一种集成式减速器

本发明涉及减速器领域，尤其涉及一种集成式减速器。

背景技术：

1、行星减速器被广泛应用于机械动力转换传输，行星减速器通过传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，运转非常稳定，行星减速器工作中所使用的齿轮较多，润滑成为关键条件，在减速器齿轮连续工作过程中会产生热量，使部件以及润滑油温度均上升，高温会缩减设备的使用寿命，需要对减速器实施降温，传统减速器直接通过风吹机械主体实施降温，减速器外部温度下降，但内部热量难以快速疏散。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决现有技术存在的以下问题：减速器齿轮连续工作过程中会产生热量，使部件以及润滑油温度均上升，高温会缩减设备的使用寿命，需要对减速器实施降温，传统减速器直接通过风吹机械主体实施降温，减速器外部温度下降，但内部热量难以快速疏散。

2、为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种集成式减速器，包括机壳，机壳的两端分别转动贯穿输出轴和输入轴，输出轴和输入轴通过减速传动组件连接；

3、封装壳，封装壳设置在所述机壳外部，封装壳的两端分别开设第一环腔、第二环腔，第一环腔、第二环腔贯通机壳内部，封装壳的侧壁内部开设油层腔，油层腔、第一环腔、机壳的内腔、第二环腔连通构成循环油道，封装壳侧壁内部位于油层腔外侧开设风腔，风腔贯通封装壳的两端；

4、扇叶，扇叶连接输入轴，用于向风腔内导入空气；

5、导油组件，导油组件设置在输出轴一端，用于驱动润滑油在循环油道内传导。

6、优选的，所述封装壳由第一壳体和第二壳体固定拼接构成，第一环腔、第二环腔分别设置在第一壳体和第二壳体内，机壳的两端开设油孔，第一壳体和第二壳体内表面均设置对位油孔的通管，第一环腔、第二环腔通过通管连通机壳的内腔。

7、优选的，所述第二壳体的端部向外延伸，使扇叶置于第二壳体延伸部位的内侧。

8、优选的，所述导油组件包括转架，转架固定连接输出轴，所述第一环腔内设置有推压件，推压件包括活塞环，活塞环通过弹簧弹性在第一环腔内，活塞环表面均匀开设通口，通口靠近机壳一侧设置橡胶片，橡胶片的一个边缘固定在通口边缘，活塞环表面固定有触柄，触柄滑动穿入封装壳的端面，转架的表面固定有用于挤压触柄的凸起。

9、优选的，所述通口远离机壳的一侧封装有过滤网。

10、优选的，所述第一环腔远离机壳一侧的内壁固定有弹性刮板，弹性刮板的自由端抵触所述过滤网的表面。

11、优选的，所述减速传动组件包括齿环，齿环固定在机壳内壁，所述输入轴端部固定驱动齿轮，驱动齿轮与齿环之间均匀啮合多个行星齿轮，行星齿轮转轴部位共同连接有输出架，输出架固定连接输出轴；

12、优选的，所述输入轴表面转动设置保持架，所述行星齿轮转动连接保持架。

13、与相关技术相比较，本发明提供的集成式减速器具有如下有益效果：

14、1、本发明的封装壳集成包覆在减速器外部，润滑油在油层腔内层状传导，具有较大的散热表面积，使润滑油的热量快速传导至风腔表面，扇叶驱动的气流贯穿风腔，实现对润滑油的快速降温，通过导油组件驱动机壳内的润滑油循环经过油层腔散热，实现对机壳内部热量快速疏散，保持减速器稳定工作；

15、2、本发明在导油组件驱动润滑油在循环油道内传导过程中，采用过滤网对润滑油实施过滤，避免油渣影响齿轮部件运转，而弹性刮板受往复运动的活塞环推压，弹性刮板的自由端刮擦通口部位的过滤网，有效避免油渣影响过滤网的通透性。

技术特征：

1.一种集成式减速器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的集成式减速器，其特征在于，所述封装壳由第一壳体(1)和第二壳体(11)固定拼接构成，第一环腔(16)、第二环腔(15)分别设置在第一壳体(1)和第二壳体(11)内，机壳(6)的两端开设油孔(66)，第一壳体(1)和第二壳体(11)内表面均设置对位油孔(66)的通管(14)，第一环腔(16)、第二环腔(15)通过通管(14)连通机壳(6)的内腔。

3.根据权利要求2所述的集成式减速器，其特征在于，所述第二壳体(11)的端部向外延伸，使扇叶(5)置于第二壳体(11)延伸部位的内侧。

4.根据权利要求1所述的集成式减速器，其特征在于，所述导油组件包括转架(4)，转架(4)固定连接输出轴(2)，所述第一环腔(16)内设置有推压件(7)，推压件(7)包括活塞环(72)，活塞环(72)通过弹簧弹性在第一环腔(16)内，活塞环(72)表面均匀开设通口(73)，通口(73)靠近机壳(6)一侧设置橡胶片(74)，橡胶片(74)的一个边缘固定在通口(73)边缘，活塞环(72)表面固定有触柄(71)，触柄(71)滑动穿入封装壳的端面，转架(4)的表面固定有用于挤压触柄(71)的凸起(41)。

5.根据权利要求4所述的集成式减速器，其特征在于，所述通口(73)远离机壳(6)的一侧封装有过滤网(75)。

6.根据权利要求5所述的集成式减速器，其特征在于，所述第一环腔(16)远离机壳(6)一侧的内壁固定有弹性刮板(76)，弹性刮板(76)的自由端抵触所述过滤网(75)的表面。

7.根据权利要求1所述的集成式减速器，其特征在于，所述减速传动组件包括齿环(61)，齿环(61)固定在机壳(6)内壁，所述输入轴(3)端部固定驱动齿轮(62)，驱动齿轮(62)与齿环(61)之间均匀啮合多个行星齿轮(63)，行星齿轮(63)转轴部位共同连接有输出架(64)，输出架(64)固定连接输出轴(2)。

8.根据权利要求7所述的集成式减速器，其特征在于，所述输入轴(3)表面转动设置保持架(65)，所述行星齿轮(63)转动连接保持架(65)。

技术总结
本发明涉及减速器领域，尤其涉及一种集成式减速器，包括机壳，机壳的两端分别转动贯穿输出轴和输入轴，输出轴和输入轴通过减速传动组件连接；封装壳设置在所述机壳外部，封装壳的两端分别开设第一环腔、第二环腔，第一环腔、第二环腔贯通机壳内部，封装壳的侧壁内部开设油层腔，油层腔、第一环腔、机壳的内腔、第二环腔连通构成循环油道，本发明的封装壳集成包覆在减速器外部，润滑油在油层腔内层状传导，具有较大的散热表面积，使润滑油的热量快速传导至风腔表面，扇叶驱动的气流贯穿风腔，实现对润滑油的快速降温，通过导油组件驱动机壳内的润滑油循环经过油层腔散热，实现对机壳内部热量快速疏散，保持减速器稳定工作。

技术研发人员：王敏,吴士玉
受保护的技术使用者：苏州市职业大学（苏州开放大学）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16