一种基于无线传感器网络的实时仓储监控装置的制作方法

本发明涉及仓储监控，具体为一种基于无线传感器网络的实时仓储监控装置。

背景技术：

1、仓储管理就是对仓库及仓库内的物资所进行的管理，具体来说，仓储管理包括仓储资源的获得、仓储商务管理、仓储流程管理、仓储作业管理、保管管理、安全管理多种管理工作及相关的操作，这一系列的管理离不开监控，实时监控能明确的记录和查看仓库内发生过的事情，为调查取证提供依据。基于无线传感器网络的实时仓储监控装置是指利用无线传感器网络技术，实时采集仓库或物流中心的各种数据并进行监控的装置。

2、现有技术中，实时仓储监控装置在使用时，通常是通过摄像头对仓库中的货架进行拍摄，监测货品的状况，但摄像头大多是固定在仓库的某一处，对货架的拍摄范围和角度有限，无法全面的监控货品的状况，覆盖范围有限，若安装多个摄像头进行拍摄监控，会无形中增加仓储成本。

3、所以我们提出了一种基于无线传感器网络的实时仓储监控装置，以便于解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于无线传感器网络的实时仓储监控装置，以解决上述背景技术提出的实时仓储监控装置在使用时，大多是固定安装的，覆盖范围有限，无法全面的监控货品的状况，若安装多个摄像头进行拍摄监控，会增加仓储成本的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无线传感器网络的实时仓储监控装置，包括：轨道，所述轨道的内部设置有移动组件，所述移动组件的底部设置有调节组件，所述轨道的后表面固定安装有充电组件，所述轨道的前表面设置有无线传感器设备；

3、所述移动组件包括移动座，所述移动座内部靠近一侧的底面通过辅助块安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定安装有第一转轴，所述移动座靠近另一侧的内部活动嵌设有第二转轴，所述第二转轴靠近两端的外表面和两个第一转轴靠近一端的外表面均固定安装有滚轮，所述移动座的底部固定安装有安装箱，所述安装箱内部靠近一侧的底面设置有网络存储设备。

4、优选的，所述安装箱内部的靠近另一侧的底面固定安装有蓄电池，所述安装箱内部靠近前表壁的底面通过螺栓安装有第一主控器，所述充电组件包括充电盒，所述充电盒靠近前表面的一侧外表面开设有吸附槽，所述吸附槽的内壁固定安装有永磁铁，所述吸附槽的内壁靠近永磁铁处通过螺丝安装有压力传感器。

5、优选的，所述充电盒内部的一侧固定安装有电推杆，所述充电盒的内部靠近电推杆处设置有第二主控器，所述电推杆的输出端固定安装有连接块，所述充电盒的内部活动嵌设有充电插头，所述安装箱靠近另一侧的后表面设置有充电口，所述安装箱的一侧内壁设置有电池电量传感器。

6、优选的，所述充电插头的外表固定安装有固定筒，所述固定筒的外表面固定安装在连接块的内部，所述连接块靠近底部的外表面固定安装有多节伸缩杆，所述多节伸缩杆的一端固定安装在充电盒内部的一侧。

7、优选的，所述充电盒的前表面固定安装在轨道的后表面，所述安装箱的后表面固定安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆的外表面活动套设有安装板，所述安装板的一侧外表面固定安装有电磁铁，所述安装板靠近后表面的一侧外表面固定安装有按压顶块。

8、优选的，两个所述支撑杆的外表面均活动套设有连接弹簧，两个所述连接弹簧的一端均固定安装在安装板的另一侧外表面，两个所述连接弹簧的另一端均固定安装在安装箱的后表面，所述安装箱内部的顶面固定安装有固定板，所述固定板的后表面设置有拉力传感器。

9、优选的，所述拉力传感器的后表面设置有拉力绳，所述拉力绳的一端均固定安装在安装板后表面的中心处，所述安装箱的后表面开设有圆孔，所述拉力绳的外表面活动嵌设在圆孔的内部。

10、优选的，所述调节组件包括固定架，所述固定架靠近前表面的内部固定安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定安装有转杆，所述转杆的外表面固定安装有环形转动块，所述环形转动块的底部通过螺钉安装有摄像头。

11、优选的，所述固定架的顶部固定安装在安装箱的底部，所述固定架靠近后表面的内部固定安装有限位块，所述转杆的一端活动嵌设在限位块的前表面，多个所述滚轮的外表面均与轨道内部的底面相接触，两个所述第一转轴靠近另一端的外表面均活动套设有支撑块，两个所述支撑块的底部均固定安装在移动座内部靠近一侧的底面。

12、优选的，所述轨道内部的底面开设有两个内嵌槽，两个所述内嵌槽的内部均固定安装有支撑板，两个所述支撑板的顶部均开设有多个滚动槽，多个所述滚动槽的内部均活动嵌设有滚珠，多个所述滚珠平均分成两组，两组所述滚珠的外表面分别与移动座靠近前表面和后表面的底部相接触，所述安装箱的一侧外表面通过螺丝安装有检修门。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明使用时，通过外部遥控器启动双轴电机，带动两个第一转轴和滚轮转动，并带动另外两个滚轮转动，从而带动移动座移动，接着带动安装箱和底部的调节组件同时移动，实现摄像头移动式拍摄，覆盖更广的监控区域，提高监控的全面性和覆盖率，通过移动自身位置来弥补盲区，减少监控死角，灵活性更高，启动正反电机，带动转杆和形转动块转动，使得摄像头的角度可以进行调节，方便进行不同角度和位置上的拍摄，提供不同视角的监控画面。

15、2、本发明使用时，通过电池电量传感器对蓄电池的电量进行检测，并将电量检测数据输送给第一主控器，当电量数据低于最小工作阈值时，第一主控器则会控制电磁铁启动，产生磁力，当安装箱移动至最近的充电组件处时，异性相吸使得电磁铁嵌入永磁铁中，并拉动安装板移动，同时拉动拉力绳对拉力传感器产生拉力，第一主控器根据接收到的拉力信号暂停双轴电机，使得安装箱停止移动，同时安装板的移动会推动按压顶块挤压压力传感器，第二主控器根据接收到压力信号启动电推杆，推动连接块带动固定筒移动，将充电插头插入充电口中，对蓄电池进行充电，从而达到自动充电的效果。

16、3、本发明使用时，第一主控器接收到的电量超过最大值时，则会关闭电磁铁，磁力消失，安装板失去拉力，在连接弹簧的回弹下，拉动安装板、电磁铁和按压顶块复位，此时拉力传感器失去拉力，压力传感器失去压力，第二主控器则再次启动电推杆，拔出充电插头，紧接着第一主控器再次启动双轴电机，继续移动，移动座移动时，带动滚珠在滚动槽内部滚动，减小与移动座之间的摩擦力，有利于移动座更好的移动。

技术特征：

1.一种基于无线传感器网络的实时仓储监控装置，其特征在于，包括：轨道（1），所述轨道（1）的内部设置有移动组件（2），所述移动组件（2）的底部设置有调节组件（3），所述轨道（1）的后表面固定安装有充电组件（5），所述轨道（1）的前表面设置有无线传感器设备（4）；

2.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的实时仓储监控装置，其特征在于：所述安装箱（205）内部的靠近另一侧的底面固定安装有蓄电池（209），所述安装箱（205）内部靠近前表壁的底面通过螺栓安装有第一主控器（207），所述充电组件（5）包括充电盒（501），所述充电盒（501）靠近前表面的一侧外表面开设有吸附槽（502），所述吸附槽（502）的内壁固定安装有永磁铁（503），所述吸附槽（502）的内壁靠近永磁铁（503）处通过螺丝安装有压力传感器（504）。

3.根据权利要求2所述的基于无线传感器网络的实时仓储监控装置，其特征在于：所述充电盒（501）内部的一侧固定安装有电推杆（508），所述充电盒（501）的内部靠近电推杆（508）处设置有第二主控器（510），所述电推杆（508）的输出端固定安装有连接块（507），所述充电盒（501）的内部活动嵌设有充电插头（505），所述安装箱（205）靠近另一侧的后表面设置有充电口（211），所述安装箱（205）的一侧内壁设置有电池电量传感器（222）。

4.根据权利要求3所述的基于无线传感器网络的实时仓储监控装置，其特征在于：所述充电插头（505）的外表固定安装有固定筒（506），所述固定筒（506）的外表面固定安装在连接块（507）的内部，所述连接块（507）靠近底部的外表面固定安装有多节伸缩杆（509），所述多节伸缩杆（509）的一端固定安装在充电盒（501）内部的一侧。

5.根据权利要求4所述的基于无线传感器网络的实时仓储监控装置，其特征在于：所述充电盒（501）的前表面固定安装在轨道（1）的后表面，所述安装箱（205）的后表面固定安装有两个支撑杆（217），两个所述支撑杆（217）的外表面活动套设有安装板（218），所述安装板（218）的一侧外表面固定安装有电磁铁（219），所述安装板（218）靠近后表面的一侧外表面固定安装有按压顶块（221）。

6.根据权利要求5所述的基于无线传感器网络的实时仓储监控装置 ，其特征在于：两个所述支撑杆（217）的外表面均活动套设有连接弹簧（220），两个所述连接弹簧（220）的一端均固定安装在安装板（218）的另一侧外表面，两个所述连接弹簧（220）的另一端均固定安装在安装箱（205）的后表面，所述安装箱（205）内部的顶面固定安装有固定板（214），所述固定板（214）的后表面设置有拉力传感器（215）。

7.根据权利要求6所述的基于无线传感器网络的实时仓储监控装置，其特征在于：所述拉力传感器（215）的后表面设置有拉力绳（216），所述拉力绳（216）的一端均固定安装在安装板（218）后表面的中心处，所述安装箱（205）的后表面开设有圆孔（210），所述拉力绳（216）的外表面活动嵌设在圆孔（210）的内部。

8.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的实时仓储监控装置，其特征在于：所述调节组件（3）包括固定架（301），所述固定架（301）靠近前表面的内部固定安装有正反电机（302），所述正反电机（302）的输出端固定安装有转杆（305），所述转杆（305）的外表面固定安装有环形转动块（303），所述环形转动块（303）的底部通过螺钉安装有摄像头（304）。

9.根据权利要求8所述的基于无线传感器网络的实时仓储监控装置，其特征在于：所述固定架（301）的顶部固定安装在安装箱（205）的底部，所述固定架（301）靠近后表面的内部固定安装有限位块（306），所述转杆（305）的一端活动嵌设在限位块（306）的前表面，多个所述滚轮（204）的外表面均与轨道（1）内部的底面相接触，两个所述第一转轴（212）靠近另一端的外表面均活动套设有支撑块（203），两个所述支撑块（203）的底部均固定安装在移动座（201）内部靠近一侧的底面。

10.根据权利要求9所述的基于无线传感器网络的实时仓储监控装置，其特征在于：所述轨道（1）内部的底面开设有两个内嵌槽（9），两个所述内嵌槽（9）的内部均固定安装有支撑板（6），两个所述支撑板（6）的顶部均开设有多个滚动槽（7），多个所述滚动槽（7）的内部均活动嵌设有滚珠（8），多个所述滚珠（8）平均分成两组，两组所述滚珠（8）的外表面分别与移动座（201）靠近前表面和后表面的底部相接触，所述安装箱（205）的一侧外表面通过螺丝安装有检修门（206）。

技术总结
本发明公开了一种基于无线传感器网络的实时仓储监控装置，涉及仓储监控技术领域，包括：轨道，所述轨道的内部设置有移动组件。本发明使用时，通过外部遥控器启动双轴电机，带动两个第一转轴和滚轮转动，并带动另外两个滚轮转动，从而带动移动座移动，接着带动安装箱和底部的调节组件同时移动，实现摄像头移动式拍摄，覆盖更广的监控区域，提高监控的全面性和覆盖率，通过移动自身位置来弥补盲区，减少监控死角，灵活性更高，启动正反电机，带动转杆和形转动块转动，使得摄像头的角度可以进行调节，方便进行不同角度和位置上的拍摄，提供不同视角的监控画面。

技术研发人员：张旭
受保护的技术使用者：山东黑蜂智运物流科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21