AT变速器辅助制动开启时的换档控制方法及装置与流程

本申请涉及变速器控制领域，具体地，涉及一种at变速器辅助制动开启时的换档控制方法及装置。

背景技术：

1、载货或是载客车辆处于长下坡工况时，由于制动需求刹车系统长时间工作容易出现热衰退，存在安全隐患，因此车辆多配置辅助制动系统，如车辆配置发动机排气制动、液力缓速器等，辅助制动系统起到辅助制动减速的作用可以在一定程度上缓解刹车系统的制动压力，但上述辅助制动系统存在如下缺点：1、发动机排气制动跟发动机转速直接相关，在发动机的低转速区制动扭矩弱、制动效果差；2、液力缓速器因为是靠液力传动，所以液力缓速器工作时制动扭矩的建立比较滞后，前段制动效果弱。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中的至少一个不足，本申请提供一种at变速器辅助制动开启时的换档控制方法及装置。

2、第一方面，提供一种at变速器辅助制动开启时的换档控制方法，包括：

3、根据变速器输出轴转速、发动机额定功率点转速，计算变速器允许的最低档位geary；

4、当辅助制动开启时，判断变速器当前档位是否大于允许的最低档位geary；

5、若变速器当前档位大于允许的最低档位geary，将变速器当前档位降为允许的最低档位geary；

6、当发动机排气制动扭矩大于第一限值并且持续设定时长，或者缓速器制动扭矩大于第二限值并且持续设定时长，调整变速器换档点，得到新的换档点；

7、判断当前档位是否大于目标档位gearx；

8、若当前档位大于目标档位gearx，按照新的换档点将当前档位降到目标档位gearx。

9、在一个实施例中，根据变速器输出轴转速、发动机额定转速，计算变速器允许的最低档位geary，包括：

10、步骤s11，将变速器允许的最低档位geary设置为变速器默认最高档位；

11、步骤s12，计算最高允许的变速器输出轴转速r，r＝发动机额定功率点转速/geary-1档位速比；

12、步骤s13，判断当前变速器输出轴转速是否小于最高允许的变速器输出轴转速r；若是，执行步骤s14，若否，执行步骤s15；

13、步骤s14，将变速器允许的最低档位geary更新为geary-1档位，记为geary′；计算此时的最高允许的变速器输出轴转速r，r＝发动机额定功率点转速/geary′-1档位速比；返回步骤s13；

14、步骤s15，判断变速器允许的最低档位geary是否小于目标档位gearx，若是，变速器允许的最低档位geary等于目标档位gearx，若否，输出变速器允许的最低档位geary。

15、在一个实施例中，调整变速器换档点包括提升降档点时的输出轴转速。

16、在一个实施例中，第一限值为0n/m，第二限值为0n/m，设定时长为2s。

17、第二方面，提供一种at变速器辅助制动开启时的换档控制装置，包括：

18、最低档位计算模块，用于根据变速器输出轴转速、发动机额定功率点转速，计算变速器允许的最低档位geary；

19、第一判断模块，用于当辅助制动开启时，判断变速器当前档位是否大于允许的最低档位geary；

20、第一降档模块，用于若变速器当前档位大于允许的最低档位geary，将变速器当前档位降为允许的最低档位geary；

21、换档点调整模块，用于当发动机排气制动扭矩大于第一限值并且持续设定时长，或者缓速器制动扭矩大于第二限值并且持续设定时长，调整变速器换档点，得到新的换档点；

22、第二判断模块，用于判断当前档位是否大于目标档位gearx；

23、第二降档模块，用于若当前档位大于目标档位gearx，按照新的换档点将当前档位降到目标档位gearx。

24、在一个实施例中，最低档位计算模块，还用于实现以下功能：

25、步骤s11，将变速器允许的最低档位geary设置为变速器默认最高档位；

26、步骤s12，计算最高允许的变速器输出轴转速r，r＝发动机额定功率点转速/geary-1档位速比；

27、步骤s13，判断当前变速器输出轴转速是否小于最高允许的变速器输出轴转速r；若是，执行步骤s14，若否，执行步骤s15；

28、步骤s14，将变速器允许的最低档位geary更新为geary-1档位，记为geary′；计算此时的最高允许的变速器输出轴转速r，r＝发动机额定功率点转速/geary′-1档位速比；返回步骤s13；

29、步骤s15，判断变速器允许的最低档位geary是否小于目标档位gearx，若是，变速器允许的最低档位geary等于目标档位gearx，若否，输出变速器允许的最低档位geary。

30、在一个实施例中，换档点调整模块还用于：提升降档点时的输出轴转速。

31、在一个实施例中，第一限值为0n/m，第二限值为0n/m，设定时长为2s。

32、第三方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，以实现上述述的at变速器辅助制动开启时的换档控制方法。

33、第四方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时实现上述的at变速器辅助制动开启时的换档控制方法。

34、相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：本申请提供一种at变速器辅助制动开启时的换档控制方法及装置，可以迅速提升发动机转速并使发动机保持在高转速区域，提升辅助制动的制动效果，有效的保护车辆和人员的安全。

技术特征：

1.一种at变速器辅助制动开启时的换档控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，根据变速器输出轴转速、发动机额定转速，计算变速器允许的最低档位geary，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整变速器换档点包括提升降档点时的输出轴转速。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一限值为0n/m，所述第二限值为0n/m，所述设定时长为2s。

5.一种at变速器辅助制动开启时的换档控制装置，其特征在于，包括：

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述最低档位计算模块，还用于实现以下功能：

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述换档点调整模块还用于：提升降档点时的输出轴转速。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一限值为0n/m，所述第二限值为0n/m，所述设定时长为2s。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，以实现权利要求1-4任意一项所述的at变速器辅助制动开启时的换档控制方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时，以实现权利要求1-4任意一项所述的at变速器辅助制动开启时的换档控制方法。

技术总结
本申请涉及一种AT变速器辅助制动开启时的换档控制方法及装置，根据当前变速器的输出轴转速信号和发动机额定功率点转速计算在当前工况下变速器允许降到的最低挡位，并将此最低档位作为目标档位进行降挡控制，AT变速器降挡后发动机转速被提高到额定转速附近，发动机处于高转速区域，发动机的制动效果增强；AT变速器在辅助制动开启时采用新的换挡策略提升变速器的降挡点，可以快速提升发动机转速并使发动机保持在高转速区域，同时加速缓速器的充油，快速建立制动扭矩，提升辅助制动的制动效果，有效的保护车辆和人员的安全。

技术研发人员：赵会强,张健,高晓珍,李波,侯连军,王虎,孙炜,王乐,穆勇勇,李明,陈刚志,朱俊
受保护的技术使用者：西安双特智能传动有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14