一种可分配扭矩的减速器的制作方法

本发明属于减速器领域，尤其涉及一种可分配扭矩的减速器。

背景技术：

1、大多数减速器在使用中遇到异常引发的扭矩增大没有对应的解决措施，而现有技术上针对扭矩损坏问题更多的通过安装前计算并且人工测试为主，在应对意外情况时，没有能够做出调整应对的措施，减速器作为动力的传动部件，在一些重要场合使用时，若因为异常导致减速器损坏，从而影响设备整体运行，造成后果影响很大，因此具有改进的必要。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可分配扭矩的减速器，工作时如果输出轴扭矩过大，第二传动件可进行扭矩的分担，从而达到保护减速器的目的。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种可分配扭矩的减速器，包括壳体，其特征在于，所述壳体两端设置有输轴孔，所述壳体内部一侧固定设置有第一固定板，所述壳体内部在远离第一固定板一侧的位置固定设置有第二固定板，所述第一固定板上转动设置有朝向远离第二固定板一侧开口的第一转轴套，所述第二固定板上转动设置有朝向远离第一固定板一侧开口的第二转轴套，所述第二转轴套的外圆周面上设有转动板，所述第一转轴套与转动板之间通过第一连接件传动连接，所述第二转轴套外圆周面上开设有多个滑道，所述转动板上固定设置有位于每个滑道内的连接块，每个所述滑道的侧壁上固定设有传感器，每个所述滑道内的连接块与传感器之间通过多级滑动杆连接，所述连接块与传感器连接有弹簧；所述第一转轴套与第二转轴套中心连接有第二传动件，当所述传感器受力达到一定值，第二传动件接入第一转轴套与第二转轴套之间。使用时，第一转轴套与第二转轴套之间通过第一连接件传动连接，当第一连接件上的传感器承受的压力达到一定值，第二连接件介入第一转轴套与第二转轴套之间分担扭矩。

3、作为本发明的一种优选方案，所述第一传动件包括第一固定板朝向第二固定板方向的一侧固定设置有的多个第一固定杆，每个所述第一固定杆上转动设置有第一齿轮，多个所述第一齿轮与齿轮套的内圈啮合连接，所述齿轮套在朝向第二固定板的一侧固定连接多个传动杆，多个所述传动杆远离齿轮套的一侧与转动板固定连接。使用时，第一齿轮带动多个第一固定杆驱动一侧的转动板旋转。

4、作为本发明的一种优选方案，所述第二传动件，包括第一固定板在朝向第二固定板一侧的方向固定设置有的多个第三固定板，多个所述第三固定板在远离第一固定板的一侧固定设置有主固定架，所述主固定架径向中部位置设置有滑动腔，所述滑动腔内固定设置有第二固定杆，所述第二固定杆直径小于滑动腔，所述第二固定杆与滑动腔之间形成液体槽，所述液体槽内两端滑动设置有滑动套筒，所述滑动套筒与第二固定杆滑动连接，所述主固定架的一侧固定设置有第四固定板，所述第四固定板上固定设置有用于驱动滑动套筒的驱动部件，所述第一转轴套与第二转轴套相向的一面上设有环形开口，所述第一转轴套内设有至少一个夹紧块，所述夹紧块在滑动套筒由中心向端部移动时受压与第一转轴套的内圆周面撑紧连接从而使得与之相连的第一转轴套或第二转轴套与对应的滑动套筒同步转动，两端的所述滑动套筒之间连接有第三传动件。使用时，驱动部件驱动两侧的滑动套筒，滑动套筒驱动夹紧块与第一转轴套和第二转轴套相连接。

5、作为本发明的一种优选方案，所述驱动部件包括第一驱动电机，所述主固定架靠近第一驱动电机的一侧设置有挤压腔，所述挤压腔与液体槽之间相连通，所述第一驱动电机的输出端固定设置有推杆，所述推杆的输出端穿过第四固定板在挤压腔内固定连接有滑块。使用时，第一驱动电机驱动滑块移动，使挤压腔内的液体流动。

6、作为本发明的一种优选方案，所述第二固定杆的两端固定设置有支撑板，所述第二固定杆的两端外侧滑动设置有滑动套筒，每个所述滑动套筒靠近支撑板的一端固定设置有固定板连接点，所述支撑板在朝向滑动套筒的一侧设置有两个夹紧块，每个所述夹紧块内固定设置有第一固定轴，所述第一固定轴与固定板连接点通过连接块相连。使用时，夹紧块与第一转轴套和第二转轴套上的环形开口相连接。

7、作为本发明的一种优选方案，所述滑动套筒远离夹紧块的一端转动设置有滑动挡圈，所述滑动挡圈与液体槽壁面滑动密封连接。使用时，用于液体槽与滑动套筒之间的密封。

8、作为本发明的一种优选方案，所述主固定架与滑动套筒之间两侧的位置设置有滑动轴承。使用时，有助于滑动套筒在主固定架上滑动功能。

9、作为本发明的一种优选方案，所述第三传动件包括主固定架内部在远离第一驱动电机的一侧设置有的齿轮槽，所述齿轮槽中心位置固定设置有第二固定轴，所述齿轮槽在靠近输入端的一侧固定设置有第三固定轴，所述第三固定轴上转动设置有第二齿轮，每个所述滑动套筒设置有齿状表面，所述第二齿轮与输入端的滑动套筒相啮合，所述第二固定轴上转动设置有第四齿轮，所述第四齿轮在靠近第二转轴套的一端固定设置有第三齿轮，所述第三齿轮与输出端的滑动套筒啮合连接。使用时，第一转轴套驱动齿轮组与第二转轴套连接，与第一传动部件传动比相同化。

10、与现有技术相比，本一种可分配扭矩的减速器有以下优点：第一传动部件工作时，当输出轴扭矩压力大于第一传动部件强度时，第二传动部件接入输入轴与输出轴之间，为第一传动部件分担扭矩压力。

技术特征：

1.一种可分配扭矩的减速器，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)两端设置有输轴孔(11)，所述壳体(10)内部一侧固定设置有第一固定板(13)，所述壳体(10)内部在远离第一固定板(13)一侧的位置固定设置有第二固定板(16)，所述第一固定板(13)上转动设置有朝向远离第二固定板(16)一侧开口的第一转轴套(12)，所述第二固定板(16)上转动设置有朝向远离第一固定板(13)一侧开口的第二转轴套(28)，所述第二转轴套(28)的外圆周面上设有转动板(17)，所述第一转轴套(12)与转动板(17)之间通过第一连接件传动连接，所述第二转轴套(28)外圆周面上开设有多个滑道(48)，所述转动板(17)上固定设置有位于每个滑道(48)内的连接块(36)，每个所述滑道(48)的侧壁上固定设有传感器(37)，每个所述滑道(48)内的连接块(36)与传感器(37)之间通过多级滑动杆(35)连接，所述连接块(36)与传感器(37)连接有弹簧(34)；所述第一转轴套(12)与第二转轴套(28)中心连接有第二传动件，当所述传感器(37)受力达到一定值，第二传动件接入第一转轴套(12)与第二转轴套(28)之间。

2.根据权利要求1所述的一种可分配扭矩的减速器，其特征在于，所述第一传动件包括第一固定板(13)朝向第二固定板(16)方向的一侧固定设置有的多个第一固定杆(22)，每个所述第一固定杆(22)上转动设置有第一齿轮(23)，多个所述第一齿轮(23)与齿轮套(14)的内圈啮合连接，所述齿轮套(14)在朝向第二固定板(16)的一侧固定连接多个传动杆(15)，多个所述传动杆(15)远离齿轮套(14)的一侧与转动板(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可分配扭矩的减速器，其特征在于，所述第二传动件包括第一固定板(13)在朝向第二固定板(16)一侧的方向固定设置有的多个第三固定板(20)，多个所述第三固定板(20)在远离第一固定板(13)的一侧固定设置有主固定架(18)，所述主固定架(18)径向中部位置设置有滑动腔，所述滑动腔内固定设置有第二固定杆(25)，所述第二固定杆(25)直径小于滑动腔，所述第二固定杆(25)与滑动腔之间形成液体槽(42)，所述液体槽(42)内两端滑动设置有滑动套筒(24)，所述滑动套筒(24)与第二固定杆(25)滑动连接，所述主固定架(18)的一侧固定设置有第四固定板(45)，所述第四固定板(45)上固定设置有用于驱动滑动套筒(24)的驱动部件，所述第一转轴套(12)与第二转轴套(28)相向的一面上设有环形开口，所述第一转轴套(12)内设有至少一个夹紧块(33)，所述夹紧块(33)在滑动套筒(24)由中心向端部移动时受压与第一转轴套(12)的内圆周面撑紧连接从而使得与之相连的第一转轴套(12)或第二转轴套(28)与对应的滑动套筒(24)同步转动，两端的所述滑动套筒(24)之间连接有第三传动件。

4.根据权利要求3所述的一种可分配扭矩的减速器，其特征在于，所述驱动部件包括第一驱动电机(19)，所述主固定架(18)靠近第一驱动电机(19)的一侧设置有挤压腔(50)，所述挤压腔(50)与液体槽(42)之间相连通，所述第一驱动电机(19)的输出端固定设置有推杆(21)，所述推杆(21)的输出端穿过第四固定板(45)在挤压腔内固定连接有滑块(44)。

5.根据权利要求3所述的一种可分配扭矩的减速器，其特征在于，所述第二固定杆(25)的两端固定设置有支撑板(32)，所述第二固定杆(25)的两端外侧滑动设置有滑动套筒(24)，每个所述滑动套筒(24)靠近支撑板的一端固定设置有固定板连接点(29)，所述支撑板(32)在朝向滑动套筒(24)的一侧设置有两个夹紧块(33)，每个所述夹紧块(33)内固定设置有第一固定轴(31)，所述第一固定轴(31)与固定板连接点(29)通过连接块(30)相连。

6.根据权利要求3所述的一种可分配扭矩的减速器，其特征在于，所述滑动套筒远离夹紧块(33)的一端转动设置有滑动挡圈(49)，所述滑动挡圈(49)与液体槽(42)壁面滑动密封连接。

7.根据权利要求3所述的一种可分配扭矩的减速器，其特征在于，所述主固定架(18)与滑动套筒(24)之间两侧的位置设置有滑动轴承(47)。

8.根据权利要求3所述的一种可分配扭矩的减速器，其特征在于，所述第三传动件包括主固定架(18)内部在远离第一驱动电机(19)的一侧设置有的齿轮槽(43)，所述齿轮槽(43)中心位置固定设置有第二固定轴(40)，所述齿轮槽(43)在靠近输入端的一侧固定设置有第三固定轴(41)，所述第三固定轴(41)上转动设置有第二齿轮(38)，每个所述滑动套筒(24)设置有齿状表面，所述第二齿轮(38)与输入端的滑动套筒(24)相啮合，所述第二固定轴(40)上转动设置有第四齿轮(46)，所述第四齿轮(46)在靠近第二转轴套(28)的一端固定设置有第三齿轮(39)，所述第三齿轮(39)与输出端的滑动套筒(24)啮合连接。

技术总结
本发明属于减速器领域，尤其涉及一种可分配扭矩的减速器，包括壳体，壳体两端设有输轴孔，壳体内部一侧固定设有第一固定板，壳体内部固定设有第二固定板，第一固定板上转动设有第一转轴套，第二固定板上转动设有第二转轴套，第二转轴套的外圆周面上设有转动板，第二转轴套外圆周面上开设有多个滑道，转动板上固定设有位于每个滑道内的连接块，每个滑道的侧壁上固定设有传感器，每个滑道内的连接块与传感器之间连接有多级滑动杆；第一转轴套与第二转轴套中心连接有第二传动件，当传感器受力达到一定值，第二传动件接入第一转轴套与第二转轴套之间。工作时如果输出轴扭矩过大，第二传动件可进行扭矩的分担，从而达到保护减速器的目的。

技术研发人员：付振宇,彭辉,姚文悦
受保护的技术使用者：衡阳金江机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13