减速机的轴承结构的制作方法

本发明涉及一种减速机的轴承结构。

背景技术：

1、在减速机中，已知有一种将被支承部件可旋转地支承于支承部件的轴承。例如，在专利文献1中示出了可旋转地支承第一部件和第二部件的轴承。该轴承具备外圈、内圈、配置在它们之间的多个滚子及保持器。

2、专利文献1：日本特开2019-19962号公报

3、专利文献1中记载的轴承的内圈上形成有凸缘部，该凸缘部相对于滚动面朝向半径方向外侧突出并且具有容纳于密封部的内周的外径。凸缘部具有沿与内圈的半径方向正交的方向延伸的爪部。该爪部遍及内圈的周向上的整周而形成。在该轴承中，在外圈与内圈相对旋转时，滚子的端面会与凸缘部的爪部摩擦而磨损，从而会产生铁粉等磨粉。若在减速机的轴承中产生大量的磨粉，则侵入到减速机内部的磨粉的量会增加，包括第一部件和第二部件的内部部件的表面会受损，存在减速机的耐久性下降的问题。

技术实现思路

1、本发明是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制由凸缘部与圆柱滚子的接触引起的磨损的减速机的轴承结构。

2、为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的减速机的轴承结构具有外圈、内圈及滚动自如地配置在外圈与内圈之间的多个圆柱滚子，外圈及内圈中的至少一方的套圈具有供圆柱滚子滚动的滚动面和限制圆柱滚子沿轴向移动的凸缘部，滚动面与凸缘部所成角度大于90度。

3、另外，以上构成要件的任意组合或将本发明的构成要件或表述在方法、系统等之间相互置换的内容也作为本发明的实施方式而有效。

技术特征：

1.一种减速机的轴承结构，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的减速机的轴承结构，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的减速机的轴承结构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的减速机的轴承结构，其特征在于，

5.根据权利要求3或4所述的减速机的轴承结构，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的减速机的轴承结构，其特征在于，

技术总结
本发明的目的在于提供一种能够抑制由凸缘部与圆柱滚子的接触引起的磨损的减速机的轴承结构。一种实施方式的减速机的轴承结构(10)具有外圈(2)、内圈(3)及滚动自如地配置在外圈(2)与内圈(3)之间的多个圆柱滚子(4)，外圈(2)及内圈(3)中的至少一方的套圈(5)具有供圆柱滚子(4)滚动的滚动面(56)和限制圆柱滚子(4)沿轴向移动的凸缘部(57)，滚动面(56)与凸缘部(57)所成角度大于90度。

技术研发人员：尾崎圭太朗,阿部瞬,富永拓人
受保护的技术使用者：住友重机械工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15