无级调速结构及喷灌设备的制作方法

本发明涉及喷灌，尤其涉及一种无级调速结构及喷灌设备。

背景技术：

1、喷灌是借助水泵和管道系统或利用自然水源的落差，利用喷枪把具有一定压力的水喷到空中，散成小水滴或形成弥雾降落到植物上和地面上的灌溉方式，常用于农作物或自然草运动场。在喷灌时，喷枪通常朝一直线喷射，通过转动喷枪使喷枪喷出的水柱覆盖一定的面积。

2、目前市场上的喷灌系统的喷枪只能按照一种速度进行转动喷灌，而单位面积的喷水量是由喷水速度和喷枪转动速度决定的，因此，当转动速度一定时，不同的喷水速度会导致单位面积的喷水量不同。由于不同地区的水压不同，且不同作物所需的水量不同，喷枪只有一种或少量几种转动速度很难满足作物的灌溉需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无级调速结构及喷灌设备，以解决现有喷灌设备的喷枪不能根据需求自由调节转动速度的技术问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、无级调速结构，包括：

4、机架；

5、驱动机构，与所述机架连接；

6、变速机构，包括调速组件、变速齿圈、输出齿圈、太阳轮、行星架和若干个行星轮，所述变速齿圈与所述机架转动连接，所述太阳轮与所述驱动机构连接，若干个所述行星轮转动设置于所述行星架上，所述行星轮一端与所述太阳轮啮合且与所述变速齿圈啮合，所述行星轮另一端与所述输出齿圈啮合，所述调速组件一端与所述机架连接，另一端与所述变速齿圈连接，所述调速组件能够对所述变速齿圈施加可无级调节的转动阻力；

7、输出轴，与所述输出齿圈固定连接且与所述机架转动连接。

8、作为优选地，所述调速组件包括安装座、调节螺母、丝杠套管、弹性件、环形定向板及滚珠，所述安装座与所述机架固定连接，所述丝杠套管套设置于所述安装座周侧且与所述安装座滑动连接，所述丝杠套管能够沿自身轴线移动，所述调节螺母套设于所述丝杠套管周侧且与所述丝杠套管螺接，所述变速齿圈转动设置于所述安装座的内侧，所述弹性件一端与所述环形定向板固定连接，所述安装座设置有限位孔，所述限位孔连通所述安装座的内侧与外侧，所述滚珠设置于所述限位孔内，且所述滚珠设置于所述变速齿圈与所述环形定向板之间，所述安装座能够限制所述丝杠套管的转动，当所述调节螺母转动时，所述丝杠套管会沿自身轴线移动。

9、作为优选地，所述安装座设置有第一限位槽，所述第一限位槽的长度方向与所述丝杠套管的轴线方向平行，所述丝杠套管的内侧设置有第一限位凸起，所述第一限位凸起滑动设置于所述第一限位槽。

10、作为优选地，所述丝杠套管还设置有连接柱，所述第一限位凸起靠近所述弹性件的一侧凹陷形成第一安装槽，所述连接柱设置于所述第一安装槽内，所述弹性件的一端套设于所述连接柱的周侧且位于所述安装座内。

11、作为优选地，所述变速齿圈与所述滚珠连接的一侧向外凸出形成第二限位凸起，所述第二限位凸起能够与所述滚珠抵接。

12、作为优选地，所述第二限位凸起的一侧还设置有第二限位槽，所述滚珠能够设置于所述第二限位槽中。

13、作为优选地，所述调速组件还包括挡圈和连接件，所述挡圈通过所述连接件与所述安装座连接，所述变速齿圈远离所述滚珠的一端与所述挡圈转动连接。

14、作为优选地，所述机架包括固定座，所述固定座与所述安装座固定连接，且所述固定座与所述输出齿圈及所述输出轴均是转动连接。

15、作为优选地，所述驱动机构包括叶轮、第一锥齿轮、连接轴、输入轴和第二锥齿轮，所述叶轮与所述第一锥齿轮通过输送所述输入轴连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮通过所述连接轴与所述太阳轮连接。

16、喷灌设备，包括喷枪和上述的无级调速结构，其特征在于，所述喷枪与所述输出轴固定连接。

17、有益效果：本发明提供一种无级调速结构，该无级调速结构包括机架、驱动机构、变速机构和输出轴。其中，驱动机构的动力通过太阳轮传递至行星轮上，行星轮又会传递至变速齿圈上，因此太阳轮、变速齿圈与行星轮形成了一个行星轮系，调速组件通过对变速齿圈的转动施加阻力来控制变速齿圈对行星轮产生的力矩，使得行星轮公转的转速发生变化；同时，太阳轮、行星轮和输出齿圈形成第二个行星轮系，行星轮带动输出齿圈转动。通过调速组件对变速齿圈转动阻力的无级调节控制，以对行星齿轮的公转速度进行无级调节，进而实现输出齿圈及输出轴的转动速度的无级调节。

18、本发明还提供一种喷灌设备，包括喷枪和上述无级调速结构，通过喷枪和无级调速结构连接，能够对喷枪的转速进行调节，使得喷灌设备能够根据不同作物及水压调节对应喷枪的转速至最适合的速度，以精准控制单位面积的喷水量，确保作物的生长。

技术特征：

1.无级调速结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无级调速结构，其特征在于，所述调速组件包括安装座(311)、调节螺母(312)、丝杠套管(313)、弹性件(314)、环形定向板(315)及滚珠(316)，所述安装座(311)与所述机架(1)固定连接，所述丝杠套管(313)套设置于所述安装座(311)周侧且与所述安装座(311)滑动连接，所述丝杠套管(313)能够沿自身轴线移动，所述调节螺母(312)套设于所述丝杠套管(313)周侧且与所述丝杠套管(313)螺接，所述变速齿圈(32)转动设置于所述安装座(311)的内侧，所述弹性件(314)一端与所述环形定向板(315)固定连接，所述安装座(311)设置有限位孔(3112)，所述限位孔(3112)连通所述安装座(311)的内侧与外侧，所述滚珠(316)设置于所述限位孔(3112)内，且所述滚珠(316)设置于所述变速齿圈(32)与所述环形定向板(315)之间，所述安装座(311)能够限制所述丝杠套管(313)的转动，当所述调节螺母(312)转动时，所述丝杠套管(313)会沿自身轴线移动。

3.根据权利要求2所述的无级调速结构，其特征在于，所述安装座(311)设置有第一限位槽(3111)，所述第一限位槽(3111)的长度方向与所述丝杠套管(313)的轴线方向平行，所述丝杠套管(313)的内侧设置有第一限位凸起(3131)，所述第一限位凸起(3131)滑动设置于所述第一限位槽(3111)。

4.根据权利要求3所述的无级调速结构，其特征在于，所述丝杠套管(313)还设置有连接柱(3132)，所述第一限位凸起(3131)靠近所述弹性件(314)的一侧凹陷形成第一安装槽(3133)，所述连接柱(3132)设置于所述第一安装槽(3133)内，所述弹性件(314)的一端套设于所述连接柱(3132)的周侧且位于所述安装座(311)内。

5.根据权利要求2所述的无级调速结构，其特征在于，所述变速齿圈(32)与所述滚珠(316)连接的一侧向外凸出形成第二限位凸起(321)，所述第二限位凸起(321)能够与所述滚珠(316)抵接。

6.根据权利要求5所述的无级调速结构，其特征在于，所述第二限位凸起(321)的一侧还设置有第二限位槽(322)，所述滚珠(316)能够设置于所述第二限位槽(322)中。

7.根据权利要求2所述的无级调速结构，其特征在于，所述调速组件还包括挡圈(38)和连接件(39)，所述挡圈(38)通过所述连接件(39)与所述安装座(311)连接，所述变速齿圈(32)远离所述滚珠(316)的一端与所述挡圈(38)转动连接。

8.根据权利要求2所述的无级调速结构，其特征在于，所述机架(1)包括固定座(11)，所述固定座(11)与所述安装座(311)固定连接，且所述固定座(11)与所述输出齿圈(33)及所述输出轴(4)均是转动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的无级调速结构，其特征在于，所述驱动机构(2)包括叶轮(21)、第一锥齿轮(22)、连接轴(25)、输入轴(23)和第二锥齿轮(24)，所述叶轮(21)与所述第一锥齿轮(22)通过输送所述输入轴(23)连接，所述第二锥齿轮(24)与所述第一锥齿轮(22)啮合，所述第二锥齿轮(24)通过所述连接轴(25)与所述太阳轮(34)连接。

10.喷灌设备，包括喷枪和权利要求1-9任一项所述的无级调速结构，其特征在于，所述喷枪与所述输出轴(4)固定连接。

技术总结
本发明属于技术喷灌领域，公开了一种无级调速结构及喷灌设备。该无级调速结构包括机架、驱动机构、变速机构及输出轴。驱动机构与机架连接；变速机构包括调速组件、变速齿圈、输出齿圈、太阳轮、行星架和若干个行星轮，变速齿圈与机架转动连接，太阳轮与驱动机构连接，若干个行星轮转动设置于行星架上，行星轮一端与太阳轮啮合且与变速齿圈啮合，行星轮另一端与输出齿圈啮合，调速组件一端与机架连接，另一端与变速齿圈连接，调速组件能够对变速齿圈施加可无级调节的转动阻力；输出轴与输出齿圈固定连接且与机架转动连接。驱动机构的动力通过变速机构传递至输出轴，通过变速机构能够实现对输出轴转速的无级调节。

技术研发人员：孟松
受保护的技术使用者：徐州沣收喷灌设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1