一种分动器执行机构及车辆的制作方法

本发明涉及车辆设备领域，具体而言，涉及一种分动器执行机构及车辆。

背景技术：

1、当前具备四轮驱动的高性能汽车中，普遍采用分动器作为前后轴驱动扭矩分配的解决方案，其中作为扭矩分配核心的湿式离合器是通过改变摩擦片工作表面的压紧力来实现不同扭矩的传递。而改变离合器摩擦片的压紧力一般会有液压方案以及减速机构加球凸轮两种，在行业内都有成熟的应用。采用液压方案的分动器响应迅速、可控性高，但是需要有一套完整的液压系统，复杂度以及生产难度较大。采用减速机构加球凸轮的方案，其本质是将执行动力源的旋转运动转化为球凸轮滚珠的轴向推力，从而改变最终作用在湿式离合器摩擦片上的传扭压力。

2、经发明人研究发现，现有的一些减速机构采用蜗轮蜗杆实现减速，但蜗轮蜗杆减速机构的尺寸较大，并且要求驱动件的轴与分动器轴线交错布置，适用空间较为受限。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种分动器执行机构，其能够减小减速机构所占用的空间尺寸，也能够提高减速机构的适用场景。

2、本发明的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本发明提供一种分动器执行机构，包括：

4、摆线减速组件，摆线减速组件包括输入轴、摆线齿轮、摆线齿圈及输出轴，摆线齿轮与摆线齿圈啮合，输入轴用于与驱动件传动连接，摆线齿轮与输入轴及输出轴连接；

5、输出组件，输出组件包括输出凸轮，输出凸轮与输出轴连接，输出轴用于带动输出凸轮转动；

6、摆臂，摆臂的一端与输出凸轮连接，摆臂的另一端用于与离合器连接。

7、在可选的实施方式中，摆线齿轮与摆线齿圈偏心设置，摆线齿圈与摆线齿轮相差一齿。

8、在可选的实施方式中，摆线减速组件还包括输出齿轮，输出齿轮套设于输出轴，输出组件还包括凸轮轴及从动齿轮，输出凸轮及从动齿轮均套设于凸轮轴上，从动齿轮与输出齿轮啮合。

9、在可选的实施方式中，输出凸轮具有沿周向方向依次连接的第一曲壁及第二曲壁，第一曲壁呈内凹状，第二曲壁呈外凸状，第二曲壁的曲率半径在远离第一曲壁的方向上逐渐增大，当摆臂与第一曲壁贴合时，用于与摆臂连接的离合器处于分离位置，当摆臂与第二曲壁贴合时，用于与摆臂连接的离合器处于压紧状态。

10、在可选的实施方式中，输出凸轮还包括第三曲壁，第三曲壁与第二曲壁连接且位于第二曲壁远离第一曲壁的一侧，第三曲壁呈外凸状且自身的曲率半径保持不变，第三曲壁的曲率半径大于或等于第二曲壁远离第一曲壁的一端的曲率半径。

11、在可选的实施方式中，摆臂上还设置有球轴承，球轴承与凸轮抵接。

12、在可选的实施方式中，摆线减速组件还包括第一轴承，第一轴承套设于输入轴，第一轴承的外壁与输出轴的内壁贴合。

13、在可选的实施方式中，摆线减速组件还包括分动器壳体及第二轴承，摆线齿圈与分动器壳体通过螺纹紧固件连接，第二轴承套设于输出轴且与分动器壳体内壁抵接。

14、在可选的实施方式中，分动器执行机构还包括驱动件，驱动件为无刷电机。

15、第二方面，本发明提供一种车辆，包括前述实施方式任一项的分动器执行机构。

16、本发明实施例的有益效果是：本发明实施例提供了一种分动器执行机构及车辆，车辆包括分动器执行机构，分动器执行机构包括摆线减速组件、输出组件及摆臂。摆线减速组件包括输入轴、摆线齿轮、摆线齿圈及输出轴，摆线齿轮与摆线齿圈啮合，输出轴用于与驱动件传动连接，摆线齿轮与输入轴及输出轴连接，输出组件包括输出凸轮，输出凸轮与输出轴连接。由于摆线齿圈与摆线齿轮的轴线平行，可以使得机构总体的外轮廓尺寸更小，更加有利于总成的装配。所需要的空间较小，使得整体机构的布置更加紧凑，提高了分动器执行机构的适用场景。

技术特征：

1.一种分动器执行机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的分动器执行机构，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的分动器执行机构，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的分动器执行机构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的分动器执行机构，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的分动器执行机构，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的分动器执行机构，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的分动器执行机构，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的分动器执行机构，其特征在于：

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的分动器执行机构。

技术总结
本发明实施例提供了一种分动器执行机构及车辆，涉及车辆设备领域。车辆包括分动器执行机构，分动器执行机构包括摆线减速组件、输出组件及摆臂。摆线减速组件包括输入轴、摆线齿轮、摆线齿圈及输出轴，摆线齿轮与摆线齿圈啮合，输出轴用于与驱动件传动连接，摆线齿轮与输入轴及输出轴连接，输出组件包括输出凸轮，输出凸轮与输出轴连接。由于摆线齿圈与摆线齿轮的轴线平行，可以使得机构总体的外轮廓尺寸更小，更加有利于总成的装配。所需要的空间较小，使得整体机构的布置更加紧凑，提高了分动器执行机构的适用场景。

技术研发人员：赵健涛,赵雪松,顾振宇,樊雪来,金星月,屠有余
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12