一种三维扫描仪升降支撑装置及调节方法与流程

本发明涉及测绘辅助，具体涉及一种三维扫描仪升降支撑装置。

背景技术：

1、当前扫描装置是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。

2、而大部分市面扫描设备应用时，该装置上仅设置有一个激光扫描设备，尤其是对于立体物体，在针对物品全面的扫描时需要不断地调整设备的位置，操作繁琐不能高效扫描物体。

3、因此，有必要提供一种新的尤其是针对不规则立体物品的高效扫描设备。

技术实现思路

1、本发明提供一种三维扫描仪升降支撑装置

2、一种三维扫描仪升降支撑装置，包括支撑机构、升降机构、载物机构、扫描辅助机构；

3、所述支撑机构包括底座，所述底座包括底板和位于所述底板上方的下支撑板；所述下支撑板与所述底板平行；所述下支撑板与所述底板之间设有支撑件，所述支撑件用于使所述底板与所述下支撑板之间存在一个空间区域；

4、该空间区域设有所述载物机构，所述载物机构用于放置物品，并调节物品的放置角度；所述下支撑板中部开设有调节通孔；所述载物机构穿射于所述调节通孔，其下端与所述底板相接触，其上端穿过所述下支撑板形成放置面；所述支撑机构还包括上支撑板；

5、所述上支撑板靠近下表面布设所述扫描器辅助机构；

6、所述升降机构用于对所述上支撑板与所述下支撑板二者间距进行调节。

7、进一步地，所述载物机构由下而上依次包括电动旋转器、转轴以及放置台，所述转轴下端穿设于所述电动旋转器上，所述转轴轴向外侧套设有套环，所述套环沿轴壁轴向设置有插针；所述放置台下方设有转轴插孔，所述转轴上端插入所述转轴插孔；所述放置台上表面为所述放置面。

8、进一步地，放置台上表面设有防滑结构，所述防滑结构为防滑垫和或防滑刻痕和或防滑涂层。

9、再进一步地，所述套环上设有刻度标识。

10、更进一步地，扫描器辅助机构包括两个或以上单元，每个单元包括固定板、扫描设备放置架、固定块以及连接装置；所述固定板一端与所述上支撑板连接，所述扫描设备放置架背对待扫描区域的一面以及所述固定板朝向待扫描区域的一面均设有所述固定块，每个所述单元两个固定块之间通过所述连接装置可旋转连接，所述连接装置为阻尼转轴。

11、进一步地，两所述插针关于所述转轴轴对称设置；所述插针直径小于等于所述套环壁厚大于等于所述转轴直径的四分之一；当所述转轴直径四分之一大于所述套环壁厚时，所述插针直径等于所述套环壁厚。

12、进一步地，所述扫描器辅助机构包括四个所述单元，四个所述单元关于所述转轴圆心所在直线成周向环绕且关于该直线轴对称布设。一种三维扫描仪升降支撑装置的调节方法，基于所述的三维扫描仪升降支撑装置，包括以下步骤：

13、步骤一、调节所述底板的水平度，调节所述下支撑板、所述上支撑板之间平行度；

14、步骤二、调节多个扫描器辅助机构所放置扫描设备构成平面与所述下支撑板平行度；

15、步骤三、调节手动拨动套环上设有刻度标识归零。

16、本技术方案从不同角度对同一物体进行扫描，扫描仪分布在四周，在扫描时多个扫描仪协同上下升降，解决了单一扫描镜头效率过慢的缺点，无需调整扫描仪镜头即可实现高效扫描，减少了操作步骤，降低了时间成本。

技术特征：

1.一种三维扫描仪升降支撑装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的三维扫描仪升降支撑装置，其特征在于，所述载物机构由下而上依次包括电动旋转器、转轴以及放置台，所述转轴下端穿设于所述电动旋转器上，所述转轴轴向外侧套设有套环，所述套环沿轴壁轴向设置有插针；所述放置台下方设有转轴插孔，所述转轴上端插入所述转轴插孔；所述放置台上表面为所述放置面。

3.根据权利要求2所述的三维扫描仪升降支撑装置，其特征在于，放置台上表面设有防滑结构，所述防滑结构为防滑垫和或防滑刻痕和或防滑涂层。

4.根据权利要求3所述的三维扫描仪升降支撑装置，其特征在于，所述套环上设有刻度标识。

5.根据权利要求1-4任意一条所述的三维扫描仪升降支撑装置，其特征在于，扫描器辅助机构包括两个或以上单元，每个单元包括固定板、扫描设备放置架、固定块以及连接装置；所述固定板一端与所述上支撑板连接，所述扫描设备放置架背对待扫描区域的一面以及所述固定板朝向待扫描区域的一面均设有所述固定块，每个所述单元两个固定块之间通过所述连接装置可旋转连接，所述连接装置为阻尼转轴。

6.根据权利要求5所述的三维扫描仪升降支撑装置，其特征在于，所述插针数目为两个，两所述插针关于所述转轴轴对称设置；所述插针直径小于等于所述套环壁厚大于等于所述转轴直径的四分之一；当所述转轴直径四分之一大于所述套环壁厚时，所述插针直径等于所述套环壁厚。

7.根据权利要求6所述的三维扫描仪升降支撑装置，其特征在于，所述扫描器辅助机构包括四个所述单元，四个所述单元关于所述转轴圆心所在直线成周向环绕且关于该直线轴对称布设。

8.一种三维扫描仪升降支撑装置的调节方法，其特征在于，基于权利要求5所述的三维扫描仪升降支撑装置，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及测绘辅助技术领域，具体涉及一种三维扫描仪升降支撑装置。包括支撑机构、升降机构、载物机构、扫描辅助机构；所述支撑机构包括底座，所述底座包括底板和位于所述底板上方的下支撑板；所述下支撑板与所述底板平行；所述下支撑板与所述底板之间设有支撑件，所述支撑件用于使所述底板与所述支撑板之间存在一个空间区域。本技术方案从不同角度对同一物体进行扫描，扫描仪分布在四周，在扫描时多个扫描仪协同上下升降，解决了单一扫描镜头效率过慢的缺点，无需调整扫描仪镜头即可实现高效扫描，减少了操作步骤，降低了时间成本。

技术研发人员：魏鹏鲲,尹文广,张璠,李飞
受保护的技术使用者：北京浩宇天地测绘科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15