换挡控制方法、换挡控制系统和车辆与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种换挡控制方法、换挡控制系统和车辆。

背景技术：

1、相关技术中，在amt(auto transmission，自动变速箱)换挡过程中，直接开启辅助制动以对发动机的转速进行强制调速，发动机转速达到变速箱期望转速再进行离合器的结合，但是上述调速方式中，只要换挡就开启辅助制动，而由于辅助制动控制和机械的滞后性，当发动机实际转速与期望转速相差较小时直接开启辅助制动，会导致发动机实际转速急速下降过冲，以使得实际转速低于期望转速的谷值，同时由于发动机实际转速与期望转速的差值很小，从而导致车辆因在开启辅助制动后需立即关闭而发生震荡的问题，影响自动变速箱换挡的平顺性。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种换挡控制方法，采用该方法可以避免发动机实际转速急速下降过冲的问题，以使得实际转速高于期望转速的谷值，同时避免车辆发生震荡的问题，以确保自动变速箱换挡的平顺性。

2、本发明的目的之二在于提出一种换挡控制方法。

3、本发明的目的之三在于提出一种换挡控制系统。

4、本发明的目的之四在于提出一种车辆。

5、为了解决上述问题，本发明的第一方面实施例提供了一种换挡控制方法，用于发动机控制器，所述换挡控制方法包括：确定车辆处于换挡状态，获取自动变速箱控制器的发动机期望转速值；计算发动机实际转速值与所述发动机期望转速值的转速差值；若所述转速差值大于或等于第一转速阈值，控制发动机执行辅助制动，以使得所述发动机以第一速率降低转速；若所述转速差值小于所述第一转速阈值，控制所述发动机以第二速率自然回落至所述发动机期望转速值，其中，所述第二速率小于所述第一速率。

6、根据本发明实施例的换挡控制方法，在车辆处于换挡状态时，获取发动机实际转速值与发动机期望转速值的转速差值，当转速差值较大时控制发动机开启辅助制动，以减少发动机实际转速值，当转速差值较小时，不再开启辅助制动，而是通过控制发动机的实际转速值自然回落至发动机期望转速值，由此，相较于在换挡过程中直接开启辅助制动以对发动机实际转速进行强制调速的方式，本申请中根据转速差值的大小来执行不同调速策略，从而在转速差值较小时避免发动机实际转速急速下降过冲的问题，以使得实际转速高于期望转速的谷值，同时避免车辆发生震荡的问题，以确保自动变速箱换挡的平顺性。

7、在一些实施例中，在控制所述发动机执行辅助制动阶段，获取所述转速差值；若所述转速差值小于或等于第二转速阈值，控制所述发动机停止以所述第一速率降低转速，并使得所述发动机自然回落至所述发动机期望转速。

8、在一些实施例中，所述确定车辆处于换挡状态包括：接收到所述自动变速箱控制器换挡控制时发送的扭矩转速控制权限请求信号，并且确定变速箱离合器分离完成。

9、在一些实施例中，所述换挡控制方法还包括：在接收到自动变速箱控制器的扭矩转速控制权限请求信号之后，仅响应所述自动变速箱控制器的发动机扭矩转速控制信号。

10、在一些实施例中，所述控制发动机执行辅助制动包括：控制所述发动机执行缸内制动、排气制动和泄气制动中的至少一项制动。

11、在一些实施例中，所述换挡控制方法还包括：在所述发动机的转速满足离合器的结合需求时，根据所述自动变速箱控制器发送的发动机扭矩和转速需求控制发动机以配合离合器结合。

12、本发明的第二方面实施例提供了一种换挡控制方法，用于自动变速箱控制器。包括：根据车辆状况和驾驶员的驾驶行为确定车辆需要换挡；发送扭矩转速控制权限请求信号给发动机控制器以获得发动机扭矩转速控制权限，并在控制变速箱的离合器分离之后，发送发动机期望转速值给所述发动机控制器，以使得所述发动机控制器执行权利要求上述实施例所述的换挡控制方法。

13、根据本发明实施例的换挡控制方法，在车辆处于换挡状态时，自动变速箱控制器获取到的发动机扭矩转速控制权限后，发送发动机期望转速值给发动机控制器，发动机控制将发动机期望转速值与发动机实际转速值，来判断发动机是否开启辅助制动，也就是说，在发动机期望转速值与发动机实际转速值相差较小时，不再开启辅助制动，而是通过控制发动机的实际转速值自然回落至发动机期望转速值，从而避免发动机实际转速急速下降过冲的问题，以使得实际转速高于期望转速的谷值，同时避免车辆发生震荡的问题，以确保自动变速箱换挡的平顺性。

14、在一些实施例中，所述换挡控制方法还包括：在控制变速箱的离合器分离之后，控制换挡执行机构进行换挡操作；在确定所述换挡执行机构执行换挡完成之后，获取发动机的当前转速；在所述发动机的当前转速满足所述离合器的结合需求时，控制所述离合器开始结合，并在所述离合器出现滑膜状态时，确定换挡完成；解除对所述发动机的扭矩转速控制权限。

15、本发明的第三方面实施例提供了一种换挡控制系统，所述换挡控制系统包括：发动机和发动机控制器；变速箱、自动变速箱控制器、离合器和换挡机构，所述自动变速箱控制器与所述变速箱、所述离合器和所述换挡机构分别连接；所述自动变速箱控制器还与所述发动机控制器连接，以实现上述的换挡控制方法。

16、根据本发明实施例的换挡控制系统，通过执行上述实施例的换挡控制方法，可以避免发动机实际转速急速下降过冲的问题，以使得实际转速高于期望转速的谷值，同时避免车辆发生震荡的问题，以确保自动变速箱换挡的平顺性。

17、本发明的第四方面实施例提供了一种车辆，包括上述实施例的换挡控制系统。

18、根据本发明实施例的车辆，实现上述的换挡控制系统，可以避免发动机实际转速急速下降过冲的问题，以使得实际转速高于期望转速的谷值，同时避免车辆发生震荡的问题，以确保自动变速箱换挡的平顺性。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种换挡控制方法，其特征在于，用于发动机控制器，所述换挡控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述换挡控制方法还包括：

3.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述确定车辆处于换挡状态包括：

4.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，所述换挡控制方法还包括：

5.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述控制发动机执行辅助制动包括：控制所述发动机执行缸内制动、排气制动和泄气制动中的至少一项制动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的换挡控制方法，其特征在于，所述换挡控制方法还包括：

7.一种换挡控制方法，其特征在于，用于自动变速箱控制器，所述换挡控制方法包括：

8.根据权利要求7所述的换挡控制方法，其特征在于，所述换挡控制方法还包括：

9.一种换挡控制系统，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的换挡控制系统。

技术总结
本发明公开了一种换挡控制方法、换挡控制系统和车辆，所述换挡控制方法包括：确定车辆处于换挡状态，获取自动变速箱控制器的发动机期望转速值；计算发动机实际转速值与所述发动机期望转速值的转速差值；若所述转速差值大于或等于第一转速阈值，控制发动机执行辅助制动，以使得所述发动机以第一速率降低转速；若所述转速差值小于所述第一转速阈值，控制所述发动机以第二速率自然回落至所述发动机期望转速值，其中，所述第二速率小于所述第一速率。采用该方法可以避免发动机实际转速急速下降过冲的问题，以使得实际转速高于期望转速的谷值，同时避免车辆发生震荡的问题，以确保自动变速箱换挡的平顺性。

技术研发人员：李思宇,樊金英,肖潮
受保护的技术使用者：北京福田戴姆勒汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16