道路监控系统的制作方法

本申请涉及道路监控，特别涉及一种道路监控系统。

背景技术：

1、道路监控系统在智能交通领域有着极其重要的应用。目前，监控设备固定设置于龙门架上。当道路上具有较大体积的物体（例如货车或车辆装载较大规格的货物）时，容易对后方车辆遮挡，导致监控效果不好。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供一种道路监控系统，提高监控效果。

2、为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：

3、一方面，提供了一种道路监控系统，道路监控系统包括横梁、移动座、驱动组件、监控设备以及传动组件。横梁设置于道路上方；移动座活动设置于横梁，并能够沿道路的宽度方向移动；驱动组件用于驱动移动座沿宽度方向移动；监控设备以竖向为轴线方向可转动地安装于移动座，监控设备用于监控位于相对侧的目标物；传动组件分别连接监控设备与横梁，移动座沿宽度方向移动时，传动组件能够将监控设备相对横梁的直线运动转换为监控设备相对移动座的旋转运动，从而保持监控设备朝向道路的预定位置。

4、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，传动组件包括第一传动件以及第二传动件。第一传动件活动设置于移动座，并能够沿水平面内的预定方向移动，预定方向与宽度方向相交，第一传动件与横梁连接并传动配合，使得移动座沿宽度方向移动时，第一传动件沿预定方向移动；第二传动件以竖向为轴线方向可转动地安装于移动座，第一传动件与第二传动件传动配合，使得第一传动件的直线运动能够转换为第二传动件的旋转运动，第二传动件与监控设备连接，并能够带动监控设备旋转。

5、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，传动组件还包括减速器。减速器分别连接第二传动件和监控设备，第二传动件通过减速器带动监控设备旋转，且减速器使得监控设备的转动角速度小于第二传动件的转动角速度。

6、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，横梁具有第一引导部，第一引导部在水平面内沿预定路径延伸，第一传动件通过第一引导部滑动配合于横梁。

7、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第一传动件具有多个第一传动齿，多个第一传动齿沿预定方向依次间隔排布，第二传动件具有多个第二传动齿，多个第二传动齿围绕第二传动件的转动轴线依次间隔排布，第二传动件和第一传动件啮合传动。

8、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，横梁具有第二引导部，第二引导部沿宽度方向延伸；移动座包括安装件以及第一滚轮，第一滚轮可转动地设置于安装件，第一滚轮的表面具有第一凹槽，第一凹槽绕第一滚轮的轴线环设于第一滚轮一整圈，第一凹槽与第二引导部在竖向上侧的边缘相匹配，第一滚轮通过第一凹槽卡设于第二引导部在竖向上侧的边缘，并能够沿第二引导部滚动；其中，监控设备可转动地设置于安装件。

9、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，移动座还包括第二滚轮，第二滚轮可转动地设置于安装件，第二滚轮的表面具有第二凹槽，第二凹槽绕第二滚轮的轴线环设于第二滚轮一整圈，第二凹槽与第二引导部在竖向下侧的边缘相匹配，第二滚轮通过第二凹槽卡设于第二引导部在竖向下侧的边缘，并能够沿第二引导部滚动。

10、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，驱动组件包括第一转向轮、第二转向轮、线缆以及电机。第一转向轮可转动地设置于横梁；第二转向轮可转动地设置于横梁，与第一转向轮沿宽度方向间隔设置；线缆为封闭环形，分别绕设于第一转向轮和第二转向轮；电机用于驱动第一转向轮正转或反转，以使得线缆正向循环转动或反向循环转动；其中，线缆与移动座连接，线缆正向循环转动时，带动移动座沿宽度方向朝一侧移动，线缆反向循环转动时，带动移动座沿宽度方向朝另一侧移动。

11、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，道路监控系统还包括第一限位器，第一限位器设置于横梁。其中，线缆具有形成于第一转向轮和第二转向轮之间的第一分段和第二分段，在线缆运动时，第一分段和第二分段的运动方向相反，第一分段位于第二分段上方，第二分段连接移动座，第一限位器的至少部分位于第一分段的下方，以承托第一分段。

12、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第一限位器的数量为多个，多个第一限位器沿宽度方向间隔设置，分别用于承托第一分段的不同部分；第一限位器具有在宽度方向贯穿的通孔，第一限位器通过通孔套设于线缆外。

13、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，道路监控系统还包括第二限位器，第二限位器设置于横梁。其中，线缆具有形成于第一转向轮和第二转向轮之间的第一分段和第二分段，在线缆运动时，第一分段和第二分段的运动方向相反，第一分段位于第二分段上方，第二分段连接移动座，第二限位器的至少部分位于第二分段的下方，以承托第二分段。

14、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第二限位器的数量为多个，多个第二限位器沿宽度方向间隔设置，分别用于承托第二分段的不同部分；第二限位器环设于线缆外，且在朝向移动座一侧具有敞口，以避让移动座。

15、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第一转向轮具有凹陷，凹陷环设于第一转向轮的转动轴线一整圈，凹陷沿第一转向轮的径向向外敞开，且由外至内，开口逐渐减小；其中，线缆绕设于第一转向轮的部分卡设于凹陷中。

16、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第一转向轮在凹陷的表面设置有防滑槽。

17、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，道路监控系统包括传感器，传感器用于检测电机的输出轴的转动角度，以获得移动座沿宽度方向的移动量。

18、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，监控设备包括毫米波雷达。

19、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

20、本申请实施例中，可以根据需要，通过驱动组件驱动移动座沿宽度方向移动，移动座带动监控设备沿宽度方向移动的同时，在传动组件的作用下，监控设备同步地相对移动座作旋转运动，从而使得监控设备在宽度方向的任一位置均能够保持朝向道路的预定位置。如此设置，使得监控设备能够避开遮挡物，可选择地在宽度方向的任一位置对道路的预定位置所在区域进行监控，从而提高了监控效果。

技术特征：

1.一种道路监控系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述道路监控系统，其特征在于，所述传动组件包括：

3.如权利要求2所述道路监控系统，其特征在于，所述传动组件包括：

4.如权利要求2所述道路监控系统，其特征在于，

5.如权利要求2所述道路监控系统，其特征在于，

6.如权利要求1所述道路监控系统，其特征在于，

7.如权利要求6所述道路监控系统，其特征在于，

8.如权利要求1所述道路监控系统，其特征在于，所述驱动组件包括：

9.如权利要求8所述道路监控系统，其特征在于，所述道路监控系统还包括：

10.如权利要求9所述道路监控系统，其特征在于，

11.如权利要求8所述道路监控系统，其特征在于，所述道路监控系统还包括：

12.如权利要求11所述道路监控系统，其特征在于，

13.如权利要求8所述道路监控系统，其特征在于，

14.如权利要求13所述道路监控系统，其特征在于，

15.如权利要求8所述道路监控系统，其特征在于，所述道路监控系统包括：

16.如权利要求1所述道路监控系统，其特征在于，

技术总结
本申请的实施例公开了道路监控系统，道路监控系统包括横梁、移动座、驱动组件、监控设备以及传动组件。横梁设置于道路上方；移动座活动设置于横梁，并能够沿宽度方向移动；驱动组件用于驱动移动座沿宽度方向移动；监控设备以竖向为轴线方向可转动地安装于移动座，监控设备用于监控位于相对侧的目标物；传动组件分别连接监控设备与横梁，移动座沿宽度方向移动时，传动组件能够将监控设备相对横梁的直线运动转换为监控设备相对移动座的旋转运动，从而保持监控设备朝向道路的预定位置。监控设备能够避开遮挡物，可选择地从正面或侧面对道路的预定位置所在区域进行监控，从而提高了监控效果。

技术研发人员：陈垦,钟爱平,杨洋,李伟,焦育威,符刘旭,陈祥,冯友怀
受保护的技术使用者：四川数字交通科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15