掘进截割齿轮箱及掘进机的制作方法

本发明涉及矿山开采设备，尤其涉及一种掘进截割齿轮箱及掘进机。

背景技术：

1、掘进机主要用于巷道掘进及矿山开挖，掘进机的截割机构是主要的工作执行部件，其由电动机、截割齿轮箱以及截割刀头等组成，其中电动机用于驱动截割减速器，截割刀头设置在截割齿轮箱的输出端，从而对岩石进行掘进。

2、现有的掘进截割齿轮箱内部多采用单级行星减速机构，减速比较小，同时功率密度较低，难以满足特定工况下的掘进作业要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种掘进截割齿轮箱及掘进机，能够实现减速增矩输出、提高功率密度。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供一种掘进截割齿轮箱，包括：

4、箱体；

5、传动管轴，所述传动管轴设置在所述箱体中，所述传动管轴的外周上设置有第一轮齿；

6、第一行星机构，所述第一行星机构包括第一行星轮、内齿圈以及转动架，所述内齿圈固定设置在所述箱体中，所述第一行星轮转动设置在所述转动架上，所述第一行星轮与所述第一轮齿啮合，所述第一行星轮与所述内齿圈啮合；

7、主轴，所述主轴穿设在所述传动管轴中，所述转动架设置在所述主轴伸出所述传动管轴的端部上，所述转动架转动能够带动所述主轴转动；

8、第二行星机构，所述第二行星机构包括第二行星轮、输出齿圈以及固定架，所述固定架固定设置在所述箱体中，所述第二行星轮转动设置在所述固定架上，所述主轴伸出所述传动管轴的端部上设置有第二轮齿，所述第二轮齿与所述第二行星轮啮合，所述输出齿圈沿轴向的一端设置在所述箱体内且与所述第二行星轮啮合，所述输出齿圈沿轴向的另一端伸出所述箱体外，所述输出齿圈用于带动截割刀头转动；

9、输入轴系，所述输入轴系设置在所述箱体上，所述输入轴系用于驱动所述传动管轴转动。

10、作为优选地，所述掘进截割齿轮箱还包括锥齿轮组，所述锥齿轮组包括相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮设置在所述输入轴系上，所述第二锥齿轮设置在所述传动管轴上，所述第一锥齿轮能够带动所述第二锥齿轮转动。

11、作为优选地，所述第一锥齿轮的直径小于所述第二锥齿轮的直径。

12、作为优选地，所述输入轴系包括相啮合的输入齿轮轴和传动齿轮轴，所述输入齿轮轴与电动机连接，所述第一锥齿轮设置在所述传动齿轮轴上，所述输入齿轮轴转动能够带动所述传动齿轮轴转动。

13、作为优选地，所述输出齿圈转动设置在所述固定架上。

14、作为优选地，所述主轴包括沿轴向可拆卸连接的第一轴段和第二轴段，所述第一轴段和所述第二轴段伸出所述传动管轴的端部上均设置有第二轮齿，所述第一轴段上沿轴向与所述第二轮齿间隔设置有第三轮齿，所述转动架的内周上设置有所述第三轮齿匹配的传动齿圈，所述传动齿圈与所述第三轮齿啮合。

15、作为优选地，所述主轴还包括花键套，所述第一轴段和所述第二轴段位于所述传动管轴内部的部分上均设置有与所述花键套匹配的花键，部分所述花键套套设在所述第一轴段上且与所述第一轴段上的所述花键配合，另一部分所述花键套套设在所述第二轴段上且与所述第二轴段上的所述花键配合。

16、作为优选地，所述主轴还包括连接螺栓，所述第二轴段上开设有轴向的贯穿通孔，所述连接螺栓的杆部穿过所述贯穿通孔与所述第一轴段螺纹连接，所述连接螺栓的头部抵靠在所述贯穿通孔外侧的所述第二轴段上。

17、作为优选地，所述掘进截割齿轮箱还包括齿圈端盖，所述齿圈端盖设置在所述输出齿圈伸出所述箱体的端部上。

18、掘进机，包括上述掘进截割齿轮箱。

19、本发明的有益效果在于：

20、本发明提供的掘进截割齿轮箱，由于该掘进截割齿轮箱设置有用于驱动传动管轴转动的输入轴系，因此传动管轴能够在输入轴系的驱动下进行转动；由于传动管轴通过第一轮齿与转动设置在转动架上的第一行星轮啮合，第一行星轮又与固定设置在安装箱体上的内齿圈啮合，因此传动管轴转动能够通过第一行星轮带动转动架转动，从而实现了第一行星机构的减速输出；转动架设置在主轴上且转动架能够带动主轴转动；由于主轴通过第二轮齿与转动设置在固定架上的第二行星轮啮合，第二行星轮又与输出齿圈啮合，因此主轴能够通过第二行星轮带动输出齿圈转动，从而实现了第二行星机构的减速输出；由于该掘进截割齿轮箱设置有第一行星机构和第二行星机构，从而能够对截割刀头进行双级减速增矩输出，增大了传动比、提高了功率密度。

21、本发明提供的掘进机，采用上述的掘进截割齿轮箱，传动比大、使用可靠且承载能力高，能够实现双级的减速增矩输出，从而提高了功率密度。

技术特征：

1.掘进截割齿轮箱，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的掘进截割齿轮箱，其特征在于，所述掘进截割齿轮箱还包括锥齿轮组(7)，所述锥齿轮组(7)包括相啮合的第一锥齿轮(71)和第二锥齿轮(72)，所述第一锥齿轮(71)设置在所述输入轴系(2)上，所述第二锥齿轮(72)设置在所述传动管轴(3)上，所述第一锥齿轮(71)能够带动所述第二锥齿轮(72)转动。

3.根据权利要求2所述的掘进截割齿轮箱，其特征在于，所述第一锥齿轮(71)的直径小于所述第二锥齿轮(72)的直径。

4.根据权利要求2所述的掘进截割齿轮箱，其特征在于，所述输入轴系(2)包括相啮合的输入齿轮轴(21)和传动齿轮轴(22)，所述输入齿轮轴(21)与电动机连接，所述第一锥齿轮(71)设置在所述传动齿轮轴(22)上，所述输入齿轮轴(21)转动能够带动所述传动齿轮轴(22)转动。

5.根据权利要求1所述的掘进截割齿轮箱，其特征在于，所述输出齿圈(62)转动设置在所述固定架(63)上。

6.根据权利要求1所述的掘进截割齿轮箱，其特征在于，所述主轴(5)包括沿轴向可拆卸连接的第一轴段(51)和第二轴段(52)，所述第一轴段(51)和所述第二轴段(52)伸出所述传动管轴(3)的端部上均设置有第二轮齿(511)，所述第一轴段(51)上沿轴向与所述第二轮齿(511)间隔设置有第三轮齿(512)，所述转动架(43)的内周上设置有所述第三轮齿(512)匹配的传动齿圈，所述传动齿圈与所述第三轮齿(512)啮合。

7.根据权利要求6所述的掘进截割齿轮箱，其特征在于，所述主轴(5)还包括花键套(53)，所述第一轴段(51)和所述第二轴段(52)位于所述传动管轴(3)内部的部分上均设置有与所述花键套(53)匹配的花键，部分所述花键套(53)套设在所述第一轴段(51)上且与所述第一轴段(51)上的所述花键配合，另一部分所述花键套(53)套设在所述第二轴段(52)上且与所述第二轴段(52)上的所述花键配合。

8.根据权利要求7所述的掘进截割齿轮箱，其特征在于，所述主轴(5)还包括连接螺栓(54)，所述第二轴段(52)上开设有轴向的贯穿通孔，所述连接螺栓(54)的杆部穿过所述贯穿通孔与所述第一轴段(51)螺纹连接，所述连接螺栓(54)的头部抵靠在所述贯穿通孔外侧的所述第二轴段(52)上。

9.根据权利要求1所述的掘进截割齿轮箱，其特征在于，所述掘进截割齿轮箱还包括齿圈端盖(8)，所述齿圈端盖(8)设置在所述输出齿圈(62)伸出所述箱体(1)的端部上。

10.掘进机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的掘进截割齿轮箱。

技术总结
本发明属于矿山开采设备技术领域，公开了一种掘进截割齿轮箱及掘进机。该掘进截割齿轮箱包括箱体、传动管轴、第一行星机构、主轴、第二行星机构以及输入轴系，第一行星机构包括第一行星轮、内齿圈以及转动架，第一行星轮转动设置在转动架上，第一行星轮与传动管轴啮合，第一行星轮与内齿圈啮合；主轴穿设在传动管轴中，转动架转动能够带动主轴转动；第二行星机构包括第二行星轮、输出齿圈以及固定架，第二行星轮转动设置在固定架上，主轴与第二行星轮啮合，输出齿圈与第二行星轮啮合，输出齿圈用于带动截割刀头转动；输入轴系设置在箱体上，输入轴系用于驱动传动管轴转动。该掘进机能够实现减速增矩输出、提高功率密度。

技术研发人员：米中生,杨果,嵇耀,徐其伟,桂翔
受保护的技术使用者：南京高精齿轮集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19