一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置及方法与流程

本发明涉及水室射流机器人齿轮箱密封，特别是涉及一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置及方法。

背景技术：

1、空心轴内部是水室射流机器人的高压水管和气管经过的通道，安装在与机器人齿轮箱固定连接的中央轴套中，空心轴是中央转轴减速齿轮箱的重要组成部分。空心轴连接中央转轴齿轮箱和水路三通，保证高压水管和气管从中央转轴内部通过并且不产生扭转变形。在齿轮箱工作时，由于整个齿轮箱浸没在水中，并且水路三通外壁和外界水室接触，如果空心轴和水路三通连接的部位、空心轴和齿轮箱中的空心水管轴连接的部位不进行密封或者密封不严实的话，外界水室的水会混合轴承润滑脂渗入空心轴腐蚀高压水管和气管，进而进入齿轮箱腐蚀电机和齿轮，影响整台水室射流机器人的运行。

2、现有的技术中会在空心轴与齿轮箱的转动接触部位上安装动密封件，并定期更换密封件，以保证密封效果；在齿轮箱与中央轴套的连接处采用焊接密封紧固。但现有技术中的密封件并不能填满空心轴和齿轮箱的间隙，与空心轴和齿轮箱接触不够紧实，而使得密封效果还达不到要求，同时密封件相对于空心轴转动，长期滑动摩擦会使其产生磨损、材料变质，使得密封效果不佳，需要对密封件进行更换，而空心轴体积较大、而齿轮箱的装配槽孔较小，在更换密封件的工作中极不方便，并且齿轮箱与中央轴套采用焊接会加大更换难度，同时也不便于检修电机和轴承以及添加润滑脂。

3、因此，有必要提供一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，包括水路三通、齿轮箱本体以及空心轴组件，其中，所述空心轴组件通过螺栓固定连接在所述齿轮箱本体上；

2、所述空心轴组件包括中心水管轴、空心轴、空心轴法兰轴套、压紧环、空心轴齿轮以及空心轴齿轮固定法兰，其中，所述空心轴法兰轴套固定连接在所述齿轮箱本体上，所述空心轴法兰轴套内开设有第二通孔，所述第二通孔内部通过空心轴外轴承转动设置有空心轴，所述空心轴穿过所述齿轮箱本体且与所述齿轮箱本体无接触，所述空心轴内部通过空心轴内轴承转动设置有中心水管轴，所述空心轴的两端分别连接在所述水路三通与压紧环上，所述水路三通上设置有用于静力封的第三密封槽，所述第三密封槽和所述空心轴密封连接，所述空心轴齿轮与所述空心轴齿轮固定法兰通过螺栓连接并通过螺栓共同连接在所述空心轴上。

3、进一步，作为优选，所述水路三通通过螺纹连接在所述空心轴上并通过旋紧将所述第三密封槽中的密封圈压紧在所述空心轴上。

4、进一步，作为优选，所述齿轮箱本体的一端面上设置有用于定位并安装空心轴法兰轴套的凹槽和第一通孔，且所述空心轴法兰轴套与第一通孔处于同一轴度，所述齿轮箱本体上还开设有用于静力封的第四密封槽，所述第四密封槽与所述空心轴法兰轴套之间密封连接。

5、进一步，作为优选，所述空心轴外部设置有用于动力封的第二密封槽和第二润滑槽，所述第二密封槽和第二润滑槽与所述空心轴法兰轴套之间密封连接；

6、且，所述第二密封槽配置为三条，所述第二润滑槽配置为一条，所述第二润滑槽位于所述第二密封槽之间。

7、进一步，作为优选，所述中心水管轴外部设置有用于动力封的第一密封槽和第一润滑槽，其中，所述第一密封槽和第一润滑槽与所述空心轴密封连接；

8、且，所述第一密封槽配置有两条，所述第一润滑槽配置为一条，所述第一润滑槽位于所述第一密封槽之间。

9、一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封方法，包括如下步骤：

10、s1.将所述空心轴外轴承安装在所述空心轴上，随后将密封件安装在第二密封槽中并在第二润滑槽中加入润滑脂，随后将空心轴外轴承以及第二密封槽中的密封件一起装入空心轴法兰轴套中，随后安装孔用挡圈约束轴承；

11、s2.将空心轴内轴承安装在中心水管轴上，将密封件安装在第一密封槽中并在第一润滑槽中加入润滑脂，随后将中心水管轴连同空心轴承内轴承以及第一密封槽中的密封件一起装入空心轴中，随后旋紧压紧环约束轴承；

12、s3.将空心轴齿轮固定法兰和空心轴齿轮通过螺栓固定，再将固定好的空心轴齿轮固定法兰和空心轴齿轮通过螺栓固定连接在空心轴上，完成空心轴组件的安装；

13、s4.在齿轮箱本体上的第四密封槽中安装密封件，将空心轴组件通过螺栓固定连接在齿轮箱本体上，随后在水路三通上的第三密封槽中安装密封件，再将水路三通旋入空心轴中。

14、与现有技术相比，本发明提供了一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，具备以下有益效果：

15、本发明中，将空心轴做成中空结构，两端活动连接中央转轴齿轮箱和水路三通，并通过空心轴内轴承和空心轴外轴承使得空心轴内部线缆不随空心轴的转动而转动，保证高压水管和气管从中央转轴内部通过并且不产生扭转变形，并将齿轮箱本体和空心轴法兰轴套分开设计成两个零件，通过螺栓连接将空心轴法兰轴套固定连接在齿轮箱本体上，以便于在安装或拆卸时，先将空心轴法兰轴套、空心轴及其配件装配好再一起安装，使得安装和拆卸工作更加简便。

技术特征：

1.一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，其特征在于：包括水路三通(3)、齿轮箱本体(5)以及空心轴组件，其中，所述空心轴组件通过螺栓固定连接在所述齿轮箱本体(5)上；

2.根据权利要求1所述的一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，其特征在于：所述水路三通(3)通过螺纹连接在所述空心轴(2)上并通过旋紧将所述第三密封槽(31)中的密封圈压紧在所述空心轴(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，其特征在于：所述齿轮箱本体(5)的一端面上设置有用于定位并安装空心轴法兰轴套(4)的凹槽(53)和第一通孔(52)，且所述空心轴法兰轴套(4)与第一通孔(52)处于同一轴度，所述齿轮箱本体(5)上还开设有用于静力封的第四密封槽(51)，所述第四密封槽(51)与所述空心轴法兰轴套(4)之间密封连接。

4.根据权利要求3所述的一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，其特征在于：所述空心轴(2)外部设置有用于动力封的第二密封槽(21)和第二润滑槽(22)，所述第二密封槽(21)和第二润滑槽(22)与所述空心轴法兰轴套(4)之间密封连接；

5.根据权利要求1所述的一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，其特征在于：所述中心水管轴(1)外部设置有用于动力封的第一密封槽(11)和第一润滑槽(12)，其中，所述第一密封槽(11)和第一润滑槽(12)与所述空心轴(2)密封连接；

6.一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封方法，其采用如权利要求1～5任一项所述的一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，包括水路三通、齿轮箱本体以及空心轴组件，其中，所述空心轴组件通过螺栓固定连接在所述齿轮箱本体上，所述空心轴组件包括中心水管轴、空心轴法兰轴套、压紧环、空心轴齿轮以及空心轴齿轮固定法兰，其中，所述空心轴法兰轴套固定连接在所述齿轮箱本体上，所述空心轴法兰轴套内开设有第二通孔，所述第二通孔内部通过空心轴外轴承转动设置有空心轴，所述空心轴内部通过空心轴内轴承转动设置有中心水管轴，所述空心轴的两端分别连接在所述水路三通与压紧环上，所述水路三通与所述空心轴密封连接，所述空心轴齿轮与所述空心轴齿轮固定法兰通过螺栓连接并通过螺栓共同连接在所述空心轴上。

技术研发人员：王伟,陈伟,沈国栋,李泼,武小伟,章颢,夏琦,方东旭,王金龙,肖晓南
受保护的技术使用者：淮南平圩第三发电有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25