一种地下空间工程渗漏声呐检测装置及使用方法

本发明涉及声呐检测设备，具体涉及一种地下空间工程渗漏声呐检测装置。

背景技术：

1、在老城区的改造项目中，面临着复杂地质条件中丰富地下水的影响，甚至临近建筑物坍塌和人员伤亡，经济损失重大，在改造前通过声呐检测装置进行检测，保证后续施工的安全性。授权公告号cn210487976u的实用新型专利公开了一种地下空间工程渗漏声呐检测装置，该专利技术能够无损、快速、准确、高效地检测出地下空间工程中渗漏水的渗漏路径和渗漏源头，从而关闭渗漏水的源头，解决了长期以来地下空间工程渗漏水病灶根治难题，为地下空间工程提供了技术保障，但是，上述声呐检测装置需要手持进行检测操作，操作员临近声呐探头会对身体造成影响，需要手动移动声呐探头，操作的便捷度较低，手持操作的稳定性较低，不利于检测的精准度。

技术实现思路

1、本发明目的是提供一种地下空间工程渗漏声呐检测装置及使用方法，该装置能够自动对指定位置处进行检测，整个检测过程中不需要人工操作声呐探头，避免超声波对人体造成的伤害，且具有较好的移动性及检测稳定性，结构简单紧凑，检测的精确性高，实用性强。

2、为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

3、一种地下空间工程渗漏声呐检测装置，包括承载架，在所述承载架底部安装有移动组件，所述移动组件用于带动承载架进行移动；在承载架上通过第一升降组件可升降安装有固定支撑组件，所述固定支撑组件包括通过滑动杆滑动安装在第一升降组件上的压板、固定安装在压板底部上的抽气盒、固定设置在抽气盒底部上的橡胶环和设置在压板上的抽气泵，在所述滑动杆外侧套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵在第一升降组件与所述压板之间，第一升降组件将固定支撑组件下降至光滑的地面上，使得移动组件脱离地面，橡胶环与地面接触、利用抽气泵将抽气盒进行抽真空，实现稳定的将承载架安装在地面上；在承载架上通过第二升降组件可升降安装有探测组件，所述探测组件包括一端固定安装在所述第二升降组件上的调节杆、滑动安装在调节杆外侧的安装套筒、安装在安装套筒底部的橡胶吸盘和安装在调节杆底部上的声呐探头，在所述调节杆外侧套有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵在第二升降组件与所述安装套筒之间，第二升降组件将探测组件下降至光滑的地面上，使得橡胶吸盘及声呐探头同时与地面接触、进行声呐检测；在承载架一侧安装有卷线组件，所述卷线组件包括安装在承载架上的卷线支架、可转动安装在卷线支架上的绞盘和缠绕在所述绞盘上的线缆，所述线缆一端与所述声呐探头电性连接，线缆另一端与控制系统电性连接，声呐探头将检测的信号通过线缆传输给控制系统；移动组件包括与承载件可拆卸连接的连接板、可转动安装在连接板上的传动架、固定安装在传动架上的行走驱动电机和与通过驱动轴可转动安装在传动架上的行走轮，所述行走驱动电机的输出轴与所述驱动轴动力连接，当行走驱动电机得电转动时可带动承载架进行移动。

4、优选的，所述传动架通过转动驱动减速电机与所述连接板相连，所述转动驱动减速电机通过电机支架固定安装在所述连接板上，转动驱动减速电机的输出轴通过减速器与传动架相连，当转动驱动减速电机得电转动时，传动架相对连接板进行转动。

5、优选的，所述移动组件设置两个，两个移动组件安装在所述承载架的底部前后两侧，两个移动组件带动所述承载架进行移动及转向。

6、优选的，所述第一升降组件与所述第二升降组件结构相同，第一升降组件包括固定安装在所述承载架上的丝杠电机、与丝杠电机的输出端可转动连接的安装板和固定安装在安装板上的导向杆，所述导向杆一端在所述承载架上滑动，所述丝杠电机带动所述安装板竖向升降。

7、优选的，所述固定支撑组件设置两组，两组固定支撑组件设在所述探测组件的两侧，两组固定支撑组件分别通过一组所述第一升降组件进行升降控制。

8、优选的，所述滑动杆设置四根，在每根滑动杆上均套有一根所述第一弹簧；四根滑动杆分别设置在所述压板的四个拐角位置处。

9、优选的，所述调节杆与所述声呐探头通过球铰头相连；在所述安装套筒一端设有开口，调节杆的一端位于所述开口内。

10、优选的，在所述卷线支架上安装有两个导线架，在所述导向架上可转动安装有导线轮，所述线缆一端由两个所述导线轮中间穿过。

11、优选的，在所述卷线支架上安装有卷线驱动电机，所述卷线驱动电机的输出轴与所述绞盘固定连接，当卷线驱动电机得电转动时，带动绞盘转动实现对线缆的缠绕或松开。

12、一种地下空间工程渗漏声呐检测装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

13、步骤一，地面移动，将该装置整体组装完成、并放置在地面上，操作人员通过控制器使得移动组件进行地面移动，将该装置整体移动至指定位置处；

14、步骤二，声呐检测，待移动组件停稳后，通过控制器使得第一升降组件将固定支撑组件下降至光滑的地面上，此时移动组件脱离地面，橡胶环与地面接触、利用抽气泵将抽气盒进行抽真空，可将承载架稳定的安装在地面上；然后通过控制器使得第二升降组件将探测组件下降至光滑的地面上，使得橡胶吸盘及声呐探头同时与地面接触、进行声呐检测；声呐探头将检测的信号通过线缆传输给控制系统；检测完后通过将第一升降组件与第二升降组件将固定支撑组件及探测组件升起脱离地面，利用移动组件对该装置进行移动，重复上述步骤直至探测作业完成。

15、本发明中，设置的移动组件能够在不借助外力的情况下进行自动移动及转向，可便于对该装置进行位置移动，移动组件设置两个，两个移动组件分别安装在承载架的底部前后两侧，移动灵活。设置的固定支撑组件通过第一升降组件进行升降，能够将承载架稳定的支撑在地面上，具有较好的支撑稳定性。设置的探测组件通过第二升降组件进行升降，能够将橡胶吸盘及声呐探头同时与地面接触、进行声呐检测，检测的精度较高，当探测组件和固定支撑组件提升后，该装置具有较好的离地间隙，便于移动。设置的卷线组件能够将声呐探头检测的信号传输至控制系统，信号传输稳定，且具有较好的理线能力，便于该装置的移动，避免因线缆缠绕在一起影响整体检测效率。

技术特征：

1.一种地下空间工程渗漏声呐检测装置，包括承载架，其特征在于：在所述承载架底部安装有移动组件，所述移动组件用于带动承载架进行移动；在承载架上通过第一升降组件可升降安装有固定支撑组件，所述固定支撑组件包括通过滑动杆滑动安装在第一升降组件上的压板、固定安装在压板底部上的抽气盒、固定设置在抽气盒底部上的橡胶环和设置在压板上的抽气泵，在所述滑动杆外侧套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵在第一升降组件与所述压板之间，第一升降组件将固定支撑组件下降至光滑的地面上，使得移动组件脱离地面，橡胶环与地面接触、利用抽气泵将抽气盒进行抽真空，实现稳定的将承载架安装在地面上；在承载架上通过第二升降组件可升降安装有探测组件，所述探测组件包括一端固定安装在所述第二升降组件上的调节杆、滑动安装在调节杆外侧的安装套筒、安装在安装套筒底部的橡胶吸盘和安装在调节杆底部上的声呐探头，在所述调节杆外侧套有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵在第二升降组件与所述安装套筒之间，第二升降组件将探测组件下降至光滑的地面上，使得橡胶吸盘及声呐探头同时与地面接触、进行声呐检测；在承载架一侧安装有卷线组件，所述卷线组件包括安装在承载架上的卷线支架、可转动安装在卷线支架上的绞盘和缠绕在所述绞盘上的线缆，所述线缆一端与所述声呐探头电性连接，线缆另一端与控制系统电性连接，声呐探头将检测的信号通过线缆传输给控制系统；移动组件包括与承载件可拆卸连接的连接板、可转动安装在连接板上的传动架、固定安装在传动架上的行走驱动电机和与通过驱动轴可转动安装在传动架上的行走轮，所述行走驱动电机的输出轴与所述驱动轴动力连接，当行走驱动电机得电转动时可带动承载架进行移动。

2.根据权利要求1所述的地下空间工程渗漏声呐检测装置，其特征在于：所述传动架通过转动驱动减速电机与所述连接板相连，所述转动驱动减速电机通过电机支架固定安装在所述连接板上，转动驱动减速电机的输出轴通过减速器与传动架相连，当转动驱动减速电机得电转动时，传动架相对连接板进行转动。

3.根据权利要求1或2所述的地下空间工程渗漏声呐检测装置，其特征在于：所述移动组件设置两个，两个移动组件安装在所述承载架的底部前后两侧，两个移动组件带动所述承载架进行移动及转向。

4.根据权利要求1所述的地下空间工程渗漏声呐检测装置，其特征在于：所述第一升降组件与所述第二升降组件结构相同，第一升降组件包括固定安装在所述承载架上的丝杠电机、与丝杠电机的输出端可转动连接的安装板和固定安装在安装板上的导向杆，所述导向杆一端在所述承载架上滑动，所述丝杠电机带动所述安装板竖向升降。

5.根据权利要求1、2或4所述的地下空间工程渗漏声呐检测装置，其特征在于：所述固定支撑组件设置两组，两组固定支撑组件设在所述探测组件的两侧，两组固定支撑组件分别通过一组所述第一升降组件进行升降控制。

6.根据权利要求5所述的地下空间工程渗漏声呐检测装置，其特征在于：所述滑动杆设置四根，在每根滑动杆上均套有一根所述第一弹簧；四根滑动杆分别设置在所述压板的四个拐角位置处。

7.根据权利要求1或6所述的地下空间工程渗漏声呐检测装置，其特征在于：所述调节杆与所述声呐探头通过球铰头相连；在所述安装套筒一端设有开口，调节杆的一端位于所述开口内。

8.根据权利要求1所述的地下空间工程渗漏声呐检测装置，其特征在于：在所述卷线支架上安装有两个导线架，在所述导向架上可转动安装有导线轮，所述线缆一端由两个所述导线轮中间穿过。

9.根据权利要求1或8所述的地下空间工程渗漏声呐检测装置，其特征在于：在所述卷线支架上安装有卷线驱动电机，所述卷线驱动电机的输出轴与所述绞盘固定连接，当卷线驱动电机得电转动时，带动绞盘转动实现对线缆的缠绕或松开。

10.一种权利要求1～9任一项所述的地下空间工程渗漏声呐检测装置的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种地下空间工程渗漏声呐检测装置及使用方法，包括承载架，在承载架底部安装有移动组件，移动组件用于带动承载架进行移动；在承载架上通过第一升降组件可升降安装有固定支撑组件，第一升降组件将固定支撑组件下降至光滑的地面上；在承载架上通过第二升降组件可升降安装有探测组件，第二升降组件将探测组件下降至光滑的地面上，在承载架一侧安装有卷线组件，卷线组件包括卷线支架、绞盘和线缆，线缆两端与声呐探头和控制系统电性连接。该装置能够自动对指定位置处进行检测，整个检测过程中不需要人工操作声呐探头，避免超声波对人体造成的伤害，且具有较好的移动性及检测稳定性，结构简单紧凑，检测的精确性高，实用性强。

技术研发人员：桑兆龙,马东辉,王威,郭小东,王志涛,李勇胜
受保护的技术使用者：北京工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4