可跟随移动式摄像系统的制作方法

本发明涉及摄像系统领域，尤其是可跟随移动式摄像系统。

背景技术：

1、在现在的社会中，通过网络和摄像机，让主播为网友放送直播服务，成为了大众休闲的一种娱乐方式。通过网络主播的直播服务，可以对网友销售商品，传播知识，或相互交流。但是现有的摄像机只能在固定位置拍摄，无法对主播进行跟随拍摄，从而限制了主播的动作。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种可跟随移动式摄像系统。通过环形移动机构来驱使摄像机一沿着环状轨道进行移动。通过摄像机升降机构来调节摄像机一的高度。通过摄像机摆动机构来调整摄像机一的角度。通过水平面多轴移动机构驱使摄像机二在水平方向移动，来为主播进行俯拍。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种可跟随移动式摄像系统，包括底盘、环状轨道、环形移动机构、移动座、摄像机一、摄像机升降机构、摄像机摆动机构、支撑机构、水平面多轴移动机构、摄像机二、顶部支架、光源，所述底盘上固定有环状轨道，环状轨道上配合安装有移动座，移动座与环状轨道上安装有用于让移动座沿着环状轨道进行环状移动的环形移动机构，移动座上安装有用于调节摄像机一高度的摄像机升降机构，摄像机升降机构上安装有用于让摄像机一在垂直面转动的摄像机摆动机构，底盘与顶部支架之间安装有支撑机构，顶部支架上安装有用于在水平面移动摄像机二的水平面多轴移动机构，水平面多轴移动机构上安装有摄像机二，摄像机二位于环状轨道上方，顶部支架上安装有为摄像机一和摄像机二提供光亮的光源，底盘内设有用于穿过电缆线的穿槽，环形移动机构、摄像机一、摄像机升降机构、摄像机摆动机构、水平面多轴移动机构、摄像机二、光源均与电脑电连接。

4、具体地，所述环状轨道由内环滑道和外环滑道组成，移动座底部转动连接有两组轨道轮，两组轨道轮分别配合在内环滑道和外环滑道内。

5、具体地，所述环形移动机构由齿环、齿轮、齿轮旋转电机组成，齿环固定在环状轨道的外壁上，齿轮旋转电机的机体固定在移动座上，齿轮旋转电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿环相啮合。

6、具体地，所述摄像机升降机构为升降直线模组，摄像机升降机构的缸体底部固定在移动座上，摄像机升降机构与移动座之间固定有加劲板，摄像机摆动机构安装在摄像机升降机构的滑座上。

7、具体地，所述摄像机摆动机构由齿条、齿轮一、齿条升降电缸组成，齿条滑配连接在摄像机升降机构的滑座上，齿条升降电缸的缸体固定在摄像机升降机构的滑座上，齿条升降电缸的活塞杆连接在齿条上，摄像机升降机构的滑座上固定有支座，支座前端铰接在摄像机一上，摄像机一尾端转动连接有齿轮一，齿轮一与齿条相啮合。

8、具体地，所述支撑机构由支撑管、螺纹杆、锁定螺母、垫脚组成，底盘左右两端分别固定有垫脚，螺纹杆一端固定在垫脚上，螺纹杆另一端置于支撑管内，两根支撑管的顶端分别固定在顶部支架的左右两端，螺纹杆上螺纹连接有用于撑住支撑管的锁定螺母。

9、具体地，所述水平面多轴移动机构由x轴水平直线模组、y轴水平直线模组组成，x轴水平直线模组的缸体固定在顶部支架上，y轴水平直线模组的缸体固定在x轴水平直线模组的滑座上，y轴水平直线模组的滑座上固定有摄像机二。

10、具体地，所述光源为环形光源。

11、具体地，所述电脑内设有智能跟踪模块。

12、本发明的有益效果是：本发明提供了一种可跟随移动式摄像系统。通过环形移动机构来驱使摄像机一沿着环状轨道进行移动。通过摄像机升降机构来调节摄像机一的高度。通过摄像机摆动机构来调整摄像机一的角度。通过水平面多轴移动机构驱使摄像机二在水平方向移动，来为主播进行俯拍。

技术特征：

1.一种可跟随移动式摄像系统，其特征是，包括底盘(1)、环状轨道(2)、环形移动机构(3)、移动座(4)、摄像机一(5)、摄像机升降机构(6)、摄像机摆动机构(7)、支撑机构(8)、水平面多轴移动机构(9)、摄像机二(10)、顶部支架(11)、光源(12)，所述底盘(1)上固定有环状轨道(2)，环状轨道(2)上配合安装有移动座(4)，移动座(4)与环状轨道(2)上安装有用于让移动座(4)沿着环状轨道(2)进行环状移动的环形移动机构(3)，移动座(4)上安装有用于调节摄像机一(5)高度的摄像机升降机构(6)，摄像机升降机构(6)上安装有用于让摄像机一(5)在垂直面转动的摄像机摆动机构(7)，底盘(1)与顶部支架(11)之间安装有支撑机构(8)，顶部支架(11)上安装有用于在水平面移动摄像机二(10)的水平面多轴移动机构(9)，水平面多轴移动机构(9)上安装有摄像机二(10)，摄像机二(10)位于环状轨道(2)上方，顶部支架(11)上安装有为摄像机一(5)和摄像机二(10)提供光亮的光源(12)，底盘(1)内设有用于穿过电缆线的穿槽，环形移动机构(3)、摄像机一(5)、摄像机升降机构(6)、摄像机摆动机构(7)、水平面多轴移动机构(9)、摄像机二(10)、光源(12)均与电脑电连接。

2.根据权利要求1所述的可跟随移动式摄像系统，其特征在于：所述环状轨道(2)由内环滑道(21)和外环滑道(22)组成，移动座(4)底部转动连接有两组轨道轮(23)，两组轨道轮(23)分别配合在内环滑道(21)和外环滑道(22)内。

3.根据权利要求1所述的可跟随移动式摄像系统，其特征在于：所述环形移动机构(3)由齿环(31)、齿轮(32)、齿轮旋转电机(33)组成，齿环(31)固定在环状轨道(2)的外壁上，齿轮旋转电机(33)的机体固定在移动座(4)上，齿轮旋转电机(33)的输出轴上固定有齿轮(32)，齿轮(32)与齿环(31)相啮合。

4.根据权利要求1所述的可跟随移动式摄像系统，其特征在于：所述摄像机升降机构(6)为升降直线模组，摄像机升降机构(6)的缸体底部固定在移动座(4)上，摄像机升降机构(6)与移动座(4)之间固定有加劲板(13)，摄像机摆动机构(7)安装在摄像机升降机构(6)的滑座上。

5.根据权利要求4所述的可跟随移动式摄像系统，其特征在于：所述摄像机摆动机构(7)由齿条(71)、齿轮一(72)、齿条升降电缸(73)组成，齿条(71)滑配连接在摄像机升降机构(6)的滑座上，齿条升降电缸(73)的缸体固定在摄像机升降机构(6)的滑座上，齿条升降电缸(73)的活塞杆连接在齿条(71)上，摄像机升降机构(6)的滑座上固定有支座(14)，支座(14)前端铰接在摄像机一(5)上，摄像机一(5)尾端转动连接有齿轮一(72)，齿轮一(72)与齿条(71)相啮合。

6.根据权利要求1所述的可跟随移动式摄像系统，其特征在于：所述支撑机构(8)由支撑管(81)、螺纹杆(82)、锁定螺母(83)、垫脚(84)组成，底盘(1)左右两端分别固定有垫脚(84)，螺纹杆(82)一端固定在垫脚(84)上，螺纹杆(82)另一端置于支撑管(81)内，两根支撑管(81)的顶端分别固定在顶部支架(11)的左右两端，螺纹杆(82)上螺纹连接有用于撑住支撑管(81)的锁定螺母(83)。

7.根据权利要求1所述的可跟随移动式摄像系统，其特征在于：所述水平面多轴移动机构(9)由x轴水平直线模组(91)、y轴水平直线模组(92)组成，x轴水平直线模组(91)的缸体固定在顶部支架(11)上，y轴水平直线模组(92)的缸体固定在x轴水平直线模组(91)的滑座上，y轴水平直线模组(92)的滑座上固定有摄像机二(10)。

8.根据权利要求1所述的可跟随移动式摄像系统，其特征在于：所述光源(12)为环形光源。

9.根据权利要求1所述的可跟随移动式摄像系统，其特征在于：所述电脑内设有智能跟踪模块。

技术总结
本发明涉及摄像系统领域，尤其是可跟随移动式摄像系统。该摄像系统包括底盘、环状轨道、环形移动机构、移动座、摄像机一、摄像机升降机构、摄像机摆动机构、支撑机构、水平面多轴移动机构、摄像机二、顶部支架、光源，所述底盘上固定有环状轨道，环状轨道上配合安装有移动座，移动座与环状轨道上安装有用于让移动座沿着环状轨道进行环状移动的环形移动机构，移动座上安装有用于调节摄像机一高度的摄像机升降机构。本发明通过环形移动机构来驱使摄像机一沿着环状轨道进行移动。通过摄像机升降机构来调节摄像机一的高度。通过摄像机摆动机构来调整摄像机一的角度。通过水平面多轴移动机构驱使摄像机二在水平方向移动，来为主播进行俯拍。

技术研发人员：赵明,蔡庆强,牛唯钊,马佳平
受保护的技术使用者：上海欣动向文化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13