一种便于调节勘测范围的电力工程勘察装置的制作方法

本发明属于电力工程勘察设备，尤其涉及一种便于调节勘测范围的电力工程勘察装置。

背景技术：

1、在现有的电力勘察设备中，由于部分待勘察位置高度较高，勘察人员不易到达且存在有一定风险，因此采用无人机携带摄像头，无人机移动至待勘察位置，利用摄像头拍照或者进行实时录像。

2、常规的无人机虽然携带有摄像头，但是摄像头为固定设置在无人机的机体上，或者仅能相对机体进行小范围的角度调节，当调节角度较大时，需要驱动机体移动，但是机体移动一方面提高了勘察难度，另一方面，机体的移动容易碰触待勘察位置的设备，存在一定安全隐患。

3、因此提供一种便于调节勘测范围的电力工程勘察装置，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提出了一种便于调节勘测范围的电力工程勘察装置，能够实现设置第一旋转机构和第二旋转机构，便于调节摄像头位置以及朝向，进而便于勘察操作。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种便于调节勘测范围的电力工程勘察装置，包括：

3、机体；

4、第一旋转机构，包括固定在所述机体底端的安装壳，所述安装壳内设置有驱动件，所述安装壳外壁套设有旋转环，所述驱动件的驱动端用于驱动所述旋转环绕所述安装壳水平方向旋转；

5、第二旋转机构，包括固定在所述旋转环外壁的支架，所述支架内连接有旋转座，所述旋转座上通过连接座滑动连接有摄像头，其中，

6、所述支架内水平方向连接有y方向驱动轨，所述支架内竖直方向连接有x方向驱动轨，所述连接座穿过所述y方向驱动轨与所述x方向驱动轨的交叉处，所述y方向驱动轨用于驱动所述连接座沿所述支架竖直方向旋转，所述x方向驱动轨用于驱动所述连接座沿所述旋转座水平方向旋转。

7、进一步的，所述旋转环包括：环本体，套设在所述安装壳外壁且与所述安装壳可转动连接；

8、啮合齿组，周向固定在所述环本体内壁且与所述驱动件连接。

9、进一步的，所述驱动件包括：容纳盒，固定在所述安装壳内；

10、第一驱动电机，固定在所述容纳盒内，所述第一驱动电机输出端固定有驱动齿轮，所述安装壳侧壁开设有开口，所述驱动齿轮穿过所述开口与所述旋转环传动连接。

11、进一步的，所述安装壳包括：第一底座，用于连接所述驱动件；

12、第二底座，设置在所述第一底座上方；

13、环板，设置在所述第一底座与所述第二底座之间，所述环板外壁面固定有一对凸起，一对所述凸起分别与所述第一底座内壁和所述第二底座内壁固定，一对所述凸起之间形成有容纳所述旋转环的转槽。

14、进一步的，还包括：保护环，套设在所述环板外且位于所述转槽内，所述保护环通过多个固定杆与所述旋转环外壁固定；

15、露出口，开设在所述保护环上，所述摄像头通过所述露出口伸出所述保护环。

16、进一步的，所述x方向驱动轨与所述y方向驱动轨呈十字型交错设置，所述y方向驱动轨位于所述x方向驱动轨靠近所述旋转座的一侧；

17、所述x方向驱动轨包括一对第一轨道，一对所述第一轨道两端分别与所述支架底端和顶端转动连接；

18、所述y方向驱动轨包括一对第二轨道，一对所述第二轨道两道分别与所述支架两侧壁转动连接；

19、所述连接座穿过一对所述第一轨道与一对所述第二轨道。

20、进一步的，还包括第二驱动电机和第三驱动电机，所述第二驱动电机固定在所述支架底端且与所述x方向驱动轨传动连接，所述第三驱动电机固定在所述支架侧壁且与所述y方向驱动轨传动连接。

21、进一步的，所述旋转座包括：球体，表面开设有水平滑槽和竖向滑槽，所述水平滑槽与所述竖向滑槽呈十字型交叉设置的，所述连接座的一端位于所述水平滑槽内，且通过所述水平滑槽可相对所述球体水平旋转；

22、连接件，一端固定在所述支架上，另一端伸入所述竖向滑槽内，所述球体通过所述竖向滑槽可相对所述支架竖向旋转。

23、进一步的，所述连接座包括：水平滑座，限位滑动连接在所述水平滑槽内；

24、连接杆，固定在所述水平滑座上，所述连接杆穿过所述x方向驱动轨和所述y方向驱动轨；

25、安装座，固定在所述连接杆远离所述旋转座的一端，所述摄像头固定在所述安装座内。

26、进一步的，所述连接件包括：固定座，一端与所述支架固定，另一端设置在所述竖向滑槽内；

27、一对限位轨，分别固定在所述固定座两端，所述竖向滑槽两内壁分别开设有容纳所述限位轨的滑道，所述固定座通过所述限位轨和所述滑道与所述球体限位滑动连接。

28、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

29、通过在机体上设置安装壳，旋转环可相对安装壳在水平方向环绕旋转，对摄像头进行大范围调节，设置y方向驱动轨和x方向驱动轨，y方向驱动轨用于实现摄像头摄像端小范围的上下调节，x方向驱动轨用于实现摄像头摄像端小范围的左右调节，在扩大摄像头调节范围的基础上，便于摄像头位置调节。

技术特征：

1.一种便于调节勘测范围的电力工程勘察装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的便于调节勘测范围的电力工程勘察装置，其特征在于：所述旋转环(3)包括：环本体(301)，套设在所述安装壳(2)外壁且与所述安装壳(2)可转动连接；

3.根据权利要求1所述的便于调节勘测范围的电力工程勘察装置，其特征在于：所述驱动件包括：容纳盒(10)，固定在所述安装壳(2)内；

4.根据权利要求1所述的便于调节勘测范围的电力工程勘察装置，其特征在于：所述安装壳(2)包括：第一底座(201)，用于连接所述驱动件；

5.根据权利要求4所述的便于调节勘测范围的电力工程勘察装置，其特征在于：还包括：保护环(14)，套设在所述环板(203)外且位于所述转槽(205)内，所述保护环(14)通过多个固定杆(15)与所述旋转环(3)外壁固定；

6.根据权利要求1所述的便于调节勘测范围的电力工程勘察装置，其特征在于：所述x方向驱动轨(9)与所述y方向驱动轨(8)呈十字型交错设置，所述y方向驱动轨(8)位于所述x方向驱动轨(9)靠近所述旋转座(5)的一侧；

7.根据权利要求1所述的便于调节勘测范围的电力工程勘察装置，其特征在于：还包括第二驱动电机(902)和第三驱动电机(802)，所述第二驱动电机(902)固定在所述支架(4)底端且与所述x方向驱动轨(9)传动连接，所述第三驱动电机(802)固定在所述支架(4)侧壁且与所述y方向驱动轨(8)传动连接。

8.根据权利要求1所述的便于调节勘测范围的电力工程勘察装置，其特征在于：所述旋转座(5)包括：球体(501)，表面开设有水平滑槽(502)和竖向滑槽(503)，所述水平滑槽(502)与所述竖向滑槽(503)呈十字型交叉设置的，所述连接座(6)的一端位于所述水平滑槽(502)内，且通过所述水平滑槽(502)可相对所述球体(501)水平旋转；

9.根据权利要求8所述的便于调节勘测范围的电力工程勘察装置，其特征在于：所述连接座(6)包括：水平滑座(601)，限位滑动连接在所述水平滑槽(502)内；

10.根据权利要求8所述的便于调节勘测范围的电力工程勘察装置，其特征在于：所述连接件包括：固定座(504)，一端与所述支架(4)固定，另一端设置在所述竖向滑槽(503)内；

技术总结
本发明属于电力工程勘察设备技术领域。公开一种便于调节勘测范围的电力工程勘察装置，包括：机体；第一旋转机构，包括固定在机体底端的安装壳，安装壳内设置有驱动件，安装壳外壁套设有旋转环，驱动件的驱动端用于驱动旋转环绕安装壳水平方向旋转；第二旋转机构，包括固定在旋转环外壁的支架，支架内连接有旋转座，旋转座上通过连接座滑动连接有摄像头，其中，支架内水平方向连接有Y方向驱动轨，支架内竖直方向连接有X方向驱动轨，连接座穿过Y方向驱动轨与X方向驱动轨的交叉处，Y方向驱动轨用于驱动连接座沿支架竖直方向旋转。本发明能够实现设置第一旋转机构和第二旋转机构，便于调节摄像头位置以及朝向，进而便于勘察操作。

技术研发人员：田丽娜,田丽丽,刘畅
受保护的技术使用者：河北云控电气科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27