一种虚拟摄影用摇臂及其控制方法与流程

本发明涉及虚拟摄影，具体涉及一种虚拟摄影用摇臂及其控制方法。

背景技术：

1、虚拟现实技术和增强现实技术开始渗透到了电影制作中，它打破了传统的电影制作的工作流程，提供了一种可交互的，实时的计划和创作电影的环境。比如，在电影拍摄计划阶段，使用动画建模软件搭建虚拟场景，配合运动捕获系统将跟踪的摄像机数据与虚拟场景中的虚拟摄影机进行绑定。这样，电影创作人员就能在这个阶段使用一些交互设备进行更加直观的、可视化的拍摄来实现他们的想法。这样就提高了电影前期制作的效率，使得创作者之间的交流更加方便和直观。

2、现有的摄影机运动控制系统是结合了软硬件设备的一套机械装置，它能够借助计算机准确控制机械装置的运动。从而达到摄影机在空间的定位，而这些轨迹数据又能不断精确的在空间重复，在电影特效合成领域有广泛的应用。

3、就目前而言，现有的虚拟摄影在实际的使用过程中，通常是通过摇臂实现对于虚拟摄影装置进行角度和位置调节。现有摇臂在实际使用过程中，其端部容易发生抖动导致虚拟摄影装置在工作过程中取景效果不佳的问题。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于公开一种虚拟摄影用摇臂及其控制方法，以改善现有的虚拟摄影装置所采用的摇臂在实际使用过程中，容易发生抖动导致调节虚拟摄影装置的实际取景效果不佳的问题。

2、为实现上述目的及其它相关目的，本发明公开一种虚拟摄影用摇臂，其包括：

3、基板，其固定连接有转动块，且所述转动块上设置有转动架，所述转动架是转动连接在所述转动块上；

4、主支架，其转动连接在所述转动架上，且所述主支架的一端连接有把手，以及所述主支架的另一端连接有安装杆，且所述安装杆与所述主支架之间枢转设置；

5、调控平台，其位于所述安装杆上，所述调控平台包括基座和转动座，所述转动座与所述基座连接，且在所述转动座上固定连接有摄影设备，以及所述基座是转动连接在所述安装杆上；

6、调节机构，是位于所述主支架和所述安装杆之间；以及

7、控制器，与所述调节机构电性连接，且可用于驱动所述调节机构运动；

8、其中，所述控制器依据所述主支架的转动角度，以驱动调节机构使得所述安装杆始终位于水平状态。

9、在本发明一方案中，所述转动座与所述基座之间是转动连接。

10、在本发明一方案中，还包括多组伸缩杆，所述伸缩杆是位于所述基座和所述转动座之间；

11、其中，所述伸缩杆的一端与所述基座之间铰接设置，以及所述伸缩杆的另一端与所述转动座之间铰接设置。

12、在本发明一方案中，多组伸缩杆分设有三组，单一组内包括两组伸缩杆；

13、其中，所述转动座与所述基座分别是圆盘结构，所述伸缩杆在所述基座或者所述转动座上的铰接点两两一组，且所述铰接点在所述基座或者所述转动座上呈中心对称设置。

14、在本发明一方案中，所述基座上开设有锥形面，所述锥形面是位于靠近所述转动座一侧，且所述伸缩杆与所述基座的铰接点是位于所述锥形面上。

15、在本发明一方案中，所述伸缩杆包括套筒和滑杆，且所述滑杆是滑动连接；

16、其中，所述套筒和所述滑杆之间可允许设置有动力源，且所述动力源可用于驱动所述滑杆与所述套筒之间相对滑动。

17、在本发明一方案中，还包括电机，其固定连接在所述安装杆上，且所述电机与所述基座之间传动连接；其中，所述电机是用于驱动所述基座转动。

18、在本发明一方案中，所述调节机构包括伸缩缸和调节缸；

19、其中，所述伸缩缸的缸体是固定连接在主支架上；以及

20、所述调节缸的一端与所述伸缩缸铰接，另一端与所述安装杆铰接；两个铰接点是分别位于所述安装杆与所述主支架的铰接点的两侧。

21、在本发明一方案中，所述调节缸采用伺服电缸，且所述控制器与所述调节缸之间电性连接。

22、本发明还提供一种包括如上述任意所述的虚拟摄影用摇臂的控制方法，其包括：

23、实时获取主支架与支撑架之间的角度数据，以及摄影装置的目标位置；

24、基于所述角度数据，查询角度数据-伸缩缸-调节缸的伸缩量的对照表，获取所述伸缩缸和所述调节缸的伸缩量数据；

25、基于所述伸缩量数据，调节所述伸缩缸和所述调节缸的伸缩量，确保安装座处于水平状态；

26、基于所述目标位置，调整多个所述伸缩杆的伸缩量，实时调整转动座以及位于转动座上的摄影装置摄影角度。

27、综上所述，本发明公开一种虚拟摄影用摇臂及其控制方法，其中控制器在获取主支架的角度数据后，通过查询预设的角度-伸缩缸-调节缸的伸缩量对照表，获取伸缩缸和调节缸的伸缩量。通过控制伸缩缸和调节缸的伸缩量，以确保安装杆始终处于水平状态。同时，多个伸缩杆可构建转动为一个六自由度的移动平台，以通过调控伸缩杆的长度，可实现转动座在六自由度内进行转动，同时多个伸缩杆可有效提高转动座在转动过程中的稳定性。可有效改善现有的虚拟摄影装置所采用的摇臂在实际使用过程中，容易发生抖动导致调节虚拟摄影装置的实际取景效果不佳的问题。

技术特征：

1.一种虚拟摄影用摇臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的虚拟摄影用摇臂，其特征在于，所述转动座(132)与所述基座(131)之间是转动连接。

3.根据权利要求2所述的虚拟摄影用摇臂，其特征在于，还包括多组伸缩杆(133)，所述伸缩杆(133)是位于所述基座(131)和所述转动座(132)之间；

4.根据权利要求3所述的虚拟摄影用摇臂，其特征在于，多组伸缩杆(133)分设有三组，单一组内包括两组伸缩杆(133)；

5.根据权利要求4所述的虚拟摄影用摇臂，其特征在于，所述基座(131)上开设有锥形面(1310)，所述锥形面(1310)是位于靠近所述转动座(132)一侧，且所述伸缩杆(133)与所述基座(131)的铰接点是位于所述锥形面(1310)上。

6.根据权利要求5所述的虚拟摄影用摇臂，其特征在于，所述伸缩杆(133)包括套筒(1331)和滑杆(1332)，且所述滑杆(1332)是滑动连接；

7.根据权利要求1所述的虚拟摄影用摇臂，其特征在于，还包括电机(150)，其固定连接在所述安装杆(120)上，且所述电机(150)与所述基座(131)之间传动连接；

8.根据权利要求1所述的虚拟摄影用摇臂，其特征在于，所述调节机构包括伸缩缸(140)和调节缸(160)；

9.根据权利要求8所述的虚拟摄影用摇臂，其特征在于，所述调节缸(160)采用伺服电缸，且所述控制器(104)与所述调节缸(160)之间电性连接。

10.一种包括如上述权利要求1至9任意所述的虚拟摄影用摇臂的控制方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开一种虚拟摄影用摇臂及其控制方法，虚拟摄影用摇臂包括：基板，主支架，其转动连接在转动架上，且主支架的另一端连接有安装杆，且安装杆与主支架之间枢转设置；调控平台，其位于安装杆上，调控平台包括基座和转动座，转动座与基座连接，且在转动座上固定连接有摄影设备，以及基座是转动连接在安装杆上；调节机构，是位于主支架和安装杆之间；以及控制器，与调节机构电性连接，且可用于驱动调节机构运动。其中，控制器依据主支架的转动角度，以驱动调节机构使得安装杆始终位于水平状态。本发明可有效改善现有的虚拟摄影装置所采用的摇臂在实际使用过程中，容易发生抖动导致调节虚拟摄影装置的实际取景效果不佳的问题。

技术研发人员：成新伟
受保护的技术使用者：广州保呗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15