非圆齿轮无级变速器相位调节装置

本发明涉及无级变速箱，特别是一种非圆齿轮无级变速器相位调节装置。

背景技术：

1、目前，无级变速传动是指在外部控制下，能实现输入轴与之间传动比在一定范围内连续变化的一种传动方式，是未来变速器的发展趋势。随着研究的不断深入，非圆齿轮式无级变速器由于具有大功率、大转矩、高效率、宽传动比的优点，引起了人们的广泛重视。

2、利用非圆齿轮和差速机构实现无级变速的主要思想是，按特定传动比要求，专门设计具有特定传动比函数的两个非圆齿轮对，并将两从动轮输出分别作为差速机构的两路输入，经叠加后，实现在一定角度范围内传动比恒定，通过相位调节装置，来改变两个非圆齿轮对的相对位置，进而实现总传动比连续变化，然后由多组这样的变速机构组合在一起，依次协调接力实现360°范围内的连续传动。

3、中国专利公开了一种适用于非圆无级变速器的液压相位切换机构，申请号：202010248561.9，采用液压切换，利用行星齿轮扩大切换的相位角，实现液压机构调节60°，并行的非圆齿轮副相位可以调节180°。该结构的缺点是：改变非圆齿轮副间的相位来实现无级变速这种方法使得变速器速比对非圆齿轮相位变化特别敏感，该专利需要两套液压系统并对其提出较高要求，不易实现精准控制，特别是初始位置下，即相位差为0时，相位的较小波动就可能导致速比的正负变化，不利于行驶安全性。

技术实现思路

1、本发明为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种非圆齿轮无级变速器相位调节装置。

2、具体技术方案如下；

3、一种非圆齿轮无级变速器相位调节装置，包括双螺旋摆动液压缸、执行机构和中央差速器；其中，

4、所述双螺旋摆动液压缸由内毂、外毂、滑动套和推力球轴承组成，所述滑动套通过外螺纹与外毂配合，滑动套通过内螺纹与内毂配合，所述内螺纹和外螺纹的旋向相反，所述推力球轴承套在第一中央输入轴上，并安置于内毂和外毂之间，所述内毂套在第一中央输入轴上；

5、所述执行机构包括左变速器壳体、推拉盘、自锁螺母、卡环、油缸活塞盘、油缸缸体和油缸轴；所述油缸缸体固定在所述推拉盘上，所述油缸轴贯穿推拉盘圆周布置的圆孔、左变速器壳体上的圆孔、右变速器壳体上的圆孔，并支撑在左变速器壳体上的圆孔和右变速器壳体上的圆孔上，油缸活塞盘固定在油缸轴上，油缸活塞盘与油缸缸体内壁之间为滑动副，油缸轴的两端分别设有左油道和右油道；所述自锁螺母与双螺旋摆动液压缸的滑动套通过螺纹相连，自锁螺母与所述推拉盘之间设有推力滚针轴承；

6、所述第一中央输入轴通过花键分别与第一非圆主动齿轮、中央差速器的十字轴、双螺旋摆动液压缸的外毂相连；第二非圆主动齿轮通过花键与中央差速器的左锥齿轮相连；第三非圆主动齿轮通过花键与中央差速器的右锥齿轮相连；中央差速器的右锥齿轮与双螺旋摆动液压缸的内毂相连。

7、优选地，所述中央差速器由左锥齿轮、右锥齿轮、四个小锥齿轮、十字轴和差速器壳构成，所述四个小锥齿轮与左锥齿轮及右锥齿轮之间啮合；四个小锥齿轮上有通孔，分别与十字轴上圆周布置的四根连接轴及差速器壳的4个圆孔相配合。

8、优选地，所述推拉盘上有3个圆孔并且呈圆周布置，每个圆孔端部有卡槽，每个卡槽通过卡环与一个油缸缸体相连。

9、优选地，第一中央输入轴另一端通过圆锥滚子轴承与所述右变速器壳体连接。

10、优选地，所述中央差速器的右锥齿轮通过端部的端面齿与双螺旋摆动液压缸的内毂相连。

11、优选地，所述外毂一侧向内折弯后与第一中央输入轴通过花键连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本装置利用差速器加螺旋摆动液压缸的方式替代了现有的双液压系统行星排的方式，将齿轮间的相位变化与直观的部件位移联系起来，方便监测，简化了液压系统，更容易实现精准控制。

技术特征：

1.一种非圆齿轮无级变速器相位调节装置，其特征在于：包括双螺旋摆动液压缸、执行机构和中央差速器；其中，

2.根据权利要求1所述的非圆齿轮无级变速器相位调节装置，其特征在于，所述中央差速器由左锥齿轮、右锥齿轮、四个小锥齿轮、十字轴和差速器壳构成，所述四个小锥齿轮与左锥齿轮及右锥齿轮之间啮合；四个小锥齿轮上有通孔，分别与十字轴上圆周布置的四根连接轴及差速器壳的4个圆孔相配合。

3.根据权利要求1所述的非圆齿轮无级变速器相位调节装置，其特征在于，所述推拉盘上有3个圆孔并且呈圆周布置，每个圆孔端部有卡槽，每个卡槽通过卡环与一个油缸缸体相连。

4.根据权利要求1所述的非圆齿轮无级变速器相位调节装置，其特征在于，第一中央输入轴另一端通过圆锥滚子轴承与所述右变速器壳体连接。

5.根据权利要求1所述的非圆齿轮无级变速器相位调节装置，其特征在于，所述中央差速器的右锥齿轮通过端部的端面齿与双螺旋摆动液压缸的内毂相连。

6.根据权利要求1所述的非圆齿轮无级变速器相位调节装置，其特征在于，所述外毂一侧向内折弯后与第一中央输入轴通过花键连接。

技术总结
本发明涉及无级变速箱技术领域，特别是一种非圆齿轮无级变速器相位调节装置，包括双螺旋摆动液压缸、执行机构和中央差速器；所述第一中央输入轴通过花键分别与第一非圆主动齿轮、中央差速器的十字轴、双螺旋摆动液压缸的外毂相连；第二非圆主动齿轮通过花键与中央差速器的左锥齿轮相连；第三非圆主动齿轮通过花键与中央差速器的右锥齿轮相连；中央差速器的右锥齿轮与双螺旋摆动液压缸的内毂相连。本装置利用差速器加螺旋摆动液压缸的方式替代了现有的双液压系统行星排的方式，将齿轮间的相位变化与直观的部件位移联系起来，方便监测，简化了液压系统，更容易实现精准控制。

技术研发人员：赵重年,李梦晗,贾楠,朱先民,李红勋,吕凯,李立顺,王曦,汪子盛,李昊天,李心宇
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16