一种特种设备内部空间受限检测时的引导装置的制作方法

本发明涉及特种设备检测，具体为一种特种设备内部空间受限检测时的引导装置。

背景技术：

1、特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器（含气瓶，下同）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施和场（厂）内专用机动车辆。其中锅炉、压力容器（含气瓶）、压力管道为承压类特种设备；电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施为机电类特种设备。对于某些特殊的特种设备，例如压力管道等，由于其内部会设置有压力传感器、温度传感器等监测仪器，使得压力管道内部在检修时收到这些监测仪器的限制。

2、经检索，一份申请日为2019.08.01，授权公告号为cn 210510745 u的“一种管道内窥探测器”的中国专利，该专利包括电缆架、摄像头和电缆，所述电缆靠近摄像头处固定设置有固定台，沿所述固定台周向均匀设置有三根导向杆，每根所述导向杆包括与固定台连接的固定杆和滑动套设于固定杆上的活动杆，所述活动杆上设置有用于限定活动杆位置的限位件，所述活动杆远离固定台的一端转动设置有导向轮。

3、但是，该专利通过电缆传输动力，在管道内引导时，其固定台、导向杆会受到管道内的压力传感器、温度传感器等监测仪器阻挡的影响，而且其在管道内部引导时无法自由移动去避开这些障碍，导致引导不便。

技术实现思路

1、发明的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，而提出一种特种设备内部空间受限检测时的引导装置。

2、为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

3、一种特种设备内部空间受限检测时的引导装置，该引导装置包括第一导向机构、第二导向机构和勘探机构，该引导装置作用于高压管道上，所述第一导向机构与第二导向机构之间固定装配，且所述第一导向机构和第二导向机构均位于高压管道的外侧，所述勘探机构位于高压管道的内侧，所述第二导向机构采用电磁吸附方式与勘探机构联动。

4、通过采用上述方案，在引导勘探时，第一导向机构用于勘探机构沿高压管道长度方向上的引导，第二导向机构用于勘探机构沿高压管道直径方向上的引导，勘探机构用于勘探拍摄高压管道内的场景。

5、进一步作为优选方案，所述第一导向机构上由外向内贯穿啮合有多处均匀分布的蝴蝶头丝杆，所述蝴蝶头丝杆的端头固定有滑座，所述滑座位于第一导向机构的内侧，所述滑座内还装配有能够滚动的万向滚轮一。

6、通过采用上述方案，通过旋转蝴蝶头丝杆，带动滑座的万向滚轮一夹持于高压管道的外侧，以此适应不同口径的高压管道，其具有良好的应用灵活性。

7、进一步作为优选方案，所述第二导向机构包括主控制单元，所述主控制单元的两侧分别通过定位筋固定有导向轴，所述导向轴的两端分别限位于开设在主控制单元两侧的环形滑槽内，所述主控制单元包括显示面板、中央处理器、无线模块和蓄电池一，所述主控制单元的内侧还装配有伸缩调节装置；

8、所述第二导向机构还包括电磁引导滑座，所述电磁引导滑座上装配有能够滚动的万向滚轮二，所述电磁引导滑座上还固定有铁芯，所述铁芯的外侧缠绕有线圈。

9、通过采用上述方案，通过操作导向轴沿环形滑槽内移动，以此带动主控制单元沿环形滑槽内移动，从而带动电磁引导滑座沿环形滑槽内移动，此时在电磁的吸附作用下，带动勘探机构整体跟随移动，通过第一导向机构和第二导向机构共同实现勘探机构的导向，以此来躲避管道内的压力传感器、温度传感器等监测仪器。

10、进一步作为优选方案，所述主控制单元以中央处理器为信号处理中心，显示面板、无线模块和蓄电池一以及线圈均由中央处理器控制连接。

11、通过采用上述方案，通过主控制单元实现勘探图像的传输及显示。

12、进一步作为优选方案，所述伸缩调节装置包括伸缩套筒，所述伸缩套筒与主控制单元相连接，所述伸缩套筒的端头有伸缩基座，所述伸缩基座通过转向块滑动装配有转向座，所述转向座的内侧通过螺纹啮合有伸缩螺杆。

13、通过采用上述方案，通过旋转转向座，经转向块分担转向后，在螺纹的作用下，使得伸缩螺杆的伸缩，以此调节电磁引导滑座的所在位置。

14、进一步作为优选方案，所述勘探机构上装配有能够滚动的万向滚轮三，所述勘探机构上固定有强力磁铁，所述勘探机构的内部设置有蓄电池二，所述勘探机构外侧还设置有与蓄电池二电性连接无线摄像头。

15、通过采用上述方案，勘探机构在高压管道内引导移动式，通过无线摄像头实时拍摄画面，以此辅助检修。

16、进一步作为优选方案，所述线圈被通电后，铁芯与线圈形成强力电磁铁，能够与强力磁铁相吸附。

17、通过采用上述方案，铁芯与线圈形成强力电磁铁后与强力磁铁吸附，在磁力作用下，实现勘探机构的定位。

18、进一步作为优选方案，所述无线摄像头为360度无死角摄像头，其通过无线信号与无线模块相连接。

19、通过采用上述方案，无线摄像头实时拍摄画面，通过无线信号将其传输至主控制单元上，然后通过显示面板进行显示。

20、通过采用上述方案，以此实现间隔板的开启或关闭。

21、与现有技术相比，发明的有益效果：

22、可直接在高压管道外部通过电磁吸附的方式操控勘探机构的移动，无需借助其它形式的牵引即可实现；

23、可操控勘探机构在高压管道内的自由移动，且采用无线信号传输，其传送稳定且安全性更高。

技术特征：

1.一种特种设备内部空间受限检测时的引导装置，该引导装置包括第一导向机构（1）、第二导向机构（2）和勘探机构（3），该引导装置作用于高压管道（4）上，所述第一导向机构（1）与第二导向机构（2）之间固定装配，且所述第一导向机构（1）和第二导向机构（2）均位于高压管道（4）的外侧，所述勘探机构（3）位于高压管道（4）的内侧，其特征在于：所述第二导向机构（2）采用电磁吸附方式与勘探机构（3）联动。

2.根据权利要求1所述的一种特种设备内部空间受限检测时的引导装置，其特征在于：所述第一导向机构（1）上由外向内贯穿啮合有多处均匀分布的蝴蝶头丝杆（5），所述蝴蝶头丝杆（5）的端头固定有滑座（6），所述滑座（6）位于第一导向机构（1）的内侧，所述滑座（6）内还装配有能够滚动的万向滚轮一（7）。

3.根据权利要求2所述的一种特种设备内部空间受限检测时的引导装置，其特征在于：所述第二导向机构（2）包括主控制单元（8），所述主控制单元（8）的两侧分别通过定位筋（9）固定有导向轴（10），所述导向轴（10）的两端分别限位于开设在主控制单元（8）两侧的环形滑槽（11）内，所述主控制单元（8）包括显示面板（12）、中央处理器（13）、无线模块（14）和蓄电池一（15），所述主控制单元（8）的内侧还装配有伸缩调节装置；

4.根据权利要求3所述的一种特种设备内部空间受限检测时的引导装置，其特征在于：所述主控制单元（8）以中央处理器（13）为信号处理中心，显示面板（12）、无线模块（14）和蓄电池一（15）以及线圈（23）均由中央处理器（13）控制连接。

5.根据权利要求3所述的一种特种设备内部空间受限检测时的引导装置，其特征在于：所述伸缩调节装置包括伸缩套筒（16），所述伸缩套筒（16）与主控制单元（8）相连接，所述伸缩套筒（16）的端头有伸缩基座（17），所述伸缩基座（17）通过转向块（18）滑动装配有转向座（19），所述转向座（19）的内侧通过螺纹啮合有伸缩螺杆（20）。

6.根据权利要求3所述的一种特种设备内部空间受限检测时的引导装置，其特征在于：所述勘探机构（3）上装配有能够滚动的万向滚轮三（25），所述勘探机构（3）上固定有强力磁铁（26），所述勘探机构（3）的内部设置有蓄电池二（27），所述勘探机构（3）外侧还设置有与蓄电池二（27）电性连接无线摄像头（28）。

7.根据权利要求6所述的一种特种设备内部空间受限检测时的引导装置，其特征在于：所述线圈（24）被通电后，铁芯（23）与线圈（24）形成强力电磁铁，能够与强力磁铁（26）相吸附。

8.根据权利要求6所述的一种特种设备内部空间受限检测时的引导装置，其特征在于：所述无线摄像头（28）为360度无死角摄像头，其通过无线信号与无线模块（14）相连接。

技术总结
本发明公开了一种特种设备内部空间受限检测时的引导装置，涉及特种设备检测技术领域，该引导装置包括第一导向机构、第二导向机构和勘探机构，该引导装置作用于高压管道上，第一导向机构与第二导向机构之间固定装配，且第一导向机构和第二导向机构均位于高压管道的外侧，第二导向机构采用电磁吸附方式与勘探机构联动，勘探机构位于高压管道的内侧。本发明主要用于特种设备中高压管道内勘探时的辅助引导，可直接在高压管道外部通过电磁吸附的方式操控勘探机构的移动，无需借助其它形式的牵引即可实现；而且可操控勘探机构在高压管道内的自由移动，且采用无线信号传输，其传送稳定且安全性更高。

技术研发人员：王家帮,齐会,于建华,徐鑫,傅慧明,侯延平,耿亚鸽,王贵彬,史佳玉,王伟卫,宋晓琳
受保护的技术使用者：河南省锅炉压力容器检验技术科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16