直线导向机构的制作方法

本发明涉及直线导向运动，尤其涉及一种直线导向机构。

背景技术：

1、滚轮导轨机构是一种直线运动导向机构，其包括滚轮、直线运动组件以及导轨，滚轮设置在直线运动组件上，并抵靠于导轨，该滚轮沿导轨进行滚动时，能够保证直线运动组件沿导轨移动的稳定性和可靠性。

2、在现有的滚轮导轨机构中，滚轮和导轨之间通常存在传动间隙，致使滚轮难以为大负载直线运动组件或存在侧向冲击的直线运动组件提供稳定可靠的导向作用，进而难以保证直线运动的精度和稳定性。

3、因此，亟需一种直线导向机构，以解决以上问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种直线导向机构，该直线导向机构能够对传动间隙进行调整，进而保证直线运动的精度和稳定性。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、直线导向机构，包括：

4、导轨装置，开设滑动槽；

5、直线运动装置，包括移动组件和滚轮组件，所述移动组件设置于所述滑动槽中，能够沿所述滑动槽移动，所述移动组件的相对两侧分别设置有滚轮组件，至少一个所述滚轮组件间隙可调地滚动抵靠于所述滑动槽的内侧壁。

6、作为本发明提供的直线导向机构的优选方案，所述移动组件内部形成容置空间，至少一个所述滚轮组件嵌设于所述容置空间并部分伸出所述容置空间在第一方向侧部的开口，以滚动抵靠所述滑动槽的内侧壁，所述第一方向平行于所述容置空间的宽度方向。

7、作为本发明提供的直线导向机构的优选方案，至少一个所述滚轮组件包括支撑框体和滚轮本体，所述支撑框体沿第一方向位置可调地设置于所述容置空间中，所述滚轮本体可转动地设置于所述支撑框体中，并部分伸出所述容置空间。

8、作为本发明提供的直线导向机构的优选方案，至少一个所述滚轮组件还包括楔形块，所述楔形块设置于所述容置空间内，所述支撑框体的一侧部与所述楔形块的斜面匹配贴合；所述楔形块能够沿第三方向移动，以抵推所述支撑框体沿第一方向移动，第三方向垂直于第一方向。

9、作为本发明提供的直线导向机构的优选方案，至少一个所述滚轮组件还包括调节螺栓，所述调节螺栓沿第三方向自所述移动组件的前板贯穿所述楔形块，并深度可调地螺接于所述移动组件的背板，所述调节螺栓的头部能够抵推所述楔形块沿第三方向移动。

10、作为本发明提供的直线导向机构的优选方案，所述调节螺栓为多个，多个所述调节螺栓沿第二方向间隔设置于所述楔形块上，第二方向平行于所述移动组件沿所述滑动槽的移动方向，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

11、作为本发明提供的直线导向机构的优选方案，至少一个所述滚轮组件还包括定位螺丝，所述定位螺丝贯穿所述移动组件的侧壁，并螺接于所述支撑框体的侧部，能够固定所述支撑框体和所述移动组件的相对位置。

12、作为本发明提供的直线导向机构的优选方案，所述滚轮组件包括多个所述滚轮本体，多个所述滚轮本体沿第二方向相互间隔布置。

13、作为本发明提供的直线导向机构的优选方案，所述支撑框体内部设置多个隔板，多个所述隔板沿第二方向间隔布置于所述支撑框体中，形成多个相互独立的安装空间，所述滚轮本体一一对应并设置于所述安装空间中。

14、作为本发明提供的直线导向机构的优选方案，所述直线导向机构还包括驱动装置，所述驱动装置设置于所述导轨装置在第二方向上的一端，所述移动组件连接于所述驱动装置的输出端，所述驱动装置能够驱动所述移动组件沿所述滑动槽移动。

15、本发明的有益效果：

16、本发明提供的直线导向机构包括导轨装置和直线运动装置。该导轨装置开设滑动槽；该直线运动装置包括移动组件和滚轮组件，该移动组件设置于该滑动槽中，能够沿该滑动槽移动，该移动组件的相对两侧分别设置有滚轮组件，至少一个该滚轮组件间隙可调地滚动抵靠于该滑动槽的内侧壁。也就是说，通过调节滚轮组件和滑动槽的内侧壁之间的间隙，进而实现传动间隙的调整，以保证移动组件沿导轨装置进行直线运动的精度和稳定性。

技术特征：

1.直线导向机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的直线导向机构，其特征在于，所述移动组件内部形成容置空间，至少一个所述滚轮组件嵌设于所述容置空间并部分伸出所述容置空间在第一方向侧部的开口，以滚动抵靠所述滑动槽的内侧壁，所述第一方向平行于所述容置空间的宽度方向。

3.根据权利要求2所述的直线导向机构，其特征在于，至少一个所述滚轮组件包括支撑框体和滚轮本体，所述支撑框体沿第一方向位置可调地设置于所述容置空间中，所述滚轮本体可转动地设置于所述支撑框体中，并部分伸出所述容置空间。

4.根据权利要求3所述的直线导向机构，其特征在于，至少一个所述滚轮组件还包括楔形块，所述楔形块设置于所述容置空间内，所述支撑框体的一侧部与所述楔形块的斜面匹配贴合；所述楔形块能够沿第三方向移动，以抵推所述支撑框体沿第一方向移动，第三方向垂直于第一方向。

5.根据权利要求4所述的直线导向机构，其特征在于，至少一个所述滚轮组件还包括调节螺栓，所述调节螺栓沿第三方向自所述移动组件的前板贯穿所述楔形块，并深度可调地螺接于所述移动组件的背板，所述调节螺栓的头部能够抵推所述楔形块沿第三方向移动。

6.根据权利要求5所述的直线导向机构，其特征在于，所述调节螺栓为多个，多个所述调节螺栓沿第二方向间隔设置于所述楔形块上，第二方向平行于所述移动组件沿所述滑动槽的移动方向，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

7.根据权利要求3所述的直线导向机构，其特征在于，至少一个所述滚轮组件还包括定位螺丝，所述定位螺丝贯穿所述移动组件的侧壁，并螺接于所述支撑框体的侧部，能够固定所述支撑框体和所述移动组件的相对位置。

8.根据权利要求3所述的直线导向机构，其特征在于，所述滚轮组件包括多个所述滚轮本体，多个所述滚轮本体沿第二方向相互间隔布置。

9.根据权利要求8所述的直线导向机构，其特征在于，所述支撑框体内部设置多个隔板，多个所述隔板沿第二方向间隔布置于所述支撑框体中，形成多个相互独立的安装空间，所述滚轮本体一一对应并设置于所述安装空间中。

10.根据权利要求1-9任一项所述的直线导向机构，其特征在于，所述直线导向机构还包括驱动装置，所述驱动装置设置于所述导轨装置在第二方向上的一端，所述移动组件连接于所述驱动装置的输出端，所述驱动装置能够驱动所述移动组件沿所述滑动槽移动。

技术总结
本发明属于直线导向运动技术领域，公开了一种直线导向机构，包括导轨装置和直线运动装置。该导轨装置开设滑动槽；该直线运动装置包括移动组件和滚轮组件，该移动组件设置于该滑动槽中，能够沿该滑动槽移动，该移动组件的相对两侧分别设置有滚轮组件，至少一个滚轮组件间隙可调地滚动抵靠于该滑动槽的内侧壁。该直线导向机构能够对传动间隙进行调整，进而保证直线运动的精度和稳定性。

技术研发人员：韩福昌,孔鹏飞,李鑫,沈晓伟
受保护的技术使用者：上海易咖智车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15