本发明涉及汽车，尤其涉及一种电子换挡器、换挡控制方法、装置、控制器、汽车及介质。
背景技术：
1、汽车换挡器是汽车传动系统中的主要构件之一，随着对汽车的发展需求，换挡器的小型化已逐渐成为一种趋势。
2、传统的方案中存在一些电子换挡器方案，包括触控式和拨动式的电子换挡器，传统的电子换挡器通常大多数是具有多个明确挡位类型的挡位点，可以包括p挡、n挡、d挡和r挡位等明确挡位类型的挡位点，在换挡时，通过触控或者拨动调整至相应挡位类型的挡位点即可。然后，随着电子换挡的小型化发展，现如今出现了电子换挡器小型且挡位比较简单的挡位，并无多个明确的挡位点，传统的换挡方式无法使用此类电子换挡器，针对此类电子换挡器，目前缺乏一种简便的换挡控制方式。
技术实现思路
1、本发明涉及，提供一种电子换挡器、换挡控制方法、装置、控制器、汽车及介质，以提供一种简便的换挡控制方式，以解决传统的换挡方式无法小型化电子换挡器的技术问题。
2、第一方面，提供了一种换挡控制方法，包括：
3、检测制动踏板状态信号和挡位信号，所述挡位信号包括换挡拨动方向以及所述拨动方向的次数；
4、根据所述制动踏板状态信号、拨动方向和拨动方向的次数，执行换挡操作。
5、可选地，所述根据所述制动踏板状态信号、拨动方向和拨动方向的次数，执行换挡操作，包括：
6、在处于踩制动踏板状态，且向第一拨动方向拨动第一预设次数时，当拨动间隔时长小于第一预设时长，则执行入n挡请求；当拨动间隔时长大于或等于第一预设时长，则执行出p挡请求；
7、当处于踩制动踏板状态，且向第一拨动方向拨动第二预设次数时，则执行入r挡请求。
8、可选地，所述第一预设次数为2，所述第二预设次数为1。
9、可选地，所述根据所述制动踏板状态信号、拨动方向和拨动方向的次数，执行换挡操作，还包括：
10、在处于踩制动踏板状态，且向第二拨动方向拨动第三预设次数时，当拨动间隔时长小于第二预设时长，则执行入n挡请求，当拨动间隔时长大于或等于第二预设时长，则出执行p挡请求；
11、当处于踩制动踏板状态，且向第二拨动方向拨动第四预设次数，则执行入d挡请求。
12、可选地，所述第三预设次数为2，所述第四预设次数为1。
13、可选地，所述方法还包括：
14、当p挡按键处于触发状态时，判断是否操作电子换挡器的操纵杆；
15、当未操作电子换挡器的操纵杆时，判断行驶车速与第一预设行驶车速的关系；
16、当所述行驶车速大于或等于所述第一预设行驶车速，则执行入n挡请求；
17、当所述行驶车速小于所述第一预设行驶车速，则执行入p挡请求。
18、可选地，所述判断是否操作电子换挡器的操纵杆之后，所述方法还包括：
19、当操作电子换挡器的操纵杆时，判断行驶车速与第二预设行驶车速的关系；
20、当所述行驶车速大于或等于所述第二预设行驶车速，则保持驾驶员当前的意愿行驶状态；
21、当所述行驶车速小于所述第二预设行驶车速，则执行入p挡请求。
22、可选地，当所述行驶车速大于或等于所述第二预设行驶车速时，所述方法还包括：
23、控制仪表发出电子换挡器的误触发的报警指示。
24、可选地，所述根据所述制动踏板状态信号、拨动方向和拨动方向的次数，执行换挡操作之前，所述方法还包括：
25、在汽车上电后，触发执行汽车挡位检验；
26、当所述汽车挡位检验通过后，控制电子换挡器进行自检；
27、当所述电子换挡器自检通过之后，执行出p挡请求，判断p挡按键是否处于触发状态，当未处于触发状态，则触发执行所述根据所述制动踏板状态信号、拨动方向和拨动方向的次数，执行换挡操作的步骤。
28、第二方面，提供了一种换挡控制装置，包括：
29、检测模块，用于检测制动踏板状态信号和挡位信号，所述挡位信号包括换挡拨动方向以及所述换挡挡位拨动方向的次数；
30、控制模块，用于根据所述制动踏板状态信号、拨动方向和拨动方向的次数，执行换挡操作。
31、可选地，所述控制模块用于：
32、在处于踩制动踏板状态，且向第一拨动方向拨动第一预设次数时，当拨动间隔时长小于第一预设时长，则执行入n挡请求；当拨动间隔时长大于或等于第一预设时长，则执行出p挡请求；
33、当处于踩制动踏板状态，且向第一拨动方向拨动第二预设次数时，则执行入r挡请求。
34、可选地，所述控制模块还用于：
35、在处于踩制动踏板状态，且向第二拨动方向拨动第三预设次数时，当拨动间隔时长小于第二预设时长，则执行入n挡请求，当拨动间隔时长大于或等于第二预设时长，则出执行p挡请求；
36、当处于踩制动踏板状态，且向第二拨动方向拨动第四预设次数，则执行入d挡请求。
37、第三方面，提供了一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述任一项换挡控制方法的步骤。
38、第四方面，提供了一种电子换挡器，包括：
39、壳体；
40、操纵杆，所述操纵杆中部的两侧还分别沿伸出第一转动端和第二转动端，所述操纵杆通过第一转动端和第二转动端可转动设置在所述壳体内，所述操纵杆位于中部上方的一端形成杆上部并从所述壳体伸出形成操纵端，所述操纵杆位于中部下方的一端形成杆下部；
41、滑动杆，所述滑动杆的一端伸入所述杆下部且与所述杆下部配合移动，所述滑动杆的另一端随所述操纵杆的偏转可在所述壳体内形成的滑动槽偏摆转动。
42、第五方面，提供了一种汽车，所述汽车包括前述的控制器。
43、第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任一项所述换挡控制方法的步骤。
44、上述所提供的其中一个方案中，提供一种基于具有简易拨动式电子换挡器的换挡策略，根据制动踏板状态信号、拨动方向和拨动方向的次数，便可执行换挡操作，简单高效。
1.一种电子换挡器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电子换挡器，其特征在于，所述电子换挡器还包括轴套和轴套座，所述轴套座可拆卸安装于所述壳体内的两端，所述第一转动端和所述第二转动端分别套设有所述轴套，且分别安装固定于所述壳体内两端的轴套座。
3.根据权利要求2所述的电子换挡器，其特征在于，所述轴套的周壁上设有开口。
4.根据权利要求1所述的电子换挡器，其特征在于，所述杆下部的端部套设有缓冲挡圈。
5.根据权利要求1所述的电子换挡器，其特征在于，所述电子换挡器还包括拨钮和开口锁销，所述杆上部置入所述拨钮的容纳空间，且通过开口锁销固定所述拨钮和所述杆上部。
6.根据权利要求1所述的电子换挡器，其特征在于，所述电子换挡器还包括子弹头部，所述子弹头部固定装于所述滑动杆的另一端。
7.根据权利要求6所述的电子换挡器，其特征在于，所述滑动杆的另一端与所述子弹头部的连接处周圈设置有弹片。
8.根据权利要求7所述的电子换挡器，其特征在于，所述滑动杆的另一端与所述子弹头部的连接处周圈设置有弹片有3个弹片，且弹片之间呈1020°均匀分布。
9.根据权利要求1-8任一项所述的电子换挡器，其特征在于，所述滑动槽呈齿条槽状，沿从所述滑动槽的中部向两端方向，所述滑动槽的槽深逐渐减小。
10.一种汽车，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的电子换挡器。
11.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：
12.如权利要求11所述的换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述制动踏板状态信号、拨动方向和拨动方向的次数，执行换挡操作，包括：
13.如权利要求12所述的换挡控制方法，其特征在于，所述第一预设次数为2，所述第二预设次数为1。
14.如权利要求12所述的换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述制动踏板状态信号、拨动方向和拨动方向的次数，执行换挡操作，还包括：
15.如权利要求14所述的换挡控制方法，其特征在于，所述第三预设次数为2，所述第四预设次数为1。
16.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.如权利要求16所述的换挡控制方法，其特征在于，所述判断是否操作电子换挡器的操纵杆之后，所述方法还包括：
18.如权利要求17所述的换挡控制方法，其特征在于，当所述行驶车速大于或等于所述第二预设行驶车速时，所述方法还包括：
19.如权利要求11-18任一项所述的换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述制动踏板状态信号、拨动方向和拨动方向的次数，执行换挡操作之前，所述方法还包括：
20.一种换挡控制装置，其特征在于，包括：
21.一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求11至19任一项所述换挡控制方法的步骤。
22.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括电子换挡器和控制器，所述控制器用于实现如权利要求11-19任一项所述的换挡控制方法。
23.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求11至19任一项所述换挡控制方法的步骤。