用于环动组件的制动装置的制作方法

本发明涉及电子装置的制动，特别涉及一种用于环动组件的制动装置。

背景技术：

1、在具有转动部件的电子装置中，齿轮传动齿隙会引起转动部件在停止位置周围的小角度偏移，但是当该电子装置应用于精密应用场景中，例如长距离成像等，该小角度偏移可能造成成像的角度或位置的重大偏差。

技术实现思路

1、为了解决以上技术问题，本发明提供一种用于环动组件的制动装置，在环动组件中增加了抱箍制动装置，其能够在环动组件停止转动时既将环动组件保持在指定位置，又能够避免电子装置的意外掉落。

2、在一个实施例中提供了一种用于环动组件的制动装置，所述环动组件包括环动顶盒、和通过轴承可转动地装设于所述环动顶盒内的环动内壳，其中，所述轴承具有沿纵向方向延伸的第一转动轴线，且与所述环动顶盒固定连接，所述环动内壳在驱动电机的驱动下围绕所述第一转动轴线相对于所述环动顶盒水平转动至指定方位角；

3、所述制动装置包括：

4、刹车盘组件，所述刹车盘组件固定连接于所述轴承的顶端；

5、一对抱箍，所述一对抱箍中心交叉连接，且通过第一中心轴支撑于所述环动内壳，以随着所述环动内壳一起相对于所述环动顶盒转动，所述每个抱箍的第一端具有与所述刹车盘组件的周缘相适配的弧形臂；

6、连杆组件，所述连杆组件与每个抱箍的第二端连接，以在制动电机的驱动下带动一对所述抱箍的第二端相向或者相背移动，以带动一对所述弧形臂相背或者相向移动，以使所述弧形臂远离或者抵接所述刹车盘组件；

7、其中，所述制动装置被配置为：所述制动电机沿着所述轴承的径向方向驱动所述连杆组件，以使得一对所述弧形臂能够直接抵接所述刹车盘组件的周缘，所述抵接在所述刹车盘组件的周向方向上产生的作用力使得所述环动内壳保持在所述指定方位角，所述抵接在所述纵向方向上产生的作用力使得所述环动内壳不脱离于所述环动顶盒。

8、在一个实施例中，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端铰接于第二中心轴，另一端分别与一对所述抱箍的第二端铰接；

9、所述制动电机具有沿着所述轴承的径向方向延伸的制动输出轴，所述制动输出轴与所述第二中心轴连接，以带动所述第二中心轴沿着所述轴承的径向方向移动。

10、在一个实施例中，所述制动输出轴形成为丝杠，所述第二中心轴具有与所述制动输出轴螺纹配合的螺孔；

11、所述第二中心轴被配置为：在所述制动输出轴的旋转驱动下，沿着所述轴承的径向方向水平移动，而不随着制动输出轴一起转动。

12、在一个实施例中，所述第一中心轴固定连接于所述环动内壳；

13、所述第二中心轴沿着所述轴承的径向方向可移动地限位于所述环动内壳；

14、其中，所述第一中心轴和所述第二中心轴位于所述轴承的同一径向方向上。

15、在一个实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆形成为一条直线时，所述一对弧形臂抵接所述刹车盘组件的周缘，所述第二中心轴的移动方向垂直于所述直线，以在所述制动电机不输出驱动力时将所述一对弧形臂锁定在抵接所述刹车盘组件的周缘的位置。

16、在一个实施例中，包括：

17、第一限位固定钣金，所述第一限位固定钣金固定于所述环动内壳，且将所述连杆组件限位在所述第一限位固定钣金和所述环动内壳之间；

18、其中，所述第一限位固定钣金具有第一限位长孔，所述第一限位长孔的长径方向沿着轴承的径向方向延伸，所述第二中心轴的顶端接纳于所述第一限位长孔中。

19、在一个实施例中，所述环动内壳包括：

20、限位槽，所述限位槽沿纵向方向凸出于所述环动内壳，以接纳所述第二中心轴的底端，其中，所述限位槽沿着轴承的径向方向延伸。

21、在一个实施例中，所述制动电机位于所述第一中心轴和所述第二中心轴之间。

22、在一个实施例中，包括：

23、第二限位固定钣金，所述第二限位固定钣金固定于所述环动内壳，且将所述一对抱箍限位在所述第二限位固定钣金和所述环动内壳之间；

24、其中，第二限位固定钣金至少位于所述第一中心轴的正上方。

25、在一个实施例中，所述制动电机正向转动时，所述制动输出轴输出的旋转转动力驱动所述第一连杆和所述第二连杆形成为一条直线，以使所述一对弧形臂抵接所述刹车盘组件的周缘，在所述抵接力下，所述环动内壳与所述环动顶盒保持相对静止；

26、在所述制动电机反向转动时，所述制动输出轴输出的反向旋转转动力驱动所述第一连杆和所述第二连杆的夹角增大或减小，以使所述一对弧形臂远离所述刹车盘组件的周缘，以使所述环动内壳在所述驱动电机的驱动力下可相对所述环动顶盒水平转动至指定方位角。

27、在一个实施例中，所述驱动电机与所述环动内壳固定连接，且偏离所述第一转动轴线；

28、进一步包括同步组件，所述同步组件包括：

29、同步轮，所述同步轮固定连接于所述轴承的顶端；

30、同步带，所述同步带连接于所述驱动电机的驱动输出轴和所述同步轮之间，以通过驱动电机带动所述环动内壳围绕所述轴承相对于所述环动顶盒水平转动；

31、其中，所述同步轮在纵向方向上位于所述刹车盘组件的下方，所述同步轮和所述刹车盘组件通过同时穿设所述同步轮和所述刹车盘组件的紧固件轴向固定于所述轴承的顶端。

32、根据以上技术方案，本实施例针对齿隙问题，在环动组件内引入制动装置，当环动组件中的转动件——环动内壳12运动到指定位置后制动装置启动，用于将环动内壳12相对于环动顶盒11的位置保持在该指定位置，且进一步地，在纵向方向上固定环动内壳12相对于环动顶盒11的位置，以避免搭载于环动内壳12上的例如球机或枪机等设备意外地从环动顶盒11掉落。

技术特征：

1.一种用于环动组件的制动装置，其特征在于，所述环动组件包括环动顶盒(11)、和通过轴承(13)可转动地装设于所述环动顶盒(11)内的环动内壳(12)，其中，所述轴承(13)具有沿纵向方向延伸的第一转动轴线(l1)，且与所述环动顶盒(11)固定连接，所述环动内壳(12)在驱动电机(14)的驱动下围绕所述第一转动轴线(l1)相对于所述环动顶盒(11)水平转动至指定方位角；

2.根据权利要求1所述的用于环动组件的制动装置，其特征在于，所述连杆组件(33)包括第一连杆(331)和第二连杆(332)，所述第一连杆(331)和第二连杆(332)的一端铰接于第二中心轴(333)，另一端分别与一对所述抱箍(32)的第二端铰接；

3.根据权利要求2所述的用于环动组件的制动装置，其特征在于，所述制动输出轴(341)形成为丝杠，所述第二中心轴(333)具有与所述制动输出轴(341)螺纹配合的螺孔(333a)；

4.根据权利要求2所述的用于环动组件的制动装置，其特征在于，所述第一中心轴(321)固定连接于所述环动内壳(12)；

5.根据权利要求2所述的用于环动组件的制动装置，其特征在于，所述第一连杆(331)和所述第二连杆(332)形成为一条直线时，所述一对弧形臂(322)抵接所述刹车盘组件(31)的周缘，所述第二中心轴(333)的移动方向垂直于所述直线，以在所述制动电机(34)不输出驱动力时将所述一对弧形臂(322)锁定在抵接所述刹车盘组件(31)的周缘的位置。

6.根据权利要求2所述的用于环动组件的制动装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求2所述的用于环动组件的制动装置，其特征在于，所述环动内壳(12)包括：

8.根据权利要求2所述的用于环动组件的制动装置，其特征在于，所述制动电机(34)位于所述第一中心轴(321)和所述第二中心轴(333)之间。

9.根据权利要求1所述的用于环动组件的制动装置，其特征在于，包括：

10.根据权利要求2所述的用于环动组件的制动装置，其特征在于，

11.根据权利要求1所述的用于环动组件的制动装置，其特征在于，所述驱动电机(14)与所述环动内壳(12)固定连接，且偏离所述第一转动轴线(l1)；

技术总结
本发明提供一种用于环动组件的制动装置，环动组件包括环动顶盒和环动内壳，轴承具有沿纵向方向延伸的第一转动轴线，环动内壳在驱动电机的驱动下围绕第一转动轴线相对于环动顶盒水平转动至指定方位角；制动装置包括：刹车盘组件，其固定连接于轴承的顶端；一对抱箍，其中心交叉连接，且通过第一中心轴支撑于环动内壳，每个抱箍的第一端具有与刹车盘组件的周缘相适配的弧形臂；连杆组件，其与每个抱箍的第二端连接，以在制动电机的驱动下带动一对抱箍的第二端相向或者相背移动，以带动一对弧形臂相背或者相向移动；制动电机沿着轴承的径向方向驱动连杆组件，以使得一对弧形臂能够直接抵接刹车盘组件的周缘，抵接产生的作用力使得环动内壳保持在指定方位角。

技术研发人员：焦长伟,项鲲,戚富强
受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15