离合和双挂挡的挖掘机传动机构，其特征在于：所述摇臂结构（11）包括u状结构和摇臂，摇臂一端与u状结构底部连接成y状，在u状结构两条边上分别设置有便于与离合分泵总成（2）和电或气离合机构（1）铰接的孔。