伸缩系统的制作方法

本发明涉及传动机构，具体是一种伸缩系统。

背景技术：

1、连杆伸缩系统是一种常见的机械结构，被广泛应用于机械装置、工具、航空航天等领域。传统的连杆伸缩系统通常采用机械螺旋传动、液压传动或气动传动，但这些方案都存在结构复杂，易损坏，重量大等缺点，限制了其在某些领域的应用。因此，研究人员开始探索采用新的机构结构实现轻量化、紧凑型和高可靠性的连杆伸缩系统。

2、目前，已有一些新型连杆伸缩系统的设计方案被提出，如利用齿轮传动和线性马达传动的伸缩系统、利用拉杆和压杆组成的伸缩系统等。这些方案相对于传统的液压或气动传动系统，具有紧凑型、轻量化、可靠性高等优点。但在实际应用中，这些方案存在一些技术问题，其中最重要的问题是伸缩过程中容易出现多自由度的偏移。这些偏移会影响系统的稳定性和精度，降低系统的工作效率和可靠性。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种伸缩系统，可应用于受流器、受电弓、伸缩升降台、伸缩臂等伸缩场景下，使得受流器、受电弓、伸缩升降台与伸缩臂等伸缩过程中姿态相对不变，具有出色的伸缩可靠性。

2、为实现上述目的，本发明提供一种伸缩系统，包括底座、第一连杆与伸缩支座；

3、所述底座与所述伸缩支座之间通过四边形连杆机构a、平行四边形连杆机构b、平行四边形连杆机构c相连；

4、所述四边形连杆机构a、所述平行四边形连杆机构b公用所述底座相并联，所述平行四边形连杆机构b与所述平行四边形连杆机构c公用所述第一连杆相串联，所述伸缩支座为所述平行四边形连杆机构c上与所述第一连杆平行的一条边；

5、所述平行四边形连杆机构b、所述平行四边形连杆机构c随所述四边形连杆机构a联动，且所述伸缩支座相对于所述底座始终保持姿态不变。

6、在其中一个实施例，伸缩系统还包括第一摆杆、第二摆杆、第一拉杆、第二拉杆与第二连杆；

7、所述第一摆杆通过铰链a与所述底座铰接，且所述第一摆杆的第一端通过铰链b与所述第二摆杆、所述第一连杆共相铰接；所述第一拉杆的第一端通过铰链f与所述第一连杆铰接，所述第一拉杆的第二端通过铰链e与所述底座铰接；即所述第一摆杆、所述第一连杆、所述第一拉杆与所述底座组成所述平行四边形连杆机构b，其四个角点为铰链a、铰链b、铰链f、铰链e；

8、所述第二摆杆的第一端通过铰链g与所述伸缩支座铰接；所述第二拉杆的第一端通过铰链h与所述伸缩支座铰接，所述第二拉杆的第二端通过铰链i与所述第一连杆铰接；即所述第二摆杆、所述第一连杆、所述第二拉杆与所述伸缩支座组成所述平行四边形连杆机构c，其四个角点为铰链b、铰链g、铰链h、铰链i；

9、所述第二摆杆的第二端通过铰链c与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端通过铰链d与所述底座铰接；即所述第一摆杆、所述第二摆杆、所述第二连杆与所述底座组成所述四边形连杆机构a，其四个角点为铰链a、铰链b、铰链c、铰链d。

10、在其中一个实施例，所述底座上设有弹力杆，所述弹力杆的第一端与所述底座铰接，所述弹力杆的第二端通过铰链j与所述第一摆杆的第二端铰接，以使得所述伸缩支座在所述弹力杆的弹力作用下具有向外位移的趋势。

11、在其中一个实施例，所述弹力杆包括第一弹簧与弹簧拉杆；

12、所述第一弹簧的第一端与所述底座铰接，所述第一弹簧的第二端与所述弹簧拉杆的第一端固定相连，所述弹簧拉杆的第二端通过铰链j与所述第一摆杆的第二端铰接；或

13、所述弹簧拉杆的第一端与所述底座铰接，所述弹簧拉杆的第二端与所述第一弹簧的第一端固定相连，所述第一弹簧的第二端通过铰链j与所述第一摆杆的第二端铰接。

14、在其中一个实施例，所述弹力杆的数量在1个以上。

15、在其中一个实施例，所述底座上固定设置有摆杆座；

16、所述铰链a、所述铰链e均位于所述摆杆座上。

17、在其中一个实施例，伸缩系统还包括缩回驱动机构，所述摆杆座上转动连接有第一销轴，所述第一摆杆固定套设在所述第一销轴上，以形成所述铰链a；

18、所述缩回驱动机构包括设在所述底座上的第一驱动缸，所述第一驱动杆通过连杆机构d与所述第一销轴传动相连，以驱动所述第一销轴转动，进而克服所述弹力杆的弹力带动所述伸缩支座回缩。

19、在其中一个实施例，所述连杆机构d包括连接座、驱动臂与第三连杆；

20、所述连接座固定设在所述第一驱动缸的伸缩端上，所述驱动臂的第一端固定套设在所述第一销轴上；

21、所述第三连杆的第一端与所述驱动臂的第二端铰接，所述第三连杆的第二端与所述连接座铰接。

22、在其中一个实施例，伸缩系统还包括锁定解锁机构，所述锁定解锁机构设在所述底座上，以用于在所述伸缩支座缩回时锁定所述伸缩支座，或在所述伸缩支座需伸出时解锁所述伸缩支座。

23、在其中一个实施例，所述锁定解锁机构包括第二驱动缸、锁定板与第二弹簧；

24、所述锁定板转动连接在所述底座上，所述第二弹簧的第一端与所述底座相连，所述第二弹簧的第二端与所述锁定板相连；

25、所述伸缩支座上设有第一撞杆，所述锁定板上设有卡槽，所述锁定板位于所述第一撞杆的位移路径上，以使得所述第一撞杆撞击所述锁定板后卡入所述卡槽；

26、所述锁定板上设有第二撞杆，所述第二驱动缸设在所述底座上，且所述第二撞杆位于所述第二驱动缸伸缩端的伸缩路径上，以使得所述锁定板在所述第二驱动缸的驱动下转动，进而使所述第一撞杆脱离所述卡槽。

27、在其中一个实施例，伸缩系统也可不设置弹力杆、缩回驱动机构与锁定解锁机构等结，而是在伸缩系统中设置伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括第三驱动缸与伸缩驱动杆；

28、所述第三驱动缸的固定端铰接在所述底座上，所述第三驱动缸的伸缩端与所述伸缩驱动杆的第一端同轴相连；

29、所述伸缩驱动杆的第二端与所述第一摆杆的第二端铰接。

30、与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：

31、1.本发明中的伸缩系统不仅具有结构布局灵活、伸展幅度大、可靠性高等优点，可在伸缩过程中使伸缩支座相对于底座始终保持姿态不变，具有出色的伸缩可靠性；

32、2.本发明中的伸缩系统可应用于与受流器或手电弓，通过一个四边形连杆机构与两个平行四边形连杆机构作为传动结构，使得靴头组件(受流器)/弓头组件(受电弓)不会随传动结构的摆动而出现相对于供电轨/接触网的附加偏转角度，有利于改善靴轨/弓网的接触状态，实现稳定受流。

技术特征：

1.一种伸缩系统，其特征在于，包括底座、第一连杆与伸缩支座；

2.根据权利要求1所述的伸缩系统，其特征在于，还包括第一摆杆、第二摆杆、第一拉杆、第二拉杆与第二连杆；

3.根据权利要求2所述的伸缩系统，其特征在于，所述底座上设有弹力杆，所述弹力杆的第一端与所述底座铰接，所述弹力杆的第二端通过铰链j与所述第一摆杆的第二端铰接，以使得所述伸缩支座在所述弹力杆的弹力作用下具有向外位移的趋势。

4.根据权利要求3所述的伸缩系统，其特征在于，所述弹力杆包括第一弹簧与弹簧拉杆；

5.根据权利要求3或4所述的伸缩系统，其特征在于，所述底座上固定设置有摆杆座；

6.根据权利要求5所述的伸缩系统，其特征在于，还包括缩回驱动机构，所述摆杆座上转动连接有第一销轴，所述第一摆杆固定套设在所述第一销轴上，以形成所述铰链a；

7.根据权利要求6所述的伸缩系统，其特征在于，所述连杆机构d包括连接座、驱动臂与第三连杆；

8.根据权利要求6所述的伸缩系统，其特征在于，还包括锁定解锁机构，所述锁定解锁机构设在所述底座上，以用于在所述伸缩支座缩回时锁定所述伸缩支座，或在所述伸缩支座需伸出时解锁所述伸缩支座。

9.根据权利要求8所述的伸缩系统，其特征在于，所述锁定解锁机构包括第二驱动缸、锁定板与第二弹簧；

10.根据权利要求2所述的伸缩系统，其特征在于，还包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括第三驱动缸与伸缩驱动杆；

技术总结
本发明公开了一种伸缩系统，包括底座、第一连杆与伸缩支座；底座与伸缩支座通过四边形连杆机构A、平行四边形连杆机构B、平行四边形连杆机构C相连；四边形连杆机构A、平行四边形连杆机构B公用底座并联，平行四边形连杆机构B与平行四边形连杆机构C公用第一连杆串联，伸缩支座为平行四边形连杆机构C上与第一连杆平行的一条边；伸缩支座相对于底座始终保持姿态不变。本发明应用于传动机构领域，能够在伸缩过程中使伸缩部件相对于底座始终保持姿态不变，具有出色的伸缩可靠性。

技术研发人员：李高石,陈革,刘俊翔,唐瑛,李云浩
受保护的技术使用者：湖南星光速流科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13