一种排水管道用3D声纳检测装置的制作方法

本发明涉及排水管道检测，尤其涉及一种排水管道用3d声纳检测装置。

背景技术：

1、声纳检测技术目前在管道检测方面有较好的应用前景，其相较于传统的管道检测，不需要排空管道内液体，简化了流程，减少了所要花费的时间与人力资源。

2、如公告号为cn205530658u，提出的一种排水管道维护探测装置，包括防护罩、壳体、声呐探测器、转换器和控制器，所述壳体上设有防护罩，所述壳体由上壳体和下壳体构成且上壳体与下壳体之间固定连接，所述下壳体一端设有摄像头，所述上壳体一端设有led灯且led灯设置在摄像头顶部。本实用新型通过声呐探测器可以对管道上壁和下壁进行探测，可获得腐蚀变形，壁厚变化，接口错位，沉积物厚度，堵塞物大小，同时通过led灯可以对管道内部照明，然后摄像头对管道前方进行监控以及管道内部信息，并将声呐探测器和摄像头监测的信息通过导线传递到控制器，通过在导线上设置刻度值，可以对监测部位进行定位。

3、上述技术方案的声纳探头在管道中移动，较多依靠套管或是一个飘浮物上，要依靠拖拉的方式在管道两头来拉动声纳探头移动，这种方式并不方便，尤其是在两头距离较远的情况下，且拖拉速度不统一，导致检测数据不准确。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种排水管道用3d声纳检测装置，以解决通过拖拉声纳探头在管道两头移动的方式，不仅操作不方便，且声纳探头移动速度不统一，导致检测数据不准确的问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种排水管道用3d声纳检测装置，包括漂浮箱，其顶部架设有安装筒，所述安装筒的内部装设有声纳探头，所述漂浮箱靠近底部的一处套设有环形气垫，所述漂浮箱的顶部设有至少一个贯穿两侧的安装槽，所述安装槽的中部装设有第一驱动件，所述漂浮箱的旁侧均设有连接件，每个所述连接件的一端均滑动连接设置在所述安装槽内，并与所述驱动件的工作端传动连接，每个所述连接件的另一端均设有支撑板，每个所述支撑板远离所述连接件的一侧均铰设有橡胶轮，每个所述橡胶轮的侧面均与所述漂浮箱的顶面平行设置，每个所述支撑板上均装设有第二驱动件，且每个所述第二驱动件的工作端分别与所述橡胶轮的在轴杆传动连接。

3、优选的，所述安装筒为两个铰接设置的上筒体和下筒体，所述下筒体架设在所述漂浮箱的顶部，所述上筒体和下筒体的内部设有夹槽，所述上筒体和下筒体的内壁上均粘设有多个橡胶垫，所述上筒体的外壁上固设有螺纹杆，所述上筒体和下筒体之间套设有c型框，所述c型框的顶部设有插口，所述插口套设在所述螺纹杆上，且所述螺纹杆上螺纹连接设有螺母。

4、优选的，所述漂浮箱的底部装设有至少四个支架，每个所述支架远离所述漂浮箱的一端均铰设有滑轮。

5、优选的，所述漂浮箱的底部设有与所述支架一一对应的收纳槽，所述支架远离所述滑轮的一端铰设在所述收纳槽中，所述收纳槽内设有伸缩杆，且所述伸缩杆的两端分别与所述收纳槽和所述支架铰接。

6、优选的，所述第一驱动件包括：

7、第一安装板，固设在所述安装槽的内部；

8、第一锥形转子电机，固设在所述第一安装板的顶部，且所述第一锥形转子电机的输出轴穿设在所述第一安装板上；

9、齿轮，设置在所述第一安装板的底部，所述齿轮套设在所述第一锥形转子电机的输出轴上，所述齿轮与所述第一锥形转子电机的输出轴固定连接，且所述齿轮与所述连接件传动连接。

10、优选的，所述连接件包括：

11、齿条，滑动连接设置在所述安装槽的内部，且所述齿条与所述齿轮啮合；

12、第二安装板，固设在所述齿条的一端上。

13、优选的，所述支撑板远离所述橡胶轮的一侧固设有导杆，所述导杆上套设有固定板和弹簧，所述固定板与所述第二安装板固定连接，且所述弹簧的两端分别抵顶于所述支撑板和所述固定板。

14、优选的，所述第二驱动件包括：

15、第三安装板，与所述第二安装板平行设置，所述第三安装板的一端与所述支撑板固定连接；

16、第二锥形转子电机，固设在所述第三安装板靠近所述第二安装板的一侧，且所述第二锥形转子电机的输出轴穿设在所述第三安装板上；

17、带式同步轮组，其两个皮带轮分别套设在所述第二锥形转子电机的输出轴和所述橡胶轮的轴杆上，且两个皮带轮分别与所述第二锥形转子电机的输出轴和所述橡胶轮的轴杆固定连接。

18、本发明的有益效果：

19、1、本装置能够稳定的在排水管道中部匀速进行移动，能够提高声纳探头检测的精准度；

20、2、通过第一驱动件带动连接件从安装槽中伸出，通过连接件带动支撑板伸出，通过支撑板带动橡胶轮伸出与排水管道的内壁接触，从而使漂浮箱定位在排水管道中部进行检测；

21、3、通过第二驱动件带动橡胶轮贴着排水管道内壁转动，从而使橡胶轮带动漂浮箱移动，无需人工拖动。

技术特征：

1.一种排水管道用3d声纳检测装置，包括漂浮箱(1)，其顶部架设有安装筒，所述安装筒的内部装设有声纳探头(2)，所述漂浮箱(1)靠近底部的一处套设有环形气垫(3)，其特征在于，所述漂浮箱(1)的顶部设有至少一个贯穿两侧的安装槽(4)，所述安装槽(4)的中部装设有第一驱动件，所述漂浮箱(1)的旁侧均设有连接件，每个所述连接件的一端均滑动连接设置在所述安装槽(4)内，并与所述驱动件的工作端传动连接，每个所述连接件的另一端均设有支撑板(5)，每个所述支撑板(5)远离所述连接件的一侧均铰设有橡胶轮(6)，每个所述橡胶轮(6)的侧面均与所述漂浮箱(1)的顶面平行设置，每个所述支撑板(5)上均装设有第二驱动件，且每个所述第二驱动件的工作端分别与所述橡胶轮(6)的在轴杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种排水管道用3d声纳检测装置，其特征在于，所述安装筒为两个铰接设置的上筒体(7)和下筒体(8)，所述下筒体(8)架设在所述漂浮箱(1)的顶部，所述上筒体(7)和下筒体(8)的内部设有夹槽(9)，所述上筒体(7)和下筒体(8)的内壁上均粘设有多个橡胶垫(10)，所述上筒体(7)的外壁上固设有螺纹杆(11)，所述上筒体(7)和下筒体(8)之间套设有c型框(12)，所述c型框(12)的顶部设有插口(13)，所述插口(13)套设在所述螺纹杆(11)上，且所述螺纹杆(11)上螺纹连接设有螺母(14)。

3.根据权利要求1所述的一种排水管道用3d声纳检测装置，其特征在于，所述漂浮箱(1)的底部装设有至少四个支架(15)，每个所述支架(15)远离所述漂浮箱(1)的一端均铰设有滑轮(16)。

4.根据权利要求3所述的一种排水管道用3d声纳检测装置，其特征在于，所述漂浮箱(1)的底部设有与所述支架(15)一一对应的收纳槽(17)，所述支架(15)远离所述滑轮(16)的一端铰设在所述收纳槽(17)中，所述收纳槽(17)内设有伸缩杆(18)，且所述伸缩杆(18)的两端分别与所述收纳槽(17)和所述支架(15)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种排水管道用3d声纳检测装置，其特征在于，所述第一驱动件包括：

6.根据权利要求5所述的一种排水管道用3d声纳检测装置，其特征在于，所述连接件包括：

7.根据权利要求6所述的一种排水管道用3d声纳检测装置，其特征在于，所述支撑板(5)远离所述橡胶轮(6)的一侧固设有导杆(24)，所述导杆(24)上套设有固定板(25)和弹簧(26)，所述固定板(25)与所述第二安装板(23)固定连接，且所述弹簧(26)的两端分别抵顶于所述支撑板(5)和所述固定板(25)。

8.根据权利要求6所述的一种排水管道用3d声纳检测装置，其特征在于，所述第二驱动件包括：

技术总结
本发明涉及排水管道检测技术领域，具体涉及一种排水管道用3D声纳检测装置，包括漂浮箱，其顶部架设有安装筒，安装筒的内部装设有声纳探头，漂浮箱靠近底部的一处套设有环形气垫，漂浮箱的顶部设有贯穿两侧的安装槽，安装槽的中部装设有第一驱动件，漂浮箱的旁侧均设有连接件，每个连接件的一端均设有支撑板，每个支撑板的一侧均铰设有橡胶轮，每个支撑板上均装设有第二驱动件，通过第一驱动件带动连接件从安装槽中伸出，通过连接件带动支撑板伸出，通过支撑板带动橡胶轮伸出与排水管道的内壁接触，从而使漂浮箱定位在排水管道中部进行检测，通过第二驱动件带动橡胶轮贴着排水管道内壁转动，从而使橡胶轮带动漂浮箱移动，无需人工拖动。

技术研发人员：高玉飞,杨菡,陈柏翰,殷志钢,刘秋霞,吴浩
受保护的技术使用者：核工业华东二六七工程勘察院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16