一种双输入功率分流差动行星减速机的制作方法

本发明涉及减速机，更具体地说，本发明涉及一种双输入功率分流差动行星减速机。

背景技术：

1、随着国家节能降耗目标的提出和新技术的不断应用，对机械传动机构的小型化、高承载提出了更高的要求。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，在应用于高承载的使用场景时，常采用多组行星齿轮系进行传动，减速机体积较大。

2、现有技术中，如申请号为201010248852.4的中国专利，公开了一种双输入功率分流差动行星减速机，该减速机由壳体内安装输入端主动齿轮、输入端从动齿轮、输入轴、差动内齿圈、行星轮轴、太阳轮、行星轮、行星架和输出法兰构成，壳体为分合面结构，在壳体内的一端分别通过输入轴轴承安装两根输入轴，输入轴上安装输入端主动齿轮，差动内齿圈通过剖分式轴承和输出端轴承安装于壳体内，在壳体内位于两根输入轴之间通过太阳轮轴承安装太阳轮，输入端从动齿轮安装在太阳轮上，输入端主动齿轮与输入端从动齿轮呈“一”字型排列，输入端主动齿轮同时与输入端从动齿轮和差动内齿圈输入端啮合，行星架通过两端的行星架轴承安装于差动内齿圈上，行星轮通过行星轮轴和行星轴轴承安装于行星架内，至少三个行星轮呈环形阵列分布于差动内齿圈与太阳轮之间，行星架上联接输出法兰；差动内齿圈输入端与输入端主、从动齿轮组成输入端齿轮副；差动齿圈输出端与行星轮和太阳轮组成输出端差动行星齿轮副动力从双输入轴进入输入端齿轮副，由差动内齿圈和输入端从动齿轮分流，经差动行星齿轮副的合成运动从输出法兰减速输出。

3、此减速机在同等强度条件下能够实现行星减速机更小的体积和更大的传动比，使机器结构更加紧凑。但是此减速机输入端从动齿轮与两个输入端主动齿轮同时啮合，因此要求两个输入端的转速相等，两个输入端功率只能均匀分配，使用方式较局限。

4、因此，有必要提出一种双输入功率分流差动行星减速机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种双输入功率分流差动行星减速机，包括：

3、壳体，所述壳体一侧同时设置有两个输入轴，所述第一输入轴与第一电机连接，所述第二输入轴与第二电机连接，所述第一输入轴与行星轮系的太阳轮连接，所述第二输入轴与行星轮系的差动内齿圈连接，所述太阳轮和差动内齿圈之间啮合连接有多个行星轮，所述行星轮上连接有行星架，并且所述行星架上连接有输出轴。

4、优选的是，所述输出轴连接于行星架中心，并远离第一输入轴布置，所述输出轴穿过壳体与输出法兰连接。

5、优选的是，所述输出轴靠近太阳轮的一端连接有减磨垫，所述减磨垫用于对输出轴进行限位。

6、优选的是，所述差动内齿圈远离第一输入轴的一侧连接有转筒，所述转筒转动连接于壳体内壁，并同心设置于输出轴外侧。

7、优选的是，所述第二输入轴与差动内齿圈之间设有传动结构，所述传动结构包括两个并列设置的传动齿轮组，所述传动齿轮组的两个齿轮分别连接于第二输入轴和转筒上。

8、优选的是，两个所述传动齿轮组的传动比不等，所述壳体上连接有换挡机构，所述换挡机构用于切换两个所述传动齿轮组的啮合状态，使任意一组传动齿轮组啮合。

9、优选的是，所述太阳轮中心连接有间隙调整单元，所述间隙调整单元包括：

10、盘体，所述盘体连接于太阳轮中心，所述盘体靠近输出轴的一端开设有调节槽；

11、第一间隙调整块和第二间隙调整块，所述第一间隙调整块和第二间隙调整块滑动连接于调节槽内，且所述第一间隙调整块布置于第二间隙调整块外侧，所述第一间隙调整块与减磨垫接触，所述第二间隙调整块内侧设置有容纳槽，所述容纳槽槽底端开设有滑槽。

12、优选的是，所述第二间隙调整块和第一间隙调整块之间连接有弹性件，所述弹性件设置为v型，且所述第二间隙调整块和第一间隙调整块上开设有容纳弹性件的凹槽。

13、优选的是，所述间隙调整单元还包括：

14、第三间隙调整块，所述第三间隙调整块滑动连接于调节槽内，并布置于第二间隙调整块内侧；

15、滑柱，所述滑柱连接于第三间隙调整块靠近输出轴的一端，所述滑柱与滑槽滑动连接；

16、弹簧，所述弹簧设置于容纳槽内，所述弹簧两端分别与容纳槽槽底和第三间隙调整块连接，所述弹簧套设于滑柱外侧；

17、凸块，所述凸块连接于第二间隙调整块内侧端，且所述凸块与第三间隙调整块之间设有间隙。

18、优选的是，所述调节槽槽底端设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测第三间隙调整块对调节槽槽底端的挤压力。

19、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

20、本发明提供的一种双输入功率分流差动行星减速机，采用两个输入轴的输入形式，且两个输入轴的转速可按实际需求分配，扩大适用范围，将输入功率分配至行星轮系的行星轮和差动内齿圈上，形成差动式行星轮系，能够达到传动比要求，无需采用多级行星齿轮传动，减少传动件数量，提高减速机的紧凑度。

21、采用换挡机构切换两个传动齿轮组的啮合状态，当第一组传动齿轮组啮合时，传动比为第一预设值；当第二组传动齿轮组啮合时，传动比为第二预设值，从而对差动内齿圈转速进行调节，进而对行星轮的转动速度进行调节，实现减速机的输出轴转速调节，即对减速机的减速比实现切换，提高了减速机的适用范围。

22、通过在输出轴靠近太阳轮的一端设置减磨垫，使太阳轮与减磨垫接触并对输出轴轴向进行限位，减少输出轴轴向的晃动，提高减速机的稳定性。

23、在对输出轴进行轴向限位的同时，实现对输出轴轴向的减振，减少震动波向太阳轮的传递，避免震动波对太阳轮的转动产生干涉影响，并随着减速机的使用时间减磨垫的磨损量增大，间隙调整单元能够适应减磨垫的磨损状态适应调整，减少输出轴的晃动，使减速机保持稳定状态。

24、当第三间隙调整块向调节槽槽底端滑动直至与其接触后，压力传感器检测到压力信号，表明输出轴上减磨垫的磨损量达到最大值，压力传感器与减速机监控设备连接，减速机监控设备发出报警信号，提示工作人员对减磨垫进行更换并对减速机进行检修，实时监控减速机的状态，为检修提供依据。

25、本发明所述的一种双输入功率分流差动行星减速机，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种双输入功率分流差动行星减速机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双输入功率分流差动行星减速机，其特征在于，所述输出轴(8)连接于行星架(7)中心，并远离第一输入轴(2)布置，所述输出轴(8)穿过壳体(1)与输出法兰(9)连接。

3.根据权利要求1所述的一种双输入功率分流差动行星减速机，其特征在于，所述输出轴(8)靠近太阳轮(4)的一端连接有减磨垫(10)，所述减磨垫(10)用于对输出轴(8)进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种双输入功率分流差动行星减速机，其特征在于，所述差动内齿圈(5)远离第一输入轴(2)的一侧连接有转筒(11)，所述转筒(11)转动连接于壳体(1)内壁，并同心设置于输出轴(8)外侧。

5.根据权利要求4所述的一种双输入功率分流差动行星减速机，其特征在于，所述第二输入轴(3)与差动内齿圈(5)之间设有传动结构，所述传动结构包括两个并列设置的传动齿轮组(12)，所述传动齿轮组(12)的两个齿轮分别连接于第二输入轴(3)和转筒(11)上。

6.根据权利要求5所述的一种双输入功率分流差动行星减速机，其特征在于，两个所述传动齿轮组(12)的传动比不等，所述壳体(1)上连接有换挡机构，所述换挡机构用于切换两个所述传动齿轮组(12)的啮合状态，使任意一组传动齿轮组(12)啮合。

7.根据权利要求3所述的一种双输入功率分流差动行星减速机，其特征在于，所述太阳轮(4)中心连接有间隙调整单元，所述间隙调整单元包括：

8.根据权利要求7所述的一种双输入功率分流差动行星减速机，其特征在于，所述第二间隙调整块(24)和第一间隙调整块(23)之间连接有弹性件(25)，所述弹性件(25)设置为v型，且所述第二间隙调整块(24)和第一间隙调整块(23)上开设有容纳弹性件(25)的凹槽(26)。

9.根据权利要求8所述的一种双输入功率分流差动行星减速机，其特征在于，所述间隙调整单元还包括：

10.根据权利要求9所述的一种双输入功率分流差动行星减速机，其特征在于，所述调节槽(22)槽底端设置有压力传感器(31)，所述压力传感器(31)用于检测第三间隙调整块(28)对调节槽(22)槽底端的挤压力。

技术总结
本发明公开了一种双输入功率分流差动行星减速机，包括：壳体，所述壳体一侧同时设置有两个输入轴，所述第一输入轴与第一电机连接，所述第二输入轴与第二电机连接，所述第一输入轴与行星轮系的太阳轮连接，所述第二输入轴与行星轮系的差动内齿圈连接，所述太阳轮和差动内齿圈之间啮合连接有多个行星轮，所述行星轮上连接有行星架，并且所述行星架上连接有输出轴。本发明采用两个输入轴的输入形式，且两个输入轴的转速可按实际需求分配，扩大适用范围，将输入功率分配至行星轮系的行星轮和差动内齿圈上，形成差动式行星轮系，能够达到传动比要求，无需采用多级行星齿轮传动，减少传动件数量，提高减速机的紧凑度。

技术研发人员：章进平
受保护的技术使用者：江苏马步崎电机制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15