一种光电转台快速锁定装置及其使用方法与流程

本发明涉及机械及光电设备，具体涉及一种光电转台快速锁定装置及其使用方法。

背景技术：

1、随着技术的飞速发展，光电系统(如光电转台)在性能、应用范围、使用效果等方面都有很大的突破。光电转台采用的传动方式主要有两种：一种是涡轮蜗杆传动形式，另一种是驱动电机传动形式。传统的涡轮蜗杆传动形式主要利用蜗杆本身的锁定特性，当系统发生断电等情况时，光电转台将锁定并防止回转。由于涡轮蜗杆在基本条件相同的情况下传动效率偏低，同时其制造和生产成本较高，因此目前应用更多的是驱动电机传动形式。虽然驱动电机传动形式具有动态响应速度快、精度高以及可以实现位置、速度与力矩的闭环控制等特性，但是存在无法利用驱动电机的启停直接实现光电转台锁定等问题。因此，研发一种结构简单、成本低的机械装置，并利用其快速锁定光电转台很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种光电转台快速锁定装置，其包括销轨1、锁销2、转动螺母4、驱动电机6、微动开关7、止转销8、驱动齿轮11；所述锁销2、驱动电机6均竖直固定在销轨1上；在锁销2、驱动电机6的顶端分别固定有转动螺母4、驱动齿轮11，所述转动螺母4与驱动齿轮11啮合传动；在锁销2上沿径向(水平)设置有止转销固定槽14，在销轨1上设置有配套的止转销限位槽13，止转销8一端位于微动开关7的上下两个微动弹片之间，止转销8的另一端穿过止转销限位槽13后固定在止转销固定槽14中，由此实现止转销8与锁销2的固定连接；驱动电机6转动时带动驱动齿轮11转动，驱动齿轮11带动与其啮合的转动螺母4转动，转动螺母4驱动锁销2上下直线运动实现对光电转台的锁紧或者松开，锁销2带动止转销8在止转销限位槽13中上下直线运动并通过与微动开关7的接触控制电路的通断。

2、进一步的，在所述销轨1底部设置有与光电转台安装面相匹配的定位凸台，其通过与光电转台安装面上的圆形凹槽相互配合，实现该锁定装置与光电转台的定位与固定连接。

3、进一步的，在所述锁销2的上端设置有螺纹，转动螺母4通过螺纹与锁销2固定连接并进行传动，在锁销2的下端设置有呈锯齿形的轴向定位面15，其用于保证锁销2在销轨1内的平稳移动，同时保证锁销2的轴向移动量。

4、进一步的，所述锁定装置还包括轮座5，所述轮座5与所述销轨1底部的固定面连接，两者通过销钉定位后再通过沉头螺钉与光电转台的安装面固定，由此保证锁定装置的定位连接。

5、进一步的，所述锁定装置还包括调整垫片3，所述调整垫片3设置在转动螺母4上下两端接触面之间。

6、进一步的，所述轮座5的上端面安装有后盖，所述驱动电机6通过驱动电机固定座12与后盖10固定连接。

7、进一步的，所述微动开关7与固定在轮座5侧壁上的开关座9固定连接，微动开关7的两个微动弹片上下排布并对称安装。上下移动的止转销8一旦与微动开关7的任意一个微动弹片接触，整个装置的电路就会断开，驱动电机6、锁销2等都会停止运动。

8、进一步的，所述驱动电机6配套有减速器，其通过减速器输出扭矩实现低转速高扭矩的特性。

9、进一步的，所述驱动电机6设置有扁位输出轴16，所述驱动齿轮11上设置有配套的外置扁轴孔17。通过扁位输出轴与外置扁轴孔之间的相互配合更好的传递动力，避免驱动电机6的输出轴在转动过程中发生滑动，保证驱动齿轮11的稳定转动。

10、进一步的，所述微动开关7两个微动弹片之间的距离大于止转销8沿轴向的自由移动行程，同时小于止转销限位槽13在轴向上的宽度。微动开关7的上下微动弹片在锁销2的自由行程内上下极限位置处受到止转销8的挤压作用力时产生瞬间动作，实现簧片末端的定触点和动触点的快速接通或断开。

11、本发明的目的之二在于提供上述光电转台快速锁定装置的使用方法，包括以下步骤：首先将所述锁定装置固定在光电转台上，接到指令后驱动电机6转动并带动驱动齿轮11转动，驱动齿轮11驱动转动螺母4转动，转动螺母4带动锁销2上下直线移动，锁销2从光电转台的销孔中退出或者插入光电转台的销孔中，当止转销8上端或下端接触到微动开关7的微动弹片时电路断开，驱动电机6停止工作，由此完成光电转台的解锁或锁定。

12、与现有同类产品相比，本发明的有益效果主要体现在以下几个方面：

13、(1)该装置避免了传统涡轮蜗杆机械方式普遍存在的低效、高成本问题，简化了光电转台的锁定机构形式，减小了设备的体积和重量。

14、(2)该装置响应快速，并且可实现高精度的要求，稳定性也得到极大提升；

15、(3)该装置集成了锁定机构基本调节形式，可用于模块化生产。

技术特征：

1.一种光电转台快速锁定装置，其特征在于：该锁定装置包括销轨、锁销、转动螺母、驱动电机、微动开关、止转销、驱动齿轮；所述锁销、驱动电机均固定在销轨上；在锁销、驱动电机同一侧端部分别固定有转动螺母、驱动齿轮，所述转动螺母与驱动齿轮啮合传动；在锁销上沿径向设置有止转销固定槽，在销轨上设置有配套的止转销限位槽，止转销一端位于微动开关的两个微动弹片之间，止转销的另一端穿过止转销限位槽后固定在止转销固定槽中。

2.如权利要求1所述的锁定装置，其特征在于：在销轨底部设置有定位凸台，在光电转台安装面上设置有配套的圆形凹槽。

3.如权利要求1所述的锁定装置，其特征在于：在锁销的上端设置有螺纹，转动螺母通过螺纹与锁销固定连接传动；在锁销的下端设置有呈锯齿形的轴向定位面。

4.如权利要求1所述的锁定装置，其特征在于：所述锁定装置还包括轮座，所述轮座与销轨底部的固定面连接。

5.如权利要求4所述的锁定装置，其特征在于：所述轮座的上端面安装有后盖，所述驱动电机通过驱动电机固定座与后盖固定连接。

6.如权利要求1所述的锁定装置，其特征在于：所述锁定装置还包括调整垫片，所述调整垫片设置在转动螺母上下两端接触面之间。

7.如权利要求1所述的锁定装置，其特征在于：所述微动开关与固定在轮座侧壁上的开关座固定连接，微动开关的两个微动弹片沿纵向上下对称排列。

8.如权利要求7所述的锁定装置，其特征在于：所述微动开关两个微动弹片之间的距离大于止转销沿轴向的自由移动行程，并且小于止转销限位槽在轴向上的宽度。

9.如权利要求1所述的锁定装置，其特征在于：所述驱动电机设置有扁位输出轴，所述驱动齿轮上设置有配套的外置扁轴孔。

10.权利要求1-9任意一项所述光电转台快速锁定装置的使用方法，其特征在于该方法包括以下步骤：首先将所述锁定装置固定在光电转台上，接到指令后驱动电机转动并带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动转动螺母转动，转动螺母带动锁销上下直线运动并从光电转台的销孔中退出或者插入光电转台的销孔中，当止转销上端或下端接触到微动开关的微动弹片时电路断开驱动电机停止工作，由此完成光电转台的解锁或锁定。

技术总结
本发明涉及一种光电转台快速锁定装置及其使用方法。该装置包括销轨、锁销、调整垫片、转动螺母、轮座、驱动电机、微动开关、止转销、开关座、后盖、驱动齿轮、电机固定座等，其中轮座的底部中心安装有销轨，锁销安装于销轨孔内并且与转动螺母连接，转动螺母与驱动齿轮啮合，驱动齿轮由安装于电机固定座的驱动电机带动。锁销上沿径向安装有止转销，其运动时与安装在开关座上的微动开关接触，实现电路通断并控制驱动电机的启停，进而控制锁销在销轨内孔中的上下运动，实现光电转台的快速锁定。本发明提供的装置具有结构简单、响应快速、稳定性好等优点，不仅简化了光电转台锁定装置的形式，而且减小了设备体积和重量。

技术研发人员：李宏宇,彭绪坤,朱国强,郭太波,方勇强,陈立志
受保护的技术使用者：湖北华中长江光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17