埋地管道无损检测设备

本发明涉及管道检测，尤其涉及一种埋地管道无损检测设备。

背景技术：

1、埋地管道无损检测设备是管道维护中非常重要的装置，各种输送管道的安装越来越多，埋地管道无损检测设备可以为管道维护提供便利，可以使工作人员检测时不需开挖，直接在地面上就能检测到管道的外表面受腐蚀点的位置。

2、相关技术中，埋地管道无损检测设备包括移动小车和设置在移动小车上的检测传感器，移动小车用于沿埋地管道移动，检测传感器可以利用超声波或者磁力来检测管道的腐蚀点的位置。

3、然而，埋地管道的检测环境大多道路颠簸，移动小车的颠簸易导致检测传感器发生抖动，检测传感器的检测精度的下降，甚至检测传感器无法正常工作。

技术实现思路

1、本发明提供一种埋地管道无损检测设备，对埋地管道的腐蚀点的检测精度及检测稳定性较高。

2、本发明提供一种埋地管道无损检测设备，包括移动小车、支撑架、至少一个第一减震装置和至少一个检测传感器；

3、第一减震装置包括至少两个支撑件、第一磁性件、第二磁性件和第一弹性件，至少两个支撑件沿高度方向间隔设置，至少两个支撑件中靠近移动小车的一者与移动小车连接，背离移动小车的一者与支撑架连接；

4、相邻的两个支撑件之间设置有第一弹性件，第一弹性件沿弹力方向的两端分别与相邻的两个支撑件连接；

5、第一磁性件和第二磁性件交替设置在支撑件上，第一磁性件和第二磁性件的磁性相反；

6、检测传感器与支撑架连接，检测传感器被配置为检测埋地管道的腐蚀点的位置。

7、在一种可能的实现方式中，本发明提供的埋地管道无损检测设备，沿高度方向相邻的第一磁性件与第二磁性件之间的距离为第一间隔，第一间隔发生变化时，与第一间隔对应的第一磁性件与第二磁性件的磁吸力的变化值，等于位于第一间隔内的第一弹性件的弹力变化值。

8、在一种可能的实现方式中，本发明提供的埋地管道无损检测设备，第一磁性件和第二磁性件均为永磁铁，第一弹性件为非线性波形弹簧。

9、在一种可能的实现方式中，本发明提供的埋地管道无损检测设备，同一支撑件上的第一磁性件的数量为多个，多个第一磁性件沿支撑件的周向间隔均匀设置；

10、和/或，同一支撑件上的第二磁性件的数量为多个，多个第二磁性件沿支撑件的周向间隔均匀设置。

11、在一种可能的实现方式中，本发明提供的埋地管道无损检测设备，还包括调姿装置，调姿装置与移动小车连接，且与支撑架连接，调姿装置被配置为检测支撑架的倾斜角度，并根据倾斜角度调整支撑架的角度。

12、在一种可能的实现方式中，本发明提供的埋地管道无损检测设备，调姿装置包括第一驱动组件、检测器和控制器，第一驱动组件与移动小车连接，且与支撑架连接；

13、检测器与支撑架连接；

14、第一驱动组件和检测器均与控制器电连接。

15、在一种可能的实现方式中，本发明提供的埋地管道无损检测设备，还包括第二弹性件，第二弹性件的弹力方向与高度方向一致，第二弹性件沿高度方向的一端与移动小车连接，另一端与第一驱动组件连接。

16、在一种可能的实现方式中，本发明提供的埋地管道无损检测设备，移动小车包括车体、驱动轮、第二驱动组件和第二减震组件；

17、驱动轮与第二驱动组件一一对应设置，且驱动轮与第二减震组件一一对应设置，驱动轮通过第二减震组件和第二驱动组件与车体连接。

18、在一种可能的实现方式中，本发明提供的埋地管道无损检测设备，第二减震组件包括连接板、至少一个减震器与至少一个减震连杆；

19、连接板与驱动轮连接；

20、减震器的一端与连接板连接，另一端与车体连接；

21、减震连杆的一端与连接板连接，另一端与车体连接。

22、在一种可能的实现方式中，本发明提供的埋地管道无损检测设备，减震连杆的数量为多个，多个减震连杆平行设置。

23、本发明提供的埋地管道无损检测设备，埋地管道无损检测设备通过设置移动小车、支撑架、至少一个第一减震装置和至少一个检测传感器。其中，第一减震装置设置有至少两个支撑件、第一磁性件、第二磁性件和第一弹性件。至少两个支撑件沿高度方向间隔设置，至少两个支撑件中靠近移动小车的一者与移动小车连接，背离移动小车的一者与支撑架连接。相邻的两个支撑件之间设置有第一弹性件，第一弹性件沿弹力方向的两端分别与相邻的两个支撑件连接。第一磁性件和第二磁性件交替设置在支撑件上，第一磁性件和第二磁性件的磁性相反。检测传感器与支撑架连接，检测传感器被配置为检测埋地管道的腐蚀点的位置。这样，当移动小车产生颠簸，第一减震装置受到外力，破坏了第一减震装置的平衡，第一减震装置可以在第一弹性件、第一磁性件和第二磁性件的作用下重新建立平衡状态，从而减小了移动小车产生振动和冲击对检测传感器的影响，检测传感器不易发生抖动或者说抖动的时间跟幅度可以减小，有利于提高检测传感器的检测精度，而且检测传感器不易因抖动而无法正常工作，因此检测稳定性较高。

技术特征：

1.一种埋地管道无损检测设备，其特征在于，包括移动小车、支撑架、至少一个第一减震装置和至少一个检测传感器；

2.根据权利要求1所述的埋地管道无损检测设备，其特征在于，沿所述高度方向相邻的所述第一磁性件与所述第二磁性件之间的距离为第一间隔，所述第一间隔发生变化时，与所述第一间隔对应的所述第一磁性件与所述第二磁性件的磁吸力的变化值，等于位于所述第一间隔内的所述第一弹性件的弹力变化值。

3.根据权利要求2所述的埋地管道无损检测设备，其特征在于，所述第一磁性件和所述第二磁性件均为永磁铁，所述第一弹性件为非线性波形弹簧。

4.根据权利要求1至3任一所述的埋地管道无损检测设备，其特征在于，同一所述支撑件上的第一磁性件的数量为多个，多个所述第一磁性件沿所述支撑件的周向间隔均匀设置；

5.根据权利要求1至3任一项所述的埋地管道无损检测设备，其特征在于，还包括调姿装置，所述调姿装置与所述移动小车连接，且与所述支撑架连接，所述调姿装置被配置为检测所述支撑架的倾斜角度，并根据所述倾斜角度调整所述支撑架的角度。

6.根据权利要求5所述的埋地管道无损检测设备，其特征在于，所述调姿装置包括第一驱动组件、检测器和控制器，所述第一驱动组件与所述移动小车连接，且与所述支撑架连接；

7.根据权利要求6所述的埋地管道无损检测设备，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第二弹性件的弹力方向与所述高度方向一致，所述第二弹性件沿所述高度方向的一端与所述移动小车连接，另一端与所述第一驱动组件连接。

8.根据权利要求1至3任一项所述的埋地管道无损检测设备，其特征在于，所述移动小车包括车体、驱动轮、第二驱动组件和第二减震组件；

9.根据权利要求8所述的埋地管道无损检测设备，其特征在于，所述第二减震组件包括连接板、至少一个减震器与至少一个减震连杆；

10.根据权利要求9所述的埋地管道无损检测设备，其特征在于，所述减震连杆的数量为多个，多个所述减震连杆平行设置。

技术总结
本发明提供一种埋地管道无损检测设备。埋地管道无损检测设备包括移动小车、支撑架、第一减震装置和检测传感器；第一减震装置包括支撑件、第一磁性件、第二磁性件和第一弹性件，至少两个支撑件沿高度方向间隔设置，至少两个支撑件中靠近移动小车的一者与移动小车连接，背离移动小车的一者与支撑架连接；相邻的两个支撑件之间设置有第一弹性件，第一弹性件的两端分别与相邻的两个支撑件连接；第一磁性件和第二磁性件交替设置在支撑件上，第一磁性件和第二磁性件的磁性相反；检测传感器与支撑架连接，检测传感器被配置为检测埋地管道的腐蚀点的位置。本发明提供的埋地管道无损检测设备，对埋地管道的腐蚀点的检测精度及检测稳定性较高。

技术研发人员：赵弘,宋福霖,马英涵,赵毅鑫
受保护的技术使用者：中国石油大学（北京）
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24