混动和纯电的自动变速箱的制作方法

本发明是一种以塔型复合行星齿轮组为主体的变速装置，可用于车辆及其它机械所需要的机械变速箱。

背景技术：

1、目前塔型复合行星齿轮组在使用中，以太阳齿轮做为输入端，以内齿圈做为输出端，传动比大，但是只是做为单一传动比的减速机构，例如申请号为85205664的实用新型专利。以太阳齿轮做为输入端，以行星架做为输出端，传动比较普通齿轮传动比大，但一般传动比在10倍以内，大部分情况还需要其它减速齿轮来增加整体传动比，例如申请号为201110050856.6(已于2022年终止)的发明专利。

2、目前还没有上述齿圈输出两个及以上档位的变速装置，和轮圈输出与行星架输出组合在一起使用的变速装置。

技术实现思路

1、本发明是根据专利申请号为202222996578.x的在先申请专利说明书中所述内容为基础发展而来。以两排行星齿轮以上的塔型复合行星齿轮组为主体，不同排的行星齿轮在同一行星架轴上，连接为一体，保持相同的公转和自转，所受各种力可在各行星齿轮间相互传递。

2、本发明变速箱由于将塔型复合行星齿轮组中齿圈输出与行星架输出进行整合，所以使变速箱以两排行星齿轮就拥有了超大传动比和多档位输出的特性。

3、一、两档以上行星齿轮组内齿圈输出变速机构：

4、1、两个以上内齿圈输出过程中，两个以上太阳齿轮中的一个太阳齿轮输入，靠近输出端的齿圈输出，其它齿圈中一个齿圈进行制动，形成类似谐波硬齿轮结构，为少差齿减速传动，形成传动比大、承载力高、结构相对简单的大比例减速器，在两排行星齿轮组中，可以形成两个太阳齿轮交替输入，一个齿圈制动，一个齿圈输出的两个档位。在三排行星齿轮组中，三个太阳齿轮输入，两个齿圈制动，一个齿圈输出，可以形成六个大比例传动比的输出档位。

5、2、两组行星齿轮差齿结构，形成大传动比同轴传动减速器，并且可以在齿圈和行星架处安装制动装置，形成类似于双离合的两档自动换档装置，并且如果可以短暂中断动力，还可以切换到输入端直接驱动输出端的第三档，可以用于轮边减速器，取消重卡等的副变速箱，由此三档轮边减速器代替副变速箱功能，减小传动系统承载的最大扭矩，并且可以作为辅助刹车装置，在原有刹车装置不足时，启动轮边减速器的制动装置，增强制动力。

6、3、小体积、高扭矩、大比例减速器还可以用于机器人等其它用途。

7、二、齿圈输出与行星架输出的组合变速机构：

8、齿圈输出传动比大，行星架输出相较齿圈输出传动比较小，但传动比范围更大，且可形成档位数量更多，轮圈输出与行星架输出形成互补，将极大的提升变速装置的整体性能。其主要特征是在行星齿轮组的输出端形成齿圈输出和行星架输出共存的两个档位，如果有需要，还可以形成直接驱动的，绕过行星齿轮组的直接档位输出，变速机构与传动轴或差速器等需要驱动的部件之间设置档位变换装置，例如双离合器、拨叉换档机构等，使变速机构的输出端根据需要在齿圈输出、行星架输出、直接档输出等各工况之间切换。

9、三、可跳档的双离合变速机构：

10、将换档机构设置在两个输入轴上，使原来与第一输入轴连接的齿轮可以通过换档机构与第二输入轴连接，原来与第二输入轴连接的齿轮与可以与第一输入轴连接，使原本不可以跳档的双离合结构可以跳档，并且拓宽了双离合器齿轮的布局，增加双离合器的档位。双离合器做为内燃机的换档机构与电动三档行星齿轮结构结合，可以使内燃机拥有6个前进档位，若对行星齿轮机构和双离合机构进行拓展，还可以拥有更多档位。

11、四、换档读条：

12、自动变速箱中加入需要暂时中断动力换档的档位，如果突然自动中断动力换档，会给驾驶者带来不好的体验，而设置换档读条，例如在提示之后换档，或显示接近最挂换档时机的进度条，由驾驶者来主动换档，提高驾驶体验感。

技术特征：

1.本发明是一种混动和纯电的自动变速箱，主要由两个以上输出端的塔型复合行星齿轮组(1)、多档可跳档离合器(2)、直驱档位(3)、主减速器前置的双离合输入机构(4)、换档读条(5)组成；

2.根据权利要求1所述的混动和纯电的自动变速箱，其特征在于两个以上输出端的塔型复合行星齿轮组(1)由两个以上行星排组成的行星齿轮组(2)、塔型行星齿轮结构(3)、太阳齿轮输入端(4)、两档以上齿圈输出端(5)、行星架输出端(6)、输入端换档机构(7)和输出端换档机构(8)组成；

3.根据权利要求1所述的根据权利要求1所述的混动和纯电的自动变速箱，其特征在于多档可跳档离合器(2)，由双离合器(1)、双离合器第一输出轴(2)、第一接合套(3)、双离合器第二输出轴(4)、第二接合套(5)、第一档主从动齿轮(6)、第二档主从动齿轮(7)、第三档主从动齿轮(8)、第一档花键(8)、第二档花键(10)、第三档花键(11)组成；

4.根据权利要求1所述的根据权利要求1所述的混动和纯电的自动变速箱，其特征在于主减速器前置的双离合输入机构(4)，由双离合器(1)、双离合器第一输出轴(2)、第一档主从动齿轮(3)、第二档主从动齿轮(4)组成；

5.根据权利要求1所述的根据权利要求1所述的混动和纯电的自动变速箱，其特征在于换档读条(5)位于驾驶室、驾驶员前方；

技术总结
本发明涉及混动和纯电的自动变速箱，所述的是一种以两个以上行星齿轮一体的行星排组成的行星齿轮组为变速主体的变速箱，并将行星齿轮组中的内齿齿圈输出的大传动比与行星架输出的多档位组合在一起，形成只需要两排行星齿轮就可以输出大传动比和多档位的变速箱，并且配合双离合器等装置辅助，形成自动变速箱。

技术研发人员：任春严
受保护的技术使用者：任春严
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12