AMT变速箱的换挡调速控制方法及车辆与流程

本发明涉及车辆变速箱，尤其涉及一种amt变速箱的换挡调速控制方法及车辆。

背景技术：

1、目前amt(automatic mechanical transmission，电控机械式自动变速器)换挡调速过程中，整车控制器根据输出轴转速和变速箱速比计算电机需求转速，电机控制器响应转速需求，当滑套端速差在速差设定范围内时判定调速完成，换挡过程进入挂挡阶段。

2、但是目前amt换挡调速过程中存在以下问题：①若调速失败，下一次调速过程控制与第一次完全相同，若整车控制器控制参数有问题，存在连续调速失败的风险；②判定调速完成的速差设定范围为离线标定结果，是综合考虑了换挡成功率与整车舒适性的结果，当连续调速失败时，降低了换挡调速成功率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种amt变速箱的换挡调速控制方法，能提高换挡调速成功率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、amt变速箱的换挡调速控制方法，其包括以下步骤：

4、在amt变速箱换挡调速时电机执行转速响应模式，计算滑套端实时速差，并判断所述滑套端实时速差是否在速差设定范围内，若是，则判定调速完成；若否，则判定调速失败，并对所述调速失败次数进行累加；

5、然后判断累加的所述调速失败次数是否超过失败次数限值，若是，则根据累加的所述调速失败次数对所述速差设定范围的初始值进行调整，调整后的所述速差设定范围为速差设定范围的调整值；

6、再判断所述速差设定范围的调整值是否超出速差限值，若是，则将电机执行转速响应模式切换为电机执行扭矩响应模式。

7、作为amt变速箱的换挡调速控制方法的一个可选方案，在amt变速箱换挡调速时电机执行转速响应模式，计算滑套端实时速差，并判断所述滑套端实时速差是否在速差设定范围内的过程包括以下步骤：

8、在amt变速箱换挡调速时开始计时，计算滑套端实时速差，并将所述滑套端实时速差与所述速差设定范围作对比，判断是否调速完成；

9、若是，则调速完成，时间清零；若否，则继续计时，并判断计时的时间是否超过设定时间限值，若是，则判定本次调速失败，调速失败次数累加一次，时间清零。

10、作为amt变速箱的换挡调速控制方法的一个可选方案，根据累加的调速失败次数对所述速差设定范围的初始值进行调整的方法为：整车控制器根据累加的调速失败次数查询所述调速失败次数-速差设定范围的map表，获取的速差设定范围为所述速差设定范围的调整值；所述调速失败次数-速差设定范围的map表根据所述调速失败次数标定所述速差设定范围建立，并预存在所述整车控制器内。

11、作为amt变速箱的换挡调速控制方法的一个可选方案，若所述速差设定范围的调整值未超出所述速差限值，则返回继续以所述电机执行转速响应模式重新开始换挡调速，并将所述速差设定范围的调整值作为判定条件继续判断是否调速完成，若滑套端速差仍达不到所述速差设定范围的调整值，所述调速失败次数继续累加；

12、然后根据累加后的所述调速失败次数重新确定所述速差设定范围的调整值，直至调速完成或重新确定的所述速差设定范围的调整值超出所述速差限值。

13、作为amt变速箱的换挡调速控制方法的一个可选方案，若累加的所述调速失败次数未超过所述失败次数限值，则返回重新开始换挡调速时，继续以所述速差设定范围的初始值作为调速完成的判定条件。

14、作为amt变速箱的换挡调速控制方法的一个可选方案，所述电机执行转速响应模式为整车控制器根据amt变速箱的输出轴的转速和amt变速箱速比计算电机需求转速，电机控制器响应转速需求。

15、作为amt变速箱的换挡调速控制方法的一个可选方案，所述电机执行扭矩响应模式为整车控制器计算需求扭矩并将所述需求扭矩发送给电机控制器，所述电机控制器响应扭矩需求。

16、作为amt变速箱的换挡调速控制方法的一个可选方案，在电机执行转速响应模式切换为电机执行扭矩响应模式之前，先判断所述整车控制器发送的所述需求扭矩是否超出电机的扭矩限值，若是，则报错；若否，则电机执行扭矩响应模式。

17、作为amt变速箱的换挡调速控制方法的一个可选方案，在电机执行扭矩响应模式之后，以所述速差限值作为调速完成的判定条件。

18、车辆，包括amt变速箱，所述amt变速箱采用如以上任一方案所述的amt变速箱的换挡调速控制方法。

19、本发明的有益效果：

20、本发明提供的amt变速箱的换挡调速控制方法，在amt变速箱换挡调速时，电机执行转速响应模式，计算滑套端实时速差并判断滑套端实时速差是否在速差设定范围内，若是，则判定调速完成；若否，则判定调速失败，并对调速失败次数进行累加，若累加的调速失败次数超过失败次数限值，则根据累加的调速失败次数对速差设定范围的初始值进行调整，调整后的速差设定范围为速差设定范围的调整值。当速差设定范围的调整值超出速差限值时，将电机执行转速响应模式切换为电机执行扭矩响应模式。即在连续调速失败时牺牲部分舒适性，以保证换挡调速成功率。若速差设定范围的调整值超出速差限值时，则将电机的调速模式由转速模式切换为扭矩模式，即当通过调整速差设定范围的方法仍不能完成调速时，对电机的响应模式进行调整，调整为直接控制电机的扭矩，避免因整车控制器控制参数有问题产生的连续调速失败，从而实现提高换挡调速成功率的目的，提高了整车控制器的容错率和参数的鲁棒性。

21、本发明提供的车辆，包括amt变速箱，amt变速箱采用上述的amt变速箱的换挡调速控制方法，提高了车辆的换挡调速成功率、整车控制器的容错率和参数的鲁棒性。

技术特征：

1.amt变速箱的换挡调速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的amt变速箱的换挡调速控制方法，其特征在于，在amt变速箱换挡调速时电机执行转速响应模式，计算滑套端实时速差，并判断所述滑套端实时速差是否在速差设定范围内的过程包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的amt变速箱的换挡调速控制方法，其特征在于，根据累加的调速失败次数对所述速差设定范围的初始值进行调整的方法为：整车控制器根据累加的调速失败次数查询所述调速失败次数-速差设定范围的map表，获取的速差设定范围为所述速差设定范围的调整值；所述调速失败次数-速差设定范围的map表通过所述调速失败次数标定所述速差设定范围建立，并预存在所述整车控制器内。

4.根据权利要求3所述的amt变速箱的换挡调速控制方法，其特征在于，若所述速差设定范围的调整值未超出所述速差限值，则返回继续以所述电机执行转速响应模式重新开始换挡调速，并将所述速差设定范围的调整值作为判定条件继续判断是否调速完成，若滑套端速差仍达不到所述速差设定范围的调整值，所述调速失败次数继续累加；

5.根据权利要求1所述的amt变速箱的换挡调速控制方法，其特征在于，若累加的所述调速失败次数未超过所述失败次数限值，则返回重新开始换挡调速时，继续以所述速差设定范围的初始值作为调速完成的判定条件。

6.根据权利要求1所述的amt变速箱的换挡调速控制方法，其特征在于，所述电机执行转速响应模式为整车控制器根据amt变速箱的输出轴的转速和amt变速箱速比计算电机需求转速，电机控制器响应转速需求。

7.根据权利要求1所述的amt变速箱的换挡调速控制方法，其特征在于，所述电机执行扭矩响应模式为整车控制器计算需求扭矩并将所述需求扭矩发送给电机控制器，所述电机控制器响应扭矩需求。

8.根据权利要求7所述的amt变速箱的换挡调速控制方法，其特征在于，在电机执行转速响应模式切换为电机执行扭矩响应模式之前，先判断所述整车控制器发送的所述需求扭矩是否超出电机的扭矩限值，若是，则报错；若否，则电机执行扭矩响应模式。

9.根据权利要求8所述的amt变速箱的换挡调速控制方法，其特征在于，在电机执行扭矩响应模式之后，以所述速差限值作为调速完成的判定条件。

10.车辆，包括amt变速箱，其特征在于，所述amt变速箱采用如权利要求1-9任一项所述的amt变速箱的换挡调速控制方法。

技术总结
本发明公开了一种AMT变速箱的换挡调速控制方法及车辆，涉及车辆变速箱技术领域。AMT变速箱的换挡调速控制方法包括以下步骤：在AMT变速箱换挡调速时电机执行转速响应模式，计算滑套端实时速差，并判断滑套端实时速差是否在速差设定范围内，若是，则判定调速完成；若否，则判定调速失败，并对调速失败次数进行累加。判断累加的调速失败次数是否超过失败次数限值，若是，则根据累加的调速失败次数对速差设定范围的初始值进行调整，调整后的速差设定范围为速差设定范围的调整值。若速差设定范围的调整值超出速差限值，则将电机执行转速响应模式切换为电机执行扭矩响应模式。AMT变速箱的换挡调速控制方法提高了换挡调速成功率。

技术研发人员：乔运乾,翟灵瑞,张欣
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14