一种收料用三凸轮联动机构的制作方法

本发明涉及收料领域，具体涉及一种收料用三凸轮联动机构。

背景技术：

1、收料机构是一种常用的机构，用于将物料收集起来的机构；在袋装产品的收集过程中，需要使用水平方向的滑台首先接住产品，然后再使用竖直方向的顶升机构接住滑台上的产品；目前实现工作的方式是：一个平台上的两个滑台在水平方向同步相向运动和向背运动，实现接受产品和释放产品，套装于该平台的垂直运动的滑台接收水平方向滑台释放的产品。

2、水平方向的滑台和竖直方向的滑台多采用气缸或者伺服驱动不同的滚珠丝杠系统来实现的；机器结构比较复杂，机占空间较大，提高了机构成本，提高了维护成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是：提供一种收料用三凸轮联动机构，解决以上问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

3、一种收料用三凸轮联动机构，包括安装座、凸轮部件、竖直滑台以及摇杆轴，所述安装座上设置有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台通过第一连杆与摇杆轴活动连接，所述第二滑台通过第二连杆与摇杆轴活动连接；

4、所述竖直滑台通过导向轴与安装座活动连接，所述竖直滑台与凸轮部件连接；

5、所述摇杆轴贯通安装座的底部；

6、所述安装座与凸轮部件活动连接；

7、所述凸轮部件位于安装座内部，所述凸轮部件位于摇杆轴和竖直滑台之间，所述凸轮部件包括第一凸轮、第二凸轮以及第三凸轮。

8、进一步的，所述第一凸轮、第二凸轮以及第三凸轮的中心通过一根连接轴固定连接，所述第一凸轮、第二凸轮以及第三凸轮通过同一根连接轴与安装座活动连接。

9、进一步的，所述第一凸轮通过第一连杆与第一滑台活动连接。

10、进一步的，所述第二凸轮通过第二连杆与第二滑台活动连接。

11、进一步的，所述第三凸轮通过连接机构与竖直滑台连接。

12、进一步的，所述第一滑台和第二滑台关于竖直滑台对称，所述第一滑台和第二滑台均通过滑轨组件与安装座的上部活动连接。

13、进一步的，所述第一滑台和第二滑台均位于竖直滑台的上方，所述竖直滑台的长度方向与水平面垂直，所述第一滑台和第二滑台的上面与水平面平行。

14、本发明的有益效果为：提供一种收料用三凸轮联动机构，通过安装座、凸轮部件、竖直滑台以及摇杆轴相互配合使用，制作一种收料用三凸轮联动机构代替原有的机构，本机构采用三凸轮联动机构，连接凸轮的轴转动一圈，即可实现上述工作平台的两滑台同步相向运动和向背运动，以及套装于工作平台上垂直滑台的有序升降运动，实现单个动力驱动水平方向的滑台和竖直方向的滑台工作的效果，降低了机构成本，减少了占用空间，降低了维护成本，节约了生产成本。

技术特征：

1.一种收料用三凸轮联动机构，其特征在于：包括安装座(1)、凸轮部件(6)、竖直滑台(10)以及摇杆轴(11)，所述安装座(1)上设置有第一滑台(2)和第二滑台(3)，所述第一滑台(2)通过第一连杆(4)与摇杆轴(11)活动连接，所述第二滑台(3)通过第二连杆(5)与摇杆轴(11)活动连接；

2.根据权利要求1所述的一种收料用三凸轮联动机构，其特征在于：所述第一凸轮(7)、第二凸轮(8)以及第三凸轮(9)的中心通过一根连接轴固定连接，所述第一凸轮(7)、第二凸轮(8)以及第三凸轮(9)通过同一根连接轴与安装座(1)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种收料用三凸轮联动机构，其特征在于：所述第一凸轮(7)通过第一连杆(4)与第一滑台(2)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种收料用三凸轮联动机构，其特征在于：所述第二凸轮(8)通过第二连杆(5)与第二滑台(3)活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种收料用三凸轮联动机构，其特征在于：所述第三凸轮(9)通过连接机构与竖直滑台(10)连接。

6.根据权利要求1所述的一种收料用三凸轮联动机构，其特征在于：所述第一滑台(2)和第二滑台(3)关于竖直滑台(10)对称，所述第一滑台(2)和第二滑台(3)均通过滑轨组件与安装座(1)的上部活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种收料用三凸轮联动机构，其特征在于：所述第一滑台(2)和第二滑台(3)均位于竖直滑台(10)的上方，所述竖直滑台(10)的长度方向与水平面垂直，所述第一滑台(2)和第二滑台(3)的上面与水平面平行。

技术总结
本发明涉及一种收料用三凸轮联动机构，包括安装座、凸轮部件、竖直滑台以及摇杆轴，所述安装座上设置有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台通过第一连杆与摇杆轴活动连接，所述第二滑台通过第二连杆与摇杆轴活动连接；所述竖直滑台通过导向轴与安装座活动连接，所述竖直滑台与凸轮部件连接；所述摇杆轴贯通安装座的底部；所述安装座与凸轮部件活动连接；所述凸轮部件位于安装座内部，所述凸轮部件位于摇杆轴和竖直滑台之间，所述凸轮部件包括第一凸轮、第二凸轮以及第三凸轮。本发明提供一种收料用三凸轮联动机构，降低了机构成本，减少了占用空间，降低了维护成本，节约了生产成本。

技术研发人员：吕慎昂,廉和平,卢志魁
受保护的技术使用者：迈巴赫机器人（昆山）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16