一种搭载传感器的移动升降平台装置的制作方法

本发明涉及一种移动升降平台，尤其涉及一种搭载传感器的移动升降。

背景技术：

1、目前试验室的测量，通过人工调节传感器的空间位置，操作复杂、效率低，且存在较大的局限性，所采用的升降平台容易因为两人调节时速度不均且不好控制，且容易出现高度差过大导致平台卡死等情况。

2、试验室一般采用传感器开展测量工作，以获取相应的物理特性。针对不同的设备测量深度、测量范围均不同，需要调整传感器的位置以准确获取相应位置的物理特性。目前试验室的测量过程中，往往需要通过人工调节传感器的空间位置，操作复杂、效率低。

3、为实现测量的快速性、高效性，设计了一种搭载传感器的移动升降平台，该方案能较好的实现不同设备的测量，尤其适用于测量范围较大的情况。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种安全高效精准的搭载传感器的移动升降平台装置，解决传统装置传感器放置费时费力存在人为测量误差，操作复杂、效率低问题。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种搭载传感器的移动升降平台装置，包括移动升降平台主体、转轮牵引机构、位移传感器、滑轮组、限位滑动装置、传感器以及显示器，移动升降平台主体包括立柱、桁梁，两个立柱之间连接有桁梁，桁梁两端与立柱分别设置限位滑动装置，并通过滑轮组连接安装在桁梁上的转轮牵引机构，由两侧的转轮牵引机构分别通过牵引绳经滑轮组驱动桁梁沿立柱内侧的滑槽上下移动调节，桁梁上面安装传感器，桁梁两侧上方分别设置位移传感器，位移传感器的位移拉线竖直固定在桁架处，用于将两端的高度与高度差显示在显示屏上。

3、进一步，所述立柱一边开有滑槽，所述立柱基体内部中空，所述桁梁上下两侧开有滑槽。

4、进一步，所述桁梁基体内部中空且为铝制，所述桁架均为铝制。

5、进一步，所述显示屏安装在转轮牵引机构上侧附近，且能够自由转动，其数据通信与位移传感器信号联立。

6、进一步，所述限位滑动装置由滑块、滑块固定板构成，滑块直角面上分别通过紧固件固定连接滑块固定板，所述的限位滑动装置通过滑块与立柱和桁梁之间相互配合。

7、进一步，所述滑轮组中的定滑轮固定在立柱上方，动滑轮固定在桁梁上侧表面，用牵引绳通过转轮牵引机构再通过滑轮组固定在立柱侧的支撑架上。

8、进一步，所述转轮牵引机构通过绞盘座上的通孔，用螺栓固定在移动升降平台立柱未开滑槽侧上，牵引绳从转轮牵引机构出发经过定滑轮、动滑轮，固定在绳子支撑架上，其中定滑轮固定在立柱顶部，动滑轮固定在桁梁上，通过转动摇柄对牵引绳进行卷吸，从而控制移动平台的升降，而滑轮组把移动平台主体与转轮牵引机构串成一个整体。

9、进一步，所述转轮牵引机构包括绞盘座、大轴、小轴、大齿轮、小齿轮、轮毂、棘轮机构、轮毂固定机构、轴承、手柄；大轴上安装有转动手柄一，且与右侧小轴承、左侧小轴承、右侧大轴承、左侧大轴承以及小齿轮过盈配合安装；轮毂过盈配合安装在大轴承上，棘轮机构中的棘轮盘通过螺纹孔与轮毂紧固连接，且大轴整体通过小轴承与绞盘架过盈配合，从而大轴整体与绞盘架构成一个整体；小轴上装有摇动手柄二，且与右侧小轴承、左侧小轴承、大齿轮、小齿轮过盈配合安装，小轴整体通过小轴承与绞盘架过盈配合安装，且轮毂与小齿轮相互啮合，小齿轮与大齿轮相互啮合，从而能通过转动手柄一或手柄二来控制牵轮毂的转动。

10、进一步，通过转动手柄一传动经过大轴上的小齿轮带动小轴上的大齿轮，再通过小轴上的小齿轮带动轮毂转动，而通过摇动手柄，通过小齿轮与轮毂的齿轮啮合，控制轮毂转动，从而实现有差调速调节移动升降平台的上升，实现粗调和微调功能。

11、进一步，所述轮毂固定机构中的两个轮毂固定板分别用螺钉固定在立柱上，且与轮毂上的刹车片对齐，两个轮毂固定板之间用羊角螺钉连接，通过羊角螺钉的松紧来实现刹车片的活动与抱死；棘轮板安装固定在立柱上，棘轮片安装在棘轮板上，并保持其处于自由活动状态，即在重力或弹簧弹力的作用下与棘轮盘保持接触，且在棘轮盘顺时针转动时棘轮片能自由跳动，逆时针转动时棘轮片与棘轮盘卡死，用于克服因手柄脱手而导致移动升降平台自由下落；而棘轮片处于锁死状态，即棘轮片处于固定状态，与棘轮盘保持脱离。

12、本发明的有益效果是：

13、本发明由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

14、本发明的移动升降平台具有高度调整方式，实现低位布置探头，在对平台经行升降，保障人员的健康安全。

15、本发明的移动升降平台设计为手摇式，提高平台升降的效率、可操作性。

16、本发明的移动升降平台具有粗调模式和微调模式，提高平台移动升降的效率和准确性。

17、本发明的移动升降平台具有位置检测和显示，提高人员调节的协调性，避免调节速度不均导致位置差过大导致平台卡死。

18、本发明的移动升降平台具有棘轮机构、轮毂固定机构和限位滑动装置，保证平台的安全可靠运行。

技术特征：

1.一种搭载传感器的移动升降平台装置，其特征在于：包括移动升降平台主体、转轮牵引机构、位移传感器、滑轮组、限位滑动装置、传感器以及显示器，移动升降平台主体包括立柱、桁梁，两个立柱之间连接有桁梁，桁梁两端与立柱分别设置限位滑动装置，并通过滑轮组连接安装在桁梁上的转轮牵引机构，由两侧的转轮牵引机构分别通过牵引绳经滑轮组驱动桁梁沿立柱内侧的滑槽上下移动调节，桁梁上面安装传感器，桁梁两侧上方分别设置位移传感器，位移传感器的位移拉线竖直固定在桁架处，用于将两端的高度与高度差显示在显示屏上。

2.根据权利要求1所述的搭载传感器的移动升降平台装置，其特征在于：所述立柱一边开有滑槽，所述立柱基体内部中空，所述桁梁上下两侧开有滑槽。

3.根据权利要求1所述的搭载传感器的移动升降平台装置，其特征在于：所述桁梁基体内部中空且为铝制，所述桁架均为铝制。

4.根据权利要求1所述的搭载传感器的移动升降平台装置，其特征在于：所述显示屏安装在转轮牵引机构上侧附近，且能够自由转动，其数据通信与位移传感器信号联立。

5.根据权利要求1所述的搭载传感器的移动升降平台装置，其特征在于：所述限位滑动装置由滑块、滑块固定板构成，滑块直角面上分别通过紧固件固定连接滑块固定板，所述的限位滑动装置通过滑块与立柱和桁梁之间相互配合。

6.根据权利要求1所述的搭载传感器的移动升降平台装置，其特征在于：所述滑轮组中的定滑轮固定在立柱上方，动滑轮固定在桁梁上侧表面，用牵引绳通过转轮牵引机构再通过滑轮组固定在立柱侧的支撑架上。

7.根据权利要求1所述的搭载传感器的移动升降平台装置，其特征在于：所述转轮牵引机构通过绞盘座上的通孔，用螺栓固定在移动升降平台立柱未开滑槽侧上，牵引绳从转轮牵引机构出发经过定滑轮、动滑轮，固定在绳子支撑架上，其中定滑轮固定在立柱顶部，动滑轮固定在桁梁上，通过转动摇柄对牵引绳进行卷吸，从而控制移动平台的升降，而滑轮组把移动平台主体与转轮牵引机构串成一个整体。

8.根据权利要求1所述的搭载传感器的移动升降平台装置，其特征在于：所述转轮牵引机构包括绞盘座、大轴、小轴、大齿轮、小齿轮、轮毂、棘轮机构、轮毂固定机构、轴承、手柄；大轴上安装有转动手柄一，且与右侧小轴承、左侧小轴承、右侧大轴承、左侧大轴承以及小齿轮过盈配合安装；轮毂过盈配合安装在大轴承上，棘轮机构中的棘轮盘通过螺纹孔与轮毂紧固连接，且大轴整体通过小轴承与绞盘架过盈配合，从而大轴整体与绞盘架构成一个整体；小轴上装有摇动手柄二，且与右侧小轴承、左侧小轴承、大齿轮、小齿轮过盈配合安装，小轴整体通过小轴承与绞盘架过盈配合安装，且轮毂与小齿轮相互啮合，小齿轮与大齿轮相互啮合，从而能通过转动手柄一或手柄二来控制牵轮毂的转动。

9.根据权利要求8所述的搭载传感器的移动升降平台装置，其特征在于：通过转动手柄一传动经过大轴上的小齿轮带动小轴上的大齿轮，再通过小轴上的小齿轮带动轮毂转动，而通过摇动手柄，通过小齿轮与轮毂的齿轮啮合，控制轮毂转动，从而实现有差调速调节移动升降平台的上升，实现粗调和微调功能。

10.根据权利要求1所述的搭载传感器的移动升降平台装置，其特征在于：所述轮毂固定机构中的两个轮毂固定板分别用螺钉固定在立柱上，且与轮毂上的刹车片对齐，两个轮毂固定板之间用羊角螺钉连接，通过羊角螺钉的松紧来实现刹车片的活动与抱死；棘轮板安装固定在立柱上，棘轮片安装在棘轮板上，并保持其处于自由活动状态，即在重力或弹簧弹力的作用下与棘轮盘保持接触，且在棘轮盘顺时针转动时棘轮片能自由跳动，逆时针转动时棘轮片与棘轮盘卡死，用于克服因手柄脱手而导致移动升降平台自由下落；而棘轮片处于锁死状态，即棘轮片处于固定状态，与棘轮盘保持脱离。

技术总结
本发明涉及一种搭载传感器的移动升降平台装置，移动升降平台主体包括立柱、桁梁，两个立柱之间连接有桁梁，桁梁两端与立柱分别设置限位滑动装置，并通过滑轮组连接安装在桁梁上的转轮牵引机构，由两侧的转轮牵引机构分别通过牵引绳经滑轮组驱动桁梁沿立柱内侧的滑槽上下移动调节，桁梁上面安装传感器，桁梁两侧上方分别设置位移传感器，位移传感器的位移拉线竖直固定在桁架处，用于将两端的高度与高度差显示在显示屏上。本发明的移动升降平台具有高度调整方式，实现低位布置探头，在对平台经行升降，保障人员的健康安全。本发明的移动升降平台设计为手摇式，提高平台升降的效率、可操作性。

技术研发人员：王璐璐,孙海滨,鞠毅,朱洪秀,黄紫霄,陈军民
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15