一种消隙行星减速机的制作方法

本发明涉及减速器，具体为一种消隙行星减速机。

背景技术：

1、行星减速器行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速器就是如此，有若干个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。随着行星减速器行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速器。主要产品有行星齿轮减速机；斜齿轮-螺旋伞齿轮减速机；螺旋伞齿轮转向箱；硬齿面斜齿轮减速机；平行轴斜齿轮减速机；斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机；硬齿面工业齿轮箱；无级变速机；蜗轮蜗杆减速机以及各系列非标减速机等，齿轮全部采用渗碳淬火热处理，磨齿加工精度5级，确保产品的可靠性及低噪音。减变速机具有高强度、体积小、噪音低、传动扭矩大,寿命高等特点，广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、烟草、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、环保等机械设备领域中。产品采用了系列化、模块化的设计思想，具有广泛的适应性，能满足广大客户群体的需求。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

2、中国专利cn113404820b提供了一种可调隙多曲柄变齿厚精密传动装置，包括壳体以及第一级行星齿轮系和第二级变齿厚齿轮系；第二级变齿厚齿轮系包括两对并排设置的内啮合齿轮副和消隙机构，消隙机构包括消隙外六角外螺纹螺母、中空轴和与之相连的消隙内六角圆柱头螺钉、所述消隙外齿轮及设于消隙外齿轮一端的弹性元件碟簧，通过消隙内六角圆柱头螺钉和消隙外六角外螺纹螺母压紧碟簧使两对齿轮副紧密贴合缩小侧隙，以此消除两对内啮合齿轮副因制造、安装造成的齿轮侧隙，实现无回差的精密传动；本发明的消隙结构简单，可反复拆装，既可有效的消除齿侧间隙，提高传动精度，实现无回差精密传动，又可以自动补偿因磨损产生的侧隙，保证传动精度的长久性。但是上述技术方案在顺时针或者逆时针旋转时无法保证行星轮与齿圈和太阳轮之间始终紧密配合，消除间隙。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种消隙行星减速机，能够解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种消隙行星减速机，包括壳体、太阳轮、行星架与行星轮，所述壳体内设有齿圈，所述太阳轮与输入轴连接，行星架上均布设置有若干行星轮，行星轮通过行星轴设置在行星架上，行星架与输出轴连接，太阳轮啮合传动于若干行星轮之间，行星轮与齿圈啮合传动，所述齿圈包括固定圈、左圈和右圈，所述固定圈与壳体紧密连接，左圈和右圈分别与固定圈弹性活动连接。

3、作为优选，所述固定圈左右两侧设置有若干凸块，所述左圈和右圈对应所述凸块分别设置有长条孔一和长条孔二，所述长条孔一的一端设置有连接柱一,所述长条孔二的相反的另一侧设置有连接柱二，所述连接柱一和连接柱二与对应侧的凸块均通过弹性元件一相连接。

4、作为优选，所述行星轴上设有三组行星轮分别与固定圈、左圈和右圈相啮合。

5、作为优选，若干所述凸块环形均匀布置在固定圈上且所述凸块靠近固定圈的外圈设置，所述凸块的前端设置有卡槽，卡槽内设置有卡簧。

6、作为优选，所述长条孔一和长条孔二均为弧形孔。

7、作为优选，所述壳体外侧还设置有间隙弹性消除组件，所述间隙弹性组件包括拨片、转动轴和外盒体，所述壳体上对应所述长条孔一和长条孔二的位置设置有贯穿所述壳体和齿圈的开口，转动轴设置于所述开口的内侧壁，所述拨片转动设置于转动轴上，所述拨片的上端与外盒体的内顶壁相接触，所述外盒体与所述壳体可拆卸连接。

8、作为优选，所述壳体内顶面上远离所述拨片上端的一侧设置有立板，立板上朝向所述拨片的一侧设置有套杆，所述套杆上设置有弹性元件二，所述弹性元件二两端分别与立板和拨片上端相接触。

9、作为优选，所述套杆为螺纹杆，所述套杆上设置有调节螺母和锁紧螺母，所述弹性元件二的一端与调节螺母相接触。

10、作为优选，所述拨片下端为钩状，所述拨片的上端设置有连接件，所述拨片采用具有一定刚度的弹性材料。

11、作为优选，所述行星架前后内侧壁均设置有安装孔，所述安装孔内设置有套管，所述套管与安装孔紧密连接，所述套管内设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧的另一端设置有滚球座，所述滚球座包括，筒体、端盖和滚珠，所述筒体前端设置有通孔，所述滚珠设置于所述筒体内，滚珠从通孔内伸出一部分，所述筒体的后端内侧壁设置有内螺纹，端盖周部设置有外螺纹，端盖螺纹连接在筒体后部，端盖的前端设置有顶块，顶块朝向前部的一面设置有弧形凹槽，球体与弧形凹槽接触，所述压紧弹簧的另一端插入筒体内且与端盖的后端面相接触，所述端盖的后断面设置有连接槽。

12、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

13、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种消隙行星减速机，其特征在于：包括壳体(1)、太阳轮(2)、行星架(3)与行星轮(4)，所述壳体(1)内设有齿圈(5)，所述太阳轮(2)与输入轴连接，行星架(3)上均布设置有若干行星轮(4)，行星轮(4)通过行星轴(6)设置在行星架(3)上，行星架(3)与输出轴连接，太阳轮(2)啮合传动于若干行星轮(4)之间，行星轮(4)与齿圈(5)啮合传动，所述齿圈(5)包括固定圈(5-1)、左圈(5-2)和右圈(5-3)，所述固定圈(5-1)与壳体(1)紧密连接，左圈(5-2)和右圈(5-3)分别与固定圈(5-1)弹性活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种消隙行星减速机，其特征在于：所述固定圈(5-1)左右两侧设置有若干凸块(5-4)，所述左圈(5-2)和右圈(5-3)对应所述凸块(5-4)分别设置有长条孔一(5-5)和长条孔二(5-6)，所述长条孔一(5-5)的一端设置有连接柱一(5-7),所述长条孔二(5-6)的相反的另一侧设置有连接柱二(5-8)，所述连接柱一(5-7)和连接柱二(5-8)与对应侧的凸块(5-4)均通过弹性元件一(7)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种消隙行星减速机，其特征在于：所述行星轴(6)上依次设有三组行星轮(4)分别与固定圈(5-1)、左圈(5-2)和右圈(5-3)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种消隙行星减速机，其特征在于：若干所述凸块(5-4)环形均匀布置在固定圈(5-1)上，且所述凸块(5-4)靠近固定圈(5-1)的外圈设置，所述凸块(5-4)的前端设置有卡槽，卡槽内设置有卡簧。

5.根据权利要求1所述的一种消隙行星减速机，其特征在于：所述长条孔一(5-5)和长条孔二(5-6)均为弧形孔。

6.根据权利要求1所述的一种消隙行星减速机，其特征在于：所述壳体(1)外侧还设置有间隙弹性消除组件(8)，所述间隙弹性组件包括拨片(8-1)、转动轴(8-2)和外盒体(8-3)，所述壳体(1)上对应所述长条孔一(5-5)和长条孔二(5-6)的位置设置有贯穿所述壳体(1)和齿圈(5)的开口(8-4)，转动轴(8-2)设置于所述开口(8-4)的内侧壁，所述拨片(8-1)转动设置于转动轴(8-2)上，所述拨片(8-1)的上端与外盒体(8-3)的内顶壁相接触，所述外盒体(8-3)与所述壳体(1)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种消隙行星减速机，其特征在于：所述壳体(1)内顶面上远离所述拨片(8-1)上端的一侧设置有立板(8-5)，立板(8-5)上朝向所述拨片(8-1)的一侧设置有套杆(8-6)，所述套杆(8-6)上设置有弹性元件二(8-7)，所述弹性元件二(8-7)两端分别与立板(8-5)和拨片(8-1)上端相接触。

8.根据权利要求7所述的一种消隙行星减速机，其特征在于：所述套杆(8-6)为螺纹杆，所述套杆(8-6)上设置有调节螺母(8-8)和锁紧螺母(8-9)，所述弹性元件二(8-7)的一端与调节螺母(8-8)相接触。

9.根据权利要求8所述的一种消隙行星减速机，其特征在于：所述拨片(8-1)下端为钩状，所述拨片(8-1)的上端设置有连接件(9)，所述拨片(8-1)采用具有一定刚度的弹性材料。

10.根据权利要求1所述的一种消隙行星减速机，其特征在于：所述行星架(3)前后内侧壁均设置有安装孔(10)，所述安装孔(10)内设置有套管(11)，所述套管(11)与安装孔(10)紧密连接，所述套管(11)内设置有压紧弹簧(12)，所述压紧弹簧(12)的另一端设置有滚球座(13)，所述滚球座(13)包括，筒体(13-1)、端盖(13-2)和滚珠(13-3)，所述筒体(13-1)前端设置有通孔(13-4)，所述滚珠(13-3)设置于所述筒体(13-1)内，滚珠(13-3)从通孔(13-4)内伸出一部分，所述筒体(13-1)的后端内侧壁设置有内螺纹，端盖(13-2)周部设置有外螺纹，端盖(13-2)螺纹连接在筒体(13-1)后部，端盖(13-2)的前端设置有顶块(13-5)，顶块(13-5)朝向前部的一面设置有弧形凹槽(13-6)，滚珠(13-3)与弧形凹槽(13-6)接触，所述压紧弹簧(12)的另一端插入筒体(13-1)内且与端盖(13-2)的后端面相接触，所述端盖(13-2)的后断面设置有连接槽(13-7)。

技术总结
本发明涉及减速器技术领域，具体为一种消隙行星减速机，包括壳体、太阳轮、行星架与行星轮，所述壳体内设有齿圈，所述太阳轮与输入轴连接，行星架上均布设置有若干行星轮，行星轮通过行星轴设置在行星架上，行星架与输出轴连接，太阳轮啮合传动于若干行星轮之间，行星轮与齿圈啮合传动，所述齿圈包括固定圈、左圈和右圈，所述固定圈与壳体紧密连接，左圈和右圈分别与固定圈弹性活动连接。本发明在弹性元件一的作用下，左圈与右圈分别与行星轮上齿的不同面始终紧密接触，同时固定圈的设置也保证了啮合传动的刚性需求。因此行星轮无论在与齿圈上朝哪个方向发生转动，行星轮在齿圈上均可保证紧密啮合，从实现消隙传动。

技术研发人员：章进平
受保护的技术使用者：江苏马步崎电机制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15