一种轮毂电机驻车机构及驻车方法与流程

本发明涉及车辆驻车，尤其涉及一种轮毂电机驻车机构及驻车方法。

背景技术：

1、随着新能源汽车的发展，轮毂电机的应用越来越普遍，一般轮毂电机会占用较大的轮毂空间，限制了行车制动和驻车制动的布置空间及功能实现。传统的行驻一体拉线式驻车机构及电子epb驻车机构均不可使用。

2、目前采用的方式主要有两种，一种是类行车卡钳的驻车卡钳，内置蓄能弹簧常驻车的液压卡钳，这类驻车卡钳需要配置蓄能器在驻车管路建立稳定的压力来保证行车过程中蓄能弹簧被顶起才能驻车解除状态，且需要保持驻车管路压力的稳定，通常与行车卡钳对称布置，会占用行车制动的空间；另一种是与行车卡钳分开布置在轮毂电机另一侧，采用蓄能弹簧式液压驻车卡钳或电子驻车卡钳，前者需要蓄能器提供稳定的压力源，后者需要较大的尺寸空间和质量才能提供一定的驻车力矩。

3、不论是上述的哪一种驻车结构，均需要占用较大的空间，提高了车辆空间配置难度。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提出了一种轮毂电机驻车机构及驻车方法，通过卡爪与凸块配合，锁止轮毂电机转轴，使得驻车力矩不再局限于制动盘与驻车机构间的摩擦力，也不需要与驻车力矩正相关的动力源能量，通过充分利用结构特征和材料特性提供更大的驻车力矩，精简了驻车装置的零部件数量，使得驻车机构质量更轻更紧凑，提高车辆空间配置的灵活性。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一方面，本发明提供了一种轮毂电机驻车机构，包括底座、锁止盘、卡爪与直线推拉机构，其中，

4、底座固定在轮毂电机不随车轮旋转的一侧；

5、锁止盘旋转设置在底座内，并与轮毂电机的转轴固定，所述锁止盘包括凸块，所述凸块偏离轮毂电机转轴的轴心；

6、卡爪的数量为两个，并相对设置，两个所述卡爪相背离的一端均与底座铰接，所述凸块选择性地抵持两个卡爪的其中一个；

7、直线推拉机构固定在底座内，且具有直线活动端，所述直线活动端可沿轮毂电机转轴的直径方向活动，并与两个所述卡爪柔性传动连接，所述直线活动端用于推动两个所述卡爪中的至少一个靠近或远离锁止盘；

8、当两个所述卡爪的其中一个与凸块抵持时，该卡爪阻碍凸块朝向抵持侧移动，且所述直线活动端选择性地推动另一卡爪远离锁止盘。

9、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括柔性连接组件，所述柔性连接组件固定在直线活动端上，并与两个卡爪传动连接。

10、进一步优选的，所述柔性连接组件包括两个第一弹性件，两个所述第一弹性件的一端均设置在直线活动端上，且另一端分别设置在两个卡爪上。

11、更进一步优选的，所述柔性连接组件还包括连接座与两个支座，其中，

12、连接座固定在直线活动端上；

13、两个支座分别铰接在连接座的两端，并分别与两个第一弹性件固定。

14、在以上技术方案的基础上，优选的，所述卡爪靠近锁止盘的一侧开设有弧形槽。

15、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括封盖，所述底座的一侧呈开口设置，所述封盖固定在底座的开口侧，用于密封底座的开口。

16、在以上技术方案的基础上，优选的，所述锁止盘还包括连接轴与盘体，其中，

17、连接轴的一端延伸至底座的外部，与轮毂电机的转轴同轴心固定，所述连接轴通过轴承可旋转的设置在底座上；

18、盘体固定在连接轴位于底座内部的一端上，所述凸块固定在盘体的外侧。

19、进一步优选的，所述凸块的数量为多个，且以连接轴为圆心环形分布于盘体上。

20、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括两个第二弹性件，两个所述第二弹性件的一端分别设置在两个卡爪上，且另一端均设置在底座上。

21、另一方面，本发明提供了一种轮毂电机驻车方法，基于轮毂电机与上述的驻车机构实现，包括驻车机构的驻车状态、驻车预备解除状态与驻车解除状态；

22、车辆行驶时，驻车机构为驻车解除状态；

23、当车辆在坡道上停车时，驻车机构由驻车解除状态切换为驻车状态；

24、当车辆在坡道上启动时，驻车机构由驻车状态切换为驻车预备解除状态，再切换为驻车解除状态；其中，

25、驻车状态时，两个所述卡爪均接触锁止盘，且凸块位于两个卡爪之间，所述驻车状态可切换为驻车预备解除状态或驻车解除状态；

26、驻车预备解除状态时，两个所述卡爪的其中一个与凸块抵持，且另一卡爪离开锁止盘，所述驻车预备解除状态可切换为驻车状态或驻车解除状态；

27、驻车解除状态时，两个所述卡爪均离开锁止盘，所述驻车解除状态可切换为驻车状态。

28、本发明的轮毂电机驻车机构及驻车方法相对于现有技术具有以下有益效果：

29、(1)通过设置锁止盘与卡爪，将传统摩擦力产生的驻车力矩改为驻车顶块限位的方式提供驻车力矩，结构更简单，驻车力矩的形成更容易，且驻车力矩形成方式改变后，驻车力矩不再局限于制动盘与驻车机构间的摩擦力，也不需要与驻车力矩正相关的动力源能量，而是取决于材料的屈服极限，通过充分利用结构特征和材料特性提供更大的驻车力矩，精简了驻车装置的零部件数量，质量更轻更紧凑；

30、(2)设置柔性连接组件，通过简单的弹性件及推杆机构，即可完成驻车的状态切换，实现驻车和驻车解除功能，方便可靠，同时在坡道等位置，在启动车辆并松开脚刹后，通过限制轮毂电机进行单向旋转，避免车辆下溜，提供驾驶员适应该坡道需踩下油门行程的时间，提高了驾乘安全性。

技术特征：

1.一种轮毂电机驻车机构，其特征在于，包括底座(1)、锁止盘(2)、卡爪(3)与直线推拉机构(4)，其中，

2.如权利要求1所述的轮毂电机驻车机构，其特征在于，还包括柔性连接组件(5)，所述柔性连接组件(5)固定在直线活动端(41)上，并与两个卡爪(3)传动连接。

3.如权利要求2所述的轮毂电机驻车机构，其特征在于，所述柔性连接组件(5)包括两个第一弹性件(51)，两个所述第一弹性件(51)的一端均设置在直线活动端(41)上，且另一端分别设置在两个卡爪(3)上。

4.如权利要求3所述的轮毂电机驻车机构，其特征在于，所述柔性连接组件(5)还包括连接座(52)与两个支座(53)，其中，

5.如权利要求1所述的轮毂电机驻车机构，其特征在于，所述卡爪(3)靠近锁止盘(2)的一侧开设有弧形槽(31)。

6.如权利要求1所述的轮毂电机驻车机构，其特征在于，还包括封盖(6)，所述底座(1)的一侧呈开口设置，所述封盖(6)固定在底座(1)的开口侧，用于密封底座(1)的开口。

7.如权利要求1所述的轮毂电机驻车机构，其特征在于，所述锁止盘(2)还包括连接轴(22)与盘体(23)，其中，

8.如权利要求7所述的轮毂电机驻车机构，其特征在于，所述凸块(21)的数量为多个，且以连接轴(22)为圆心环形分布于盘体(23)上。

9.如权利要求1所述的轮毂电机驻车机构，其特征在于，还包括两个第二弹性件(7)，两个所述第二弹性件(7)的一端分别设置在两个卡爪(3)上，且另一端均设置在底座(1)上。

10.一种轮毂电机驻车方法，其特征在于，基于轮毂电机与权利要求1-9中任一项所述的驻车机构实现，包括驻车机构的驻车状态、驻车预备解除状态与驻车解除状态；

技术总结
本发明涉及车辆驻车技术领域，并提出了一种轮毂电机驻车机构及驻车方法，包括底座、锁止盘、卡爪与直线推拉机构，底座固定在轮毂电机不随车轮旋转的一侧；锁止盘旋转设置在底座内，并与轮毂电机的转轴固定，所述锁止盘包括凸块，所述凸块偏离轮毂电机转轴的轴心；卡爪的数量为两个，且相背的一端均铰接在底座内，所述凸块选择性地抵持两个卡爪的其中一个。该轮毂电机驻车机构及驻车方法，通过设置锁止盘与卡爪，将传统摩擦力产生的驻车力矩改为驻车顶块限位的方式提供驻车力矩，结构更简单，驻车力矩的形成更容易。

技术研发人员：吴文泽
受保护的技术使用者：武汉创全域汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25