一种下水管道的巡检装置的制作方法

本技术涉及的是环保工具，更具体地说是一种下水管道的巡检装置。

背景技术：

1、下水道是一种城市公共设施，指建筑物排放污水和雨水的管道，主要用于收集和排放城市产生的生活废水以及工业生产上所产生的工业废水；随着下水管道的使用管道壁会逐渐老化，进而容易出现破损，为防止正常的排污及排水功能，通常会使用探测机器人进入管道内使用摄像头及检测仪器进行检查，现有的机器人大部分采用履带行进的方式，而管道中常有异物阻挡，很容易出现机器人侧翻的情况，另外，大部分的机器人均是采用水平转动的摄像头进行检测，仅可检测前面和两侧的管道状况，顶部和底部的管道情况检测不到，极大的降低了检测的可靠性，实用性欠佳，还有，下水管道通常光线较暗，需要有光线较强的光照灯辅助摄像头进行检测。针对以上现状，本发明人设计了一种下水管道的巡检装置来解决此问题。

2、中国专利网，公告号：(cn212960432u)，公开了一种管道机器人；该实用新型包括本体，移动组件设置于本体的底部，移动组件用于带动本体移动，高压驱动组件设置于本体的底部和/或移动组件上；高压驱动组件用于连接流体源以喷射高压流体，从而提供包括沿竖直方向和水平方向上的反冲力以推动所述管道机器人移动。该实用新型提供的管道机器人可以实现高度上的移动，从而便于从沉沙井中移入下水管道中，无需操作员进行沉沙井中操作。

3、该方案在应用中仍然存在一些不足之处，由于下水管道巡检检测，需要对下水管道的四面进行细致检查，不仅仅是前后面，还要包括上下左右面，同时，下水管道的光线不足，需要光照灯辅助进行检测，使检查质量更高，还有，机器人采用四轮行进时，如遇遮挡物，很容易出现侧翻的情况，所以，需要对机器人的结构进行改进，使其能防侧翻，还能够对下水管道进行全方面的巡检，提高巡检的实用性和下水管道的安全性。

技术实现思路

1、本实用新型公开的是一种下水管道的巡检装置，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种下水管道的巡检装置，包括底座，所述底座内置有动力机构和控制装置且底部两侧一体成型设有履带，所述底座顶部中间固设有一电源装置，该电源装置与所述动力机构和所述控制装置连接，所述电源装置顶部中间装设有可升降机构，该可升降机构顶部设有旋转座，该旋转座固设有摄像头装置，所述底座左右两侧中间装设有可伸缩横杆，所述底座底部装设有防水罩，该防水罩内置有旋转摄像头。

4、更进一步，所述摄像头装置包括支架、摄像头组件和伸缩气缸，所述摄像头组件装设于所述支架中间且前侧与所述伸缩气缸连接，所述摄像头组件通过所述伸缩气缸可上下摆动。

5、更进一步，所述摄像头组件包括前侧的第一摄像头和后侧的无线通讯模块，所述第一摄像头外侧环设有探照灯，所述无线通讯模块与外部主机通讯连接。

6、更进一步，所述可升降机构内置有升降气缸。

7、更进一步，所述可伸缩横杆末端设有第二摄像头。

8、更进一步，所述底座后侧装设有警示灯。

9、更进一步，所述控制装置分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述旋转摄像头、所述可升降机构、所述伸缩气缸和所述旋转座连接。

10、通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：

11、本实用新型首先通过无线通讯模块使巡检装置与外部的主机控制连接，接着，通过升降机构、旋转座灵活调节摄像头组件的高度和水平转动角度，同时利用伸缩气缸调节摄像头组件的垂直转动，通过该设置实现摄像头组件的全方位转动，对下水管道进行全方面检测，并且前侧设有探照灯，可提供充足的光线，避免因光线不足导致摄像效果不好，再接着，通过底座底部防水罩内置的旋转摄像头对下水管道的底部进行摄像检测，进一步提高巡检的全面性和安全性，最后，底座两侧设有可伸缩横杆，并且可伸缩横杆末端设有第二摄像头，通过可伸缩横杆可防止巡检装置遇障碍物或者速度太快导致侧翻，同时第二摄像头也可对下水管道的侧面进行近距离的检测，进一步提高巡检的效果，本实用新型结构新颖，设计巧妙，可全方位巡检下水管道，适合推广。

技术特征：

1.一种下水管道的巡检装置，其特征在于：包括底座，所述底座内置有动力机构和控制装置且底部两侧一体成型设有履带，所述底座顶部中间固设有一电源装置，该电源装置与所述动力机构和所述控制装置连接，所述电源装置顶部中间装设有可升降机构，该可升降机构顶部设有旋转座，该旋转座固设有摄像头装置，所述底座左右两侧中间装设有可伸缩横杆，所述底座底部装设有防水罩，该防水罩内置有旋转摄像头。

2.根据权利要求1所述一种下水管道的巡检装置，其特征在于：所述摄像头装置包括支架、摄像头组件和伸缩气缸，所述摄像头组件装设于所述支架中间且前侧与所述伸缩气缸连接，所述摄像头组件通过所述伸缩气缸可上下摆动。

3.根据权利要求2所述一种下水管道的巡检装置，其特征在于：所述摄像头组件包括前侧的第一摄像头和后侧的无线通讯模块，所述第一摄像头外侧环设有探照灯，所述无线通讯模块与外部主机通讯连接。

4.根据权利要求1所述一种下水管道的巡检装置，其特征在于：所述可升降机构内置有升降气缸。

5.根据权利要求3所述一种下水管道的巡检装置，其特征在于：所述可伸缩横杆末端设有第二摄像头。

6.根据权利要求1所述一种下水管道的巡检装置，其特征在于：所述底座后侧装设有警示灯。

7.根据权利要求5所述一种下水管道的巡检装置，其特征在于：所述控制装置分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述旋转摄像头、所述可升降机构、所述伸缩气缸和所述旋转座连接。

技术总结
本技术公开的是一种下水管道的巡检装置，包括底座，底座内置有动力机构和控制装置且底部设有履带，底座顶部固设有电源装置，电源装置顶部装设有可升降机构，升降机构顶部设有旋转座，旋转座固设有摄像头装置，底座左右两侧中间装设有可伸缩横杆，底座底部装设有防水罩，防水罩内置有旋转摄像头。本技术通过无线通讯模块使巡检装置与外部的主机控制连接，通过升降机构、旋转座和气缸可调节摄像头组件的高度和转动角度，实现全方位检测，并且设有探照灯，通过旋转摄像头对下水管道的底部进行检测，进一步提高巡检的全面性；底座两侧设有可伸缩横杆，可防止巡检装置侧翻，本技术结构新颖，可全方位巡检下水管道，适合推广。

技术研发人员：陈松艇
受保护的技术使用者：福建探路者生态科技有限公司
技术研发日：20230107
技术公布日：2024/1/11