一种适用于管道穿行的管道检测设备的制作方法

本发明涉及管道检测，尤其是涉及一种适用于管道穿行的管道检测设备。

背景技术：

1、管道是用管子、管子连接件和阀门等连接而成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体等可流动介质的装置。通常，可流动介质经鼓风机、压缩机、泵或锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用可流动介质自身的压力或重力进行输送。管道的用途很广泛，可以用于给水、排水、供热、供煤气、农业灌溉、水力工程、长距离输送石油和天然气和各种工业装置中。地下管道是敷设在地表以下用于输送液体、气体或松散固体的管道，管道内通过穿行运动的检测设备进行检测。

2、目前管道检测设备通过检测小车上安装的检测仪对管道损伤进行检测，单一的检测探头仅能够对小车穿行经过的管道进行单一次的损耗检测，对于出现损伤的管道难以进行缺陷修复和修复是否合格的检测，因此管道检测设备功能单一，且管道内壁上的污垢会对检测造成干扰，影响检测、修复的可靠性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种适用于管道穿行的管道检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

3、一种适用于管道穿行的管道检测设备，包括穿行检测小车，所述穿行检测小车的车前端设有检测架，所述检测架包括一号检测架、连接架和二号检测架，所述一号检测架的一侧与穿行检测小车连接，所述一号检测架另一侧的中间设有安装座，所述安装座的内部设有连接架，所述一号检测架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与连接架的一端连接，所述连接架远离伺服电机的一端与二号检测架连接，所述一号检测架和二号检测架之间形成检测修复区，所述检测修复区的检测架上设有管道检测机构和修复机构，所述一号检测架和二号检测架上设有封堵机构，所述二号检测架上设有清理机构；

4、所述管道检测机构包括检测探头和气密性检测仪，所述连接架靠近二号检测架的一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端设有检测探头，所述检测探头上集成设有管道无损检测超声波探头、高清摄像头和环形灯管，所述一号检测架靠近检测修复区的一侧设有气密性检测仪；

5、所述穿行检测小车的底部通过行走支架设有下行走轮，所述穿行检测小车靠近检测架的一侧设有管道检测系统，所述穿行检测小车远离检测架的一侧设有配重箱，所述配重箱内安装有蓄电池组，所述管道检测系统与下行走轮、封堵机构、伺服电机、蓄电池组、修复机构、检测探头和气密性检测仪之间电性连接。

6、优选地，所述修复机构包括液压缸、修复架、修复喷头、连接管、输送泵和储存腔，连接架的中间设有液压缸，液压缸的输出端通过液压杆与修复架连接，修复架远离液压缸的一侧设有修复喷头，所述修复喷头通过连接管与输送泵的输出端连接，输送泵设于连接架上，连接架的内部设有储存腔，储存腔的内部储存有管道缝隙修复剂，输送泵的输入端通过连接管与储存腔连接。

7、优选地，所述修复架远离液压缸的一侧呈圆弧面结构设置，所述修复架圆弧面的一侧设有修复凹槽，所述修复喷头设于修复凹槽的内部，所述连接管由硬质管和波纹管组成，所述连接管的中部设置为波纹管，波纹管的两端设置为硬质管。

8、优选地，所述封堵机构包括一号封堵气囊、一号气泵、二号封堵气囊和二号气泵，一号检测架和二号检测架均呈圆盘形结构设置，一号检测架和二号检测架的圆盘圆周面上均设有气囊容置槽，一号检测架的气囊容置槽内设有一号封堵气囊，一号封堵气囊通过气管与一号气泵连接，一号气泵安装在一号检测架上，二号检测架的气囊容置槽内设有二号封堵气囊，二号封堵气囊通过气管与二号气泵连接，二号气泵安装在二号检测架上。

9、优选地，所述管道检测系统包括采集模块、接收模块、处理模块、发送模块、主控模块和执行单元，采集模块的输出端通过接收模块与处理模块的输入端电性连接，处理模块的输出端与主控模块电性连接，主控模块的输出端通过发送模块与执行单元、检测后台的输入端电性连接。

10、优选地，所述穿行检测小车的顶部通过行走支架设有上导轮，所述行走支架采用液压伸缩杆、电动伸缩支架中的一种，所述穿行检测小车远离配重箱一端相对的两侧均设有组装槽，所述一号检测架远离连接架的一侧设有组装架，所述组装架设于组装槽内通过组装螺栓与穿行检测小车固定安装。

11、优选地，所述清理机构包括一号支架、刮刀、二号支架、除尘器和清洁刷，二号检测架远离连接架一侧的边缘设有一号支架和二号支架，一号支架上设有刮刀，二号支架上设有除尘器，除尘器一侧的二号检测架上设有清洁刷。

12、优选地，所述刮刀呈弧形结构设置，所述刮刀的刀面呈斜面结构设置，所述刮刀距离二号检测架的距离大于除尘器距离二号检测架的距离设置，所述一号支架、二号支架和清洁刷均通过螺栓与二号检测架固定组装。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

14、1、本申请适用于管道穿行的管道检测设备，通过设置的穿行检测小车、一号检测架和二号检测架，管道检测机构上的检测探头和气密性检测仪，与封堵机构配合，具有管道穿行的超声波无损检测和气密性检测双重检测功能，管道检测精准，检测设备在管道内检测穿行稳定；

15、2、本申请适用于管道穿行的管道检测设备，通过设置在一号检测架和二号检测架之间检测修复区的修复机构，在超声波无损检测出管道缝隙后，对缝隙部位的管道修复，具有检测修复的功能，管道修复与气密检测结合，修复可靠；

16、3、本申请适用于管道穿行的管道检测设备，通过设置在二号检测架上的清理机构，刮刀、除尘器和清洁刷对管道内壁污垢清除，避免污垢对管道检测、修复的干扰，检测精准、修复牢固。

技术特征：

1.一种适用于管道穿行的管道检测设备，包括穿行检测小车(1)，其特征在于：所述穿行检测小车(1)的车前端设有检测架，所述检测架包括一号检测架(2)、连接架(3)和二号检测架(4)，所述一号检测架(2)的一侧与穿行检测小车(1)连接，所述一号检测架(2)另一侧的中间设有安装座(24)，所述安装座(24)的内部设有连接架(3)，所述一号检测架(2)上设有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的输出端通过联轴器与连接架(3)的一端连接，所述连接架(3)远离伺服电机(23)的一端与二号检测架(4)连接，所述一号检测架(2)和二号检测架(4)之间形成检测修复区(5)，所述检测修复区(5)的检测架上设有管道检测机构和修复机构，所述一号检测架(2)和二号检测架(4)上设有封堵机构，所述二号检测架(4)上设有清理机构；

2.根据权利要求1所述的一种适用于管道穿行的管道检测设备，其特征在于：所述修复机构包括液压缸(51)、修复架(52)、修复喷头(53)、连接管(54)、输送泵(55)和储存腔(56)，连接架(3)的中间设有液压缸(51)，液压缸(51)的输出端通过液压杆与修复架(52)连接，修复架(52)远离液压缸(51)的一侧设有修复喷头(53)，所述修复喷头(53)通过连接管(54)与输送泵(55)的输出端连接，输送泵(55)设于连接架(3)上，连接架(3)的内部设有储存腔(56)，储存腔(56)的内部储存有管道缝隙修复剂，输送泵(55)的输入端通过连接管(54)与储存腔(56)连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于管道穿行的管道检测设备，其特征在于：所述修复架(52)远离液压缸(51)的一侧呈圆弧面结构设置，所述修复架(52)圆弧面的一侧设有修复凹槽，所述修复喷头(53)设于修复凹槽的内部，所述连接管(54)由硬质管和波纹管组成，所述连接管(54)的中部设置为波纹管，波纹管的两端设置为硬质管。

4.根据权利要求1所述的一种适用于管道穿行的管道检测设备，其特征在于：所述封堵机构包括一号封堵气囊(21)、一号气泵(22)、二号封堵气囊(41)和二号气泵(42)，一号检测架(2)和二号检测架(4)均呈圆盘形结构设置，一号检测架(2)和二号检测架(4)的圆盘圆周面上均设有气囊容置槽，一号检测架(2)的气囊容置槽内设有一号封堵气囊(21)，一号封堵气囊(21)通过气管与一号气泵(22)连接，一号气泵(22)安装在一号检测架(2)上，二号检测架(4)的气囊容置槽内设有二号封堵气囊(41)，二号封堵气囊(41)通过气管与二号气泵(42)连接，二号气泵(42)安装在二号检测架(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种适用于管道穿行的管道检测设备，其特征在于：所述管道检测系统包括采集模块、接收模块(14)、处理模块、发送模块(15)、主控模块(16)和执行单元，采集模块的输出端通过接收模块(14)与处理模块的输入端电性连接，处理模块的输出端与主控模块(16)电性连接，主控模块(16)的输出端通过发送模块(15)与执行单元、检测后台的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于管道穿行的管道检测设备，其特征在于：所述穿行检测小车(1)的顶部通过行走支架(11)设有上导轮(13)，所述行走支架(11)采用液压伸缩杆、电动伸缩支架中的一种，所述穿行检测小车(1)远离配重箱(17)一端相对的两侧均设有组装槽(18)，所述一号检测架(2)远离连接架(3)的一侧设有组装架(25)，所述组装架(25)设于组装槽(18)内通过组装螺栓与穿行检测小车(1)固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种适用于管道穿行的管道检测设备，其特征在于：所述清理机构包括一号支架(43)、刮刀(44)、二号支架(45)、除尘器(46)和清洁刷(47)，二号检测架(4)远离连接架(3)一侧的边缘设有一号支架(43)和二号支架(45)，一号支架(43)上设有刮刀(44)，二号支架(45)上设有除尘器(46)，除尘器(46)一侧的二号检测架(4)上设有清洁刷(47)。

8.根据权利要求7所述的一种适用于管道穿行的管道检测设备，其特征在于：所述刮刀(44)呈弧形结构设置，所述刮刀(44)的刀面呈斜面结构设置，所述刮刀(44)距离二号检测架(4)的距离大于除尘器(46)距离二号检测架(4)的距离设置，所述一号支架(43)、二号支架(45)和清洁刷(47)均通过螺栓与二号检测架(4)固定组装。

技术总结
本发明公开了一种适用于管道穿行的管道检测设备，包括穿行检测小车，穿行检测小车的车前端设有检测架，检测架包括一号检测架、连接架和二号检测架，一号检测架的一侧与穿行检测小车连接，一号检测架另一侧的中间设有安装座，安装座的内部设有连接架，一号检测架上设有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器与连接架的一端连接，连接架远离伺服电机的一端与二号检测架连接，一号检测架和二号检测架之间形成检测修复区，检测修复区的检测架上设有管道检测机构和修复机构。本发明通过设置有一系列的结构，具有超声波无损检测和气密性检测双重检测功能，检测精准，具有检测修复功能，修复与气密检测结合，修复可靠，检测精准、修复牢固。

技术研发人员：蔡星煜
受保护的技术使用者：中恒诚泰科技（江苏）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21