一种用于自动拖缆系统的链条张紧装置及张紧方法与流程

本发明涉及煤矿井下综采工作面开采输送领域，具体是一种用于自动拖缆系统的链条张紧装置及张紧方法。

背景技术：

1、在薄煤层自动化工作面，通常采用自动拖缆系统以解决采煤机电缆夹板多次叠加和折弯的问题，在自动拖缆系统中，拖缆电机驱动链轮转动，链轮带动围绕链轮和尾轮的环形链条牵引拖缆小车在电缆槽中往复运动，拖缆小车带动采煤机电缆夹板与采煤机同步跟随，始终保持与采煤机同向、半速运行，拖缆链条在牵引力的作用下往复运行不可避免的产生磨损和伸长，导致链条松弛，造成系统响应迟缓，影响拖缆效果。因此，保持拖缆链条的实时张紧能有效提高自动拖缆系统的使用效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于自动拖缆系统的链条张紧装置及张紧方法，以解决拖缆链条松弛，影响拖缆效果的问题。

2、本发明提供一种用于自动拖缆系统的链条张紧装置，其特征在于，包括液压缸1、丝杠组件2、联接座3、恒压液控系统。

3、所述丝杠组件2包括左丝杠21、套筒22、右丝杠23，所述左丝杠21一端为左联接耳a，另一端为左旋矩形螺纹c，所述右丝杠23一端为右联接耳（b），另一端为右旋矩形螺纹d，所述套筒22一端为左旋内螺纹j，另一端为右旋内螺纹k，中间部分为圆管e，所述圆管e上设有通孔f，所述左丝杠21与所述右丝杠23分别与所述套筒22通过螺纹连接为一体，转动套筒22可使左丝杠21和右丝杠23同时旋入或旋出套筒22；

4、所述联接座3为焊接结构，一端设置右通孔31、右凹槽32，另一端设置左通孔33、左凹槽34。

5、所述液压缸1一端通过左通孔33、左凹槽34与联接座3联接，另一端与丝杠组件2铰接，所述丝杠组件2与尾轮4铰接，所述联接座3通过右通孔31、右凹槽32安装到电缆槽7中。

6、所述液压缸1与丝杠组件2的安装位置可以互换。

7、本发明还提供一种用于自动拖缆系统的链条张紧方法，采用上述所述的用于自动拖缆系统的链条张紧装置，包括以下步骤：

8、拖缆装置开始运行时，所述液压缸1的活塞杆完全伸出，所述丝杠组件2的左丝杠21和右丝杠23同时旋出套筒22达到最大旋出长度，丝杠组件达到最大长度l1，液压缸行程为x。

9、液压缸紧链过程：液压缸1由恒压液控系统控制，保持液压缸1的有杆腔压力恒定，活塞杆回缩x，链条张紧2x，能实时张紧链条，使得链条始终处于张紧状态。

10、丝杠组件紧链过程：当液压缸1的活塞杆缩回x时，关闭恒压液控系统，用加长杆插入通孔f，旋拧丝杠组件2的套筒22，使左丝杠21和右丝杠23同步旋入套筒22，使得液压缸活塞杆完全伸出，打开恒压液控系统，重复液压缸紧链过程。

11、张紧装置复位：当液压缸1的活塞杆完全收回，且左丝杠21和右丝杠23同时旋入套筒22达到最大旋入长度时，丝杠组件总长l2，链条仍未张紧，需将链条切链，切链长度z≤[x+（l1-l2）]×2，并将液压缸1的活塞杆完全伸出，丝杠组件的左丝杠21和右丝杠23旋出至初始状态。

12、本发明的有益效果主要表现在：所述液压缸能在拖缆系统运行中实时补给拖缆链条的伸长，实现拖缆链条的实时张紧，避免链条松弛；丝杠组件能进一步补充液压缸张紧链条的伸长量，避免因拖缆链条松弛，而影响拖缆效果，同时减少因拖缆链条松弛而需要停机截断链条的次数，降低工人劳动强度，提高生产效率；可根据工况调整液压缸和丝杠组件的安装位置，以方便工人操作，自动拖缆系统链条张紧装置由联接座安装到电缆槽中，方便调整、更换。

技术特征：

1.一种用于自动拖缆系统的链条张紧装置，包括恒压液控系统，其特征在于，还包括液压缸（1）、丝杠组件（2）、联接座（3）；

2.根据权利要求1所述的一种用于自动拖缆系统的链条张紧装置，其特征在于，所述液压缸（1）与所述丝杠组件（2）安装位置可互换。

3.一种用于自动拖缆系统的链条张紧方法，其特征在于，采用如权利要求1-2任一项所述的用于自动拖缆系统的链条张紧装置，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及煤矿井下综采工作面开采输送领域，具体是提供一种用于自动拖缆系统的链条张紧装置及张紧方法，包括液压缸、丝杠组件、联接座及恒压液控系统，液压缸一端与联接座联接，另一端与丝杠组件铰接，丝杠组件另一端与尾轮铰接，联接座安装并固定到电缆槽中，液压缸由恒压液控系统控制，能实时收回液压缸活塞杆以张紧拖缆链条，丝杠组件能进一步扩大链条张紧量，以解决由于拖缆链条磨损、伸长不能及时紧链，导致链条松弛，而引起的拖缆系统响应迟缓，影响拖缆效果的问题。

技术研发人员：王宁,尤晓明,毕伟,张得宁,胡南,朱永健
受保护的技术使用者：中煤张家口煤矿机械有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13