一种拉索式阀门远传装置及使用方法与流程

本发明具体涉及一种拉索式阀门远传装置及使用方法。

背景技术：

1、核电站阀门远传装置是对放射性剂量高区域或不可接触区域的阀门进行远距离操控的专用设备。面对核电站厂房内各类管线，设备，阀门等复杂的布置条件，尤其是在复杂的机械模块装置中，如何合理设计阀门远传装置一直是设计者难以解决的问题。

2、传统的阀门远传结构多采用通过传动机构与阀门刚性连接、同轴传动的方式，来实现阀门的异地远传开闭操作。如cn106439185a、cn201407411y、cn201412587y等发明专利中，阀门远传结构多采用柔性轴、调节杆、柔/刚性传动轴、阀门适配器、万向联轴器、齿轮箱等装置组成，这些远传装置布置灵活性较差、安装难度大、结构复杂，材料成本较高，同时需进行严苛的抗震计算校核和实验。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种拉索式阀门远传装置以及其使用方法，所述拉索式阀门远传装置结构简单可靠，并能够灵活地布置在内部设备众多、管线布置复杂的核电站厂房内。

2、为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种拉索式阀门远传装置，包括驱动机构、传动机构、换向机构、钢丝绳机构，所述驱动机构设置在放射性房间外，所述传动机构和所述换向机构设于放射性房间内，所述传动机构与放射性房间内的阀门转动手柄固定，用于带动阀门转动手柄同步转动，所述钢丝绳机构包括钢丝绳，所述钢丝绳采用能够进行一收一放的同步运动的两根钢丝绳，两根钢丝绳的一端分别缠绕在驱动机构上，然后穿过放射性房间的墙体，再绕设经过所述换向机构后，最后两根钢丝绳的另一端分别缠绕在所述传动机构上，所述驱动机构转动，带动两根绷直的钢丝绳进行一收一放，从而带动传动机构转动，最终带动所述阀门转动手柄转动，以开启或关闭阀门。

4、优选的，所述换向机构包括第一换向组件和第二换向组件，所述第一换向组件设置在放射性房间的墙体上，所述第二换向组件设置在放射性房间内部，两根钢丝绳依次绕设经过第一换向组件和第二换向组件。

5、优选的，所述第一换向组件包括多组第一换向单元，多组第一换向单元设置在所述放射性房间墙体上的不同位置，两根钢丝绳依次绕设经过各组第一换向单元，所述第二换向组件包括多组第二换向单元，多组第二换向单元设置在所述放射性房间地面上的不同位置，经过各组第一换向单元的两根钢丝绳，再依次绕设经过各组第二换向单元。

6、优选的，所述第一换向单元包括安装架、第一换向滚轮、第二换向滚轮，所述安装架安装在所述放射性房间墙体上，所述第一换向滚轮和所述第二换向滚轮均安装在所述安装架上，所述第二换向单元包括支撑架与第三换向滚轮、第四换向滚轮，所述支撑架固定安装在所述放射性房间的地面上，所述第三换向滚轮、所述第四换向滚轮均安装在所述支撑架上，其中一根钢丝绳依次绕设在所述第一换向滚轮与所述第三换向滚轮上，另一根钢丝绳依次绕设在所述第二换向滚轮与所述第四换向滚轮上。

7、优选的，所述拉索式阀门远传装置还包括操作箱，所述操作箱设置在放射性房间外，所述两根钢丝绳分别为第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述驱动机构包括第一缠绕单元与第二缠绕单元，所述第一缠绕单元包括第一转动轴、第一转向体，所述第一转向体包括第一滚筒与设置在第一滚筒端部的第一齿轮，所述第一转向体设置在操作箱内，并固定安装在所述第一转动轴上，所述第一转动轴的两端分别穿过所述操作箱的两个侧壁，所述第一转动轴的操作端伸出操作箱外，所述第一钢丝绳缠绕在所述第一滚筒上，所述第二缠绕单元包括第二转动轴、第二转向体，所述第二转向体包括第二滚筒与设置在第二滚筒端部的第二齿轮，所述第二转向体设置在操作箱内，并固定安装在所述第二转动轴上，所述第二转动轴的两端分别穿过所述操作箱的两个侧壁，所述第二转动轴的操作端伸出箱体外，所述第二钢丝绳缠绕在所述第二滚筒上，所述第一转动轴与所述第二转动轴平行设置，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，以保持第一钢丝绳与第二钢丝绳的同步运动。

8、优选的，所述传动机构包括第三转向体，所述第三转向体设置在阀门转动手柄上，所述第三转向体上开设有第一环形槽与第二环形槽，且所述第一环形槽与所述第二环形槽平行设置，所述第一钢丝绳的一端缠绕在第一滚筒上，然后穿过放射性房间的墙体，经换向组件换向后，最终所述第一钢丝绳的另一端缠绕在第一环形槽内，所述第二钢丝绳的一端缠绕在第二滚筒上，然后穿过放射性房间的墙体，经换向组件换向后，最终所述第二钢丝绳的另一端缠绕在第二环形槽内。

9、优选的，所述第一缠绕单元还包括第一转动轴手柄，所述第一转动轴手柄安装在所述第一转动轴的操作端，所述二缠绕单元还包括第二转动轴手柄，所述第二转动轴手柄安装在所述第二转动轴的操作端。

10、优选的，所述第一钢丝绳与所述第一转向体的连接处设有第一夹紧单元，所述第一钢丝绳与所述第一环形槽的连接处设有第二夹紧单元，以防止第一钢丝绳脱落，所述第二钢丝绳与所述第二转向体的连接处设有第三夹紧单元，所述第二钢丝绳与所述第二环形槽的连接处设有第四夹紧单元，以防止第二钢丝绳脱落。

11、优选的，所述第一滚筒的两个端部分别设有两个第一齿轮，所述第二滚筒的两个端部分别设有两个第二齿轮，位于同一端的第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

12、优选的，所述拉索式阀门远传装置还包括穿墙套筒，所述穿墙套筒设置在放射性房间的墙体内，并且连通放射性房间的内部与外部，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳通过所述穿墙套管穿过所述放射性房间的墙体。

13、本发明还提供一种上述的拉索式阀门远传装置的使用方法，包括如下步骤：

14、转动第一转动轴手柄，以带动第一转动轴正向转动，从而带动第一钢丝绳正向缠绕，以及带动第二钢丝绳逆向缠绕，进而带动第三转向体和阀门转动手柄正向转动，以开启阀门，

15、转动第二转动轴手柄，以带动第二转向体正向转动，从而带动第二钢丝绳正向缠绕，以及带动第一钢丝绳逆向缠绕，进而带动第三转向体和阀门转动手柄反向转动，以关闭阀门。

16、本发明中的拉索式阀门远传装置适用于环境复杂的核电站厂房，能够灵活布置，绕开核电站厂房的各类设备，并且利用钢丝绳作为传递力矩的载体，与传统的轴向传递形式不同，本发明的整套装置的牵引拉拽性能好，可以承受长距离的多种载荷和变载荷复杂载荷，安全系数高，运行安全可靠，同时钢丝绳具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度和抗冲击韧性，耐热、耐腐蚀性好，可以在各种有害介质的恶劣环境中正常作业。该装置对安装精度要求不高，支撑点、固定点设置灵活，并且可以根据场地条件灵活布置换向滚轮的位置，尤其适合大钝角或者小锐角变相调整，可较易实现复杂环境条件下装置的便捷安装。而且该装置用料较少，成本较低，占据空间较小，相较于传统的阀门控制机构具有较高的经济性。

技术特征：

1.一种拉索式阀门远传装置，其特征在于，包括驱动机构、传动机构、换向机构、钢丝绳机构，

2.根据权利要求1所述的拉索式阀门远传装置，其特征在于，所述换向机构包括第一换向组件和第二换向组件，

3.根据权利要求2所述的拉索式阀门远传装置，其特征在于，所述第一换向组件包括多组第一换向单元(3)，多组第一换向单元(3)设置在所述放射性房间墙体上的不同位置，两根钢丝绳依次绕设经过各组第一换向单元(3)，

4.根据权利要求3所述的拉索式阀门远传装置，其特征在于，所述第一换向单元(3)包括安装架、第一换向滚轮、第二换向滚轮，所述安装架安装在所述放射性房间墙体上，所述第一换向滚轮和所述第二换向滚轮均安装在所述安装架上，

5.根据权利要求1所述的拉索式阀门远传装置，其特征在于，还包括操作箱(1)，所述操作箱(1)设置在放射性房间外，

6.根据权利要求5所述的拉索式阀门远传装置，其特征在于，所述传动机构包括第三转向体(10)，所述第三转向体(10)设置在阀门转动手柄(9)上，所述第三转向体(10)上开设有第一环形槽(11)与第二环形槽(12)，且所述第一环形槽(11)与所述第二环形槽(12)平行设置，

7.根据权利要求5所述的拉索式阀门远传装置，其特征在于，

8.根据权利要求5所述的拉索式阀门远传装置，其特征在于，

9.根据权利要求5所述的拉索式阀门远传装置，其特征在于，

10.根据权利要求1-9任一项所述的拉索式阀门远传装置，其特征在于，还包括穿墙套筒(2)，

11.一种权利要求7-10任一项所述的拉索式阀门远传装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明公开一种拉索式阀门远传装置以及其使用方法，拉索式阀门远传装置包括驱动机构、传动机构、换向机构、钢丝绳机构，驱动机构设置在放射性房间外，传动机构和换向机构设于放射性房间内，传动机构与阀门转动手柄固定，用于带动阀门转动手柄同步转动，钢丝绳机构包括钢丝绳，钢丝绳采用能够进行一收一放的同步运动的两根钢丝绳，两根钢丝绳的一端分别缠绕在驱动机构上，然后穿过放射性房间的墙体，再绕设经过换向机构后，最后两根钢丝绳的另一端缠绕在传动机构上，驱动机构转动，带动两根绷直的钢丝绳进行一收一放，从而带动传动机构转动，最终带动阀门转动手柄转动，以开启或关闭阀门。拉索式阀门远传装置适用于环境复杂的核电站厂房。

技术研发人员：贾小攀,王振中,薛静,谷振杰,贝晨,赵晓山,樊彦芳,吴巧英,褚松良,苏锦成,白冰鹤
受保护的技术使用者：中国核电工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15