一种电动执行器及其控制方法与流程

本申请涉及检测器件，具体涉及一种电动执行器及其控制方法。

背景技术：

1、目前使用的电动执行器开关型线路板中，采用的方案大多是使用行程开关来控制阀门的启动和检测阀门运行位置，固定在电机轴的凸轮结构通过压行程开关的接触杆来实现。对使用环境有一定的要求，虽然采用外壳密封的措施，但依然不能长期在潮湿的环境和水下使用。由于行程开关有活动部件，因此结构是开放的，长期在潮湿环境或水下使用，会导致水汽沿活动部件空隙进入行程开关内部，在行程开关的接触点处形成水膜聚集，造成短路，从而影响执行器对电机的正确控制和位置信号的正确输出，造成控制失效，而安装环境的局限性导致维修成本高，不易操作等问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种电动执行器及其控制方法，通过非接触式的方式感应电机的预设位置，控制可靠，降低环境影响因素。

2、本申请实施例的一方面，提供了一种电动执行器，包括相互连接的位置检测模组和启停控制模组，所述位置检测模组、所述启停控制模组还分别和电机连接；所述位置检测模组感应所述电机运行至预设位置，并反馈给所述启停控制模组，所述启停控制模组控制所述电机在所述预设位置停止运行。

3、可选地，所述位置检测模组包括相互磁连接的磁铁和第一磁控管，所述磁铁用于连接在所述电机的活动部件上，所述磁铁在所述电机运行至所述预设位置时，触发所述第一磁控管，以使所述第一磁控管发送第一控制信号给所述启停控制模组。

4、可选地，还包括位置信号输出模组，所述位置信号输出模组和所述启停控制模组连接，所述位置信号输出模组通过所述启停控制模组向外部控制设备输出第二控制信号。

5、可选地，所述位置信号输出模组包括第二磁控管，所述第二磁控管和所述磁铁磁连接，所述磁铁在所述电机运行至所述预设位置时，触发所述第二磁控管，以使所述第二磁控管发送所述第二控制信号给所述启停控制模组。

6、可选地，所述启停控制模组上设置有位置信号输出接口，以用于向所述外部控制设备输出第二控制信号。

7、可选地，所述启停控制模组上设置有电机控制接口，以用于连接所述外部控制设备，所述外部控制设备通过所述电机控制接口，控制所述电机正转或反转。

8、本申请实施例的另一方面，提供了一种电动执行器的控制方法，控制上述的电动执行器，包括：所述启停控制模组接收所述位置检测模组测得的电机的预设位置信号；

9、所述启停控制模组根据所述预设位置信号，控制所述电机停止运行。

10、可选地，所述位置检测模组包括相互磁连接的磁铁和第一磁控管，所述磁铁用于连接在所述电机的活动部件上；

11、所述启停控制模组接收所述位置检测模组测得的电机的预设位置信号包括：

12、所述启停控制模组接收所述第一磁控管发送的第一控制信号。

13、可选地，还包括位置信号输出模组，所述位置信号输出模组和所述启停控制模组连接；

14、所述启停控制模组根据所述预设位置信号，控制所述电机停止运行之后，所述方法还包括：

15、所述启停控制模组向外部控制设备输出所述位置信号输出模组发送的第二控制信号，以使所述外部控制设备识别所述电机的所述预设位置；

16、接收所述外部控制设备的信号，以控制所述电机正转或反转。

17、本申请实施例提供的电动执行器及其控制方法，包括位置检测模组和启停控制模组，位置检测模组用于感应电机运行至预设位置，并将感应信号反馈给启停控制模组，启停控制模组控制电机在预设位置停止运行。采用感应的方式检测电机运行的预设位置，由于采用的是非接触式的检测，故没有开放性的活动部件，这样就可以使用密封的器件，在潮湿环境和水下，即使不密封，也不会影响位置检测，在潮湿环境下能够可靠使用，降低环境对电动执行器的影响，克服现有技术使用开放活动部件从而无法在潮湿环境中可靠使用的问题。

技术特征：

1.一种电动执行器，其特征在于，包括：相互连接的位置检测模组和启停控制模组，所述位置检测模组、所述启停控制模组还分别和电机连接；所述位置检测模组感应所述电机运行至预设位置，并反馈给所述启停控制模组，所述启停控制模组控制所述电机在所述预设位置停止运行。

2.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述位置检测模组包括相互磁连接的磁铁和第一磁控管，所述磁铁用于连接在所述电机的活动部件上，所述磁铁在所述电机运行至所述预设位置时，触发所述第一磁控管，以使所述第一磁控管发送第一控制信号给所述启停控制模组。

3.根据权利要求2所述的电动执行器，其特征在于，还包括位置信号输出模组，所述位置信号输出模组和所述启停控制模组连接，所述位置信号输出模组通过所述启停控制模组向外部控制设备输出第二控制信号。

4.根据权利要求3所述的电动执行器，其特征在于，所述位置信号输出模组包括第二磁控管，所述第二磁控管和所述磁铁磁连接，所述磁铁在所述电机运行至所述预设位置时，触发所述第二磁控管，以使所述第二磁控管发送所述第二控制信号给所述启停控制模组。

5.根据权利要求3所述的电动执行器，其特征在于，所述启停控制模组上设置有位置信号输出接口，以用于向所述外部控制设备输出第二控制信号。

6.根据权利要求5所述的电动执行器，其特征在于，所述启停控制模组上设置有电机控制接口，以用于连接所述外部控制设备，所述外部控制设备通过所述电机控制接口，控制所述电机正转或反转。

7.一种电动执行器的控制方法，控制如权利要求1至6任一项所述的电动执行器，其特征在于，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的电动执行器的控制方法，其特征在于，所述位置检测模组包括相互磁连接的磁铁和第一磁控管，所述磁铁用于连接在所述电机的活动部件上；

9.根据权利要求7所述的电动执行器的控制方法，其特征在于，还包括位置信号输出模组，所述位置信号输出模组和所述启停控制模组连接；

技术总结
本申请提供一种电动执行器及其控制方法，涉及检测器件技术领域，包括相互连接的位置检测模组和启停控制模组，所述位置检测模组、所述启停控制模组还分别和电机连接；所述位置检测模组感应所述电机运行至预设位置，并反馈给所述启停控制模组，所述启停控制模组控制所述电机在所述预设位置停止运行。采用的是非接触式的检测，没有开放性的活动部件，这样就可以使用密封的器件，在潮湿环境和水下，即使不密封，也不会影响位置检测，在潮湿环境下能够可靠使用，降低环境对电动执行器的影响，克服现有技术使用开放活动部件从而无法在潮湿环境中可靠使用的问题。

技术研发人员：罗宇航,余功程,周鑫
受保护的技术使用者：杭州长德自控设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13