一种伺服轮减速机结构的制作方法

本发明涉及伺服轮减速用辅助装置，具体为一种伺服轮减速机结构。

背景技术：

1、伺服轮是将电机、编码器、减速机、轮子、轮胎全部集成为一体,既是伺服电机也是行走轮子,由于没有减速机,直接消除了减速机带来的噪声,使得伺服轮毂具有噪声低、安装方便、性价比高等优点,广泛应用在服务机器人，而伺服轮在进行使用时就会使用到伺服轮减速机结构。

2、中国专利公开号为cn101699100b，授权公告日为2012年06月27日，一种摆线针轮减速机，该摆线针轮减速机的输出盘和针齿壳之间设置有滚动轴承，所述的滚动轴承包括轴承内圈、轴承外圈以及夹在此轴承内、外圈之间的滚动体，所述的滚动体包括多个圆柱滚子和多个球形滚子，所述的圆柱滚子和球形滚子沿着同一圆周相间隔排列，并且相邻的圆柱滚子和球形滚子之间设置有保持架，所述的圆柱滚子的轴心线与轴承的轴心线相平行，所述的球形滚子的直径小于所述的圆柱滚子的直径，所述的球形滚子的直径大于所述的圆柱滚子的高度，所述的球形滚子的直径与所述的圆柱滚子的直径的差值和所述的球形滚子的直径与所述的圆柱滚子的高度的差值不超过0.1mm，所述的圆柱滚子和所述的球形滚子的材质为钢或陶瓷，所述的保持架的材质为塑料，所述的保持架的结构为一端是圆柱形凹面，另一端是圆柱形凹面或凹面，所述的轴承外圈和所述的轴承内圈呈“l”形，所述的轴承外圈可以与所支承的孔的内壁一体设置，所述的轴承内圈可以与所支承的轴的外壁一体设置，以减小此滚动轴承的体积。

3、上述方案虽然通过采用的滚动轴承的轴承外圈和轴承内圈可分别与所支承的孔和轴一体设置，可以使得摆线针轮减速机更加紧凑，体积更小，但是其在进行使用时常常由于现有设备内部伺服轮减速机内部结构较为复杂从而导致设备内部空间利用率降低的问题，对此我们提出一种伺服轮减速机结构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种伺服轮减速机结构，以解决上述背景技术中提出现有的伺服轮减速机结构在使用时常常由于伺服轮减速机内部结构较为复杂从而导致设备内部空间利用率降低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服轮减速机结构，包括：伺服轮主体，

3、胶轮组件，其设置在伺服轮主体的内部，且胶轮组件与伺服轮主体通过内六角圆柱螺钉固定连接，并且伺服轮主体一侧的中间位置处设置有二级行星架，而且二级行星架与伺服轮主体固定连接，并且二级行星架一端的外部设置有二级行星轮，并且二级行星架的内部设置有一级内齿圈；

4、一级行星架，其设置在一级内齿圈内部的中间位置处，并且一级行星架内部的一侧设置有一级行星轮，而且一级行星轮与一级行星架通过圆柱销和第二销轴固定连接，并且第二销轴的外部设置有限位垫片。

5、优选的，所述一级行星轮的另一侧设置设置有限位螺钉，所述一级行星轮的一端设置有第二o型圈，且第二o型圈设置有两个以上，所述内六角圆柱螺钉一侧的外部设置有弹性垫圈。

6、优选的，所述二级行星轮的一侧设置有滚针，所述二级行星轮的外部设置有二级内齿圈，且二级内齿圈与伺服轮主体固定连接，所述滚针的另一侧设置有垫片，且垫片与二级内齿圈固定连接。

7、优选的，所述伺服轮主体的一端设置有轴承压板，所述轴承压板的一侧设置有销轴，且销轴与二级内齿圈通过卡槽固定连接，所述销轴一侧的下方设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承的一端设置有孔用挡圈。

8、优选的，所述孔用挡圈的另一侧设置有轴承压板，且轴承压板与一级行星架通过内六角圆柱头螺钉固定连接，所述内六角圆柱头螺钉的一侧设置有平键，所述平键的另一侧设置有二级太阳轮。

9、优选的，所述内六角圆柱头螺钉一侧的外部设置有双叠自锁垫圈，所述第二销轴一侧下方的外部设置有第二滚针，所述二级行星架一侧的下方设置有o型圈，所述o型圈的一侧设置有第二沟球轴承。

10、优选的，所述伺服轮主体一侧的下端设置有圆圈块放置槽，所述圆圈块放置槽内部的一侧设置有下圆圈块，且下圆圈块与伺服轮主体通过连接弹簧固定连接，所述圆圈块放置槽内部的一端设置有斜引凹槽，所述下圆圈块的另一侧设置有防滑圆软垫圈，且防滑圆软垫圈与下圆圈块粘贴连接。

11、优选的，所述下圆圈块的内壁设置有滑动滚球，且滑动滚球与下圆圈块通过卡槽转动连接，所述滑动滚球设置有两个以上，所述伺服轮主体内部的一侧设置有冲击吸收内垫圈，所述冲击吸收内垫圈的外部设置有耐折弯外垫圈，且冲击吸收内垫圈和耐折弯外垫圈与伺服轮主体均通过卡槽固定连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1.该种伺服轮减速机结构与现有的伺服轮减速用辅助装置相比，配备了二级行星轮和一级行星轮，通过二级行星轮和一级行星轮的组合设计可以让设备在进行使用时结构更加简单，对设备的空间利用更加充分，解决了现有的伺服轮减速机结构在使用时常常由于伺服轮减速机内部结构较为复杂从而导致设备内部空间利用率降低的问题。

14、2.该种伺服轮减速机结构与现有的伺服轮减速用辅助装置相比，配备了滚针和垫片，滚针和垫片的组合设计可以有效减少二级行星轮在进行使用时晃动的概率，从而减少晃动而让设备在进行使用时伺服轮减速机结构内部元件分散的概率，有效增加了设备使用时的使用寿命，解决了现有的伺服轮减速机结构在使用时常常由于对晃动处理不够好从而导致设备使用时分散概率增加的问题。

15、3.该种伺服轮减速机结构与现有的伺服轮减速用辅助装置相比，配备了冲击吸收内垫圈和耐折弯外垫圈，冲击吸收内垫圈的设计可以有效将伺服轮减速机结构所受到的冲击力更好的吸收掉，从而可以有效减少冲击力的余波直接对伺服轮主体内部的元件造成损伤的概率，耐折弯外垫圈的设计可以让伺服轮减速机结构在进行使用时有效增加了设备的抗压性，解决了现有的伺服轮减速机结构在使用时常常由于对外部冲击处理不够好从而导致设备抗压强度较低的问题。

16、4.该种伺服轮减速机结构与现有的伺服轮减速用辅助装置相比，配备了下圆圈块、连接弹簧和防滑圆软垫圈，连接弹簧的设计可以让下圆圈块的固定更加方便，下圆圈块的设计可以让防滑圆软垫圈在进行固定时更加的方便，通过下圆圈块、连接弹簧和防滑圆软垫圈的组合设计可以让该种伺服轮减速机结构在固定好时稳定性更高，解决了现有的伺服轮减速机结构在使用时常常由于对伺服轮减速机结构进行限位好时稳定性不够，从而导致设备错位概率增加的问题。

技术特征：

1.一种伺服轮减速机结构，包括伺服轮主体(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种伺服轮减速机结构，其特征在于：所述一级行星轮(27)的另一侧设置设置有限位螺钉(26)，所述一级行星轮(27)的一端设置有第二o型圈(25)，且第二o型圈(25)设置有两个以上，所述内六角圆柱螺钉(9)一侧的外部设置有弹性垫圈(8)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服轮减速机结构，其特征在于：所述二级行星轮(4)的一侧设置有滚针(5)，所述二级行星轮(4)的外部设置有二级内齿圈(7)，且二级内齿圈(7)与伺服轮主体(1)固定连接，所述滚针(5)的另一侧设置有垫片(6)，且垫片(6)与二级内齿圈(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种伺服轮减速机结构，其特征在于：所述伺服轮主体(1)的一端设置有轴承压板(10)，所述轴承压板(10)的一侧设置有销轴(3)，且销轴(3)与二级内齿圈(7)通过卡槽固定连接，所述销轴(3)一侧的下方设置有深沟球轴承(11)，所述深沟球轴承(11)的一端设置有孔用挡圈(13)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服轮减速机结构，其特征在于：所述孔用挡圈(13)的另一侧设置有轴承压板(14)，且轴承压板(14)与一级行星架(20)通过内六角圆柱头螺钉(16)固定连接，所述内六角圆柱头螺钉(16)的一侧设置有平键(17)，所述平键(17)的另一侧设置有二级太阳轮(18)。

6.根据权利要求5所述的一种伺服轮减速机结构，其特征在于：所述内六角圆柱头螺钉(16)一侧的外部设置有双叠自锁垫圈(15)，所述第二销轴(28)一侧下方的外部设置有第二滚针(19)，所述二级行星架(24)一侧的下方设置有o型圈(21)，所述o型圈(21)的一侧设置有第二沟球轴承(23)。

7.根据权利要求5所述的一种伺服轮减速机结构，其特征在于：所述伺服轮主体(1)一侧的下端设置有圆圈块放置槽(36)，所述圆圈块放置槽(36)内部的一侧设置有下圆圈块(31)，且下圆圈块(31)与伺服轮主体(1)通过连接弹簧(32)固定连接，所述圆圈块放置槽(36)内部的一端设置有斜引凹槽(30)，所述下圆圈块(31)的另一侧设置有防滑圆软垫圈(33)，且防滑圆软垫圈(33)与下圆圈块(31)粘贴连接。

8.根据权利要求5所述的一种伺服轮减速机结构，其特征在于：所述下圆圈块(31)的内壁设置有滑动滚球(37)，且滑动滚球(37)与下圆圈块(31)通过卡槽转动连接，所述滑动滚球(37)设置有两个以上，所述伺服轮主体(1)内部的一侧设置有冲击吸收内垫圈(34)，所述冲击吸收内垫圈(34)的外部设置有耐折弯外垫圈(35)，且冲击吸收内垫圈(34)和耐折弯外垫圈(35)与伺服轮主体(1)均通过卡槽固定连接。

技术总结
本发明公开了一种伺服轮减速机结构，涉及伺服轮减速用辅助装置技术领域，胶轮组件，其设置在伺服轮主体的内部，且胶轮组件与伺服轮主体通过内六角圆柱螺钉固定连接，并且伺服轮主体一侧的中间位置处设置有二级行星架，并且二级行星架一端的外部设置有二级行星轮，并且二级行星架的内部设置有一级内齿圈；一级行星架，其设置在一级内齿圈内部的中间位置处，并且一级行星架内部的一侧设置有一级行星轮，而且一级行星轮与一级行星架通过圆柱销和第二销轴固定连接，并且第二销轴的外部设置有限位垫片，该种伺服轮减速机结构通过二级行星轮和一级行星轮的组合设计可以让设备在进行使用时结构更加简单，对设备的空间利用更加充分。

技术研发人员：王文虎,刘双军,施亮
受保护的技术使用者：常州精纳电机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15