云台及监控设备的制作方法

本申请属于支撑设备，更具体地说，是涉及一种云台及监控设备。

背景技术：

1、云台是指用来支撑摄像机、手机或者灯具等被支撑设备的平台。例如，当被支撑设备主要用于捕捉画面时，在具体的使用过程中，云台可带动被支撑设备旋转，从而实现被支撑设备的角度调节。然后，云台可在被支撑设备处于预定状态下固定，从而实现被支撑设备在预定状态下的使用，以使被支撑设备可捕捉特定角度、特定区域的画面。

2、相关技术中，一个云台一般用于将被支撑设备固定在一个角度，使得该被支撑设备只能获取单一角度下的画面，而无法同时捕捉多个角度下的画面。当使用者需同时获取多个角度下的画面时，则需要在多个云台上均安装被支撑设备，从而通过多个被支撑设备分别获取不同角度下的画面。基于此，为满足使用者的需求，通常需要使用多个云台，如此使得云台的使用便利性较差。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的之一在于：提供一种云台及监控设备，旨在解决相关技术中一个云台上的支撑设备只能获取单一角度下的画面，而无法同时捕捉多个角度下的画面的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

3、第一方面，提供了一种云台，包括：

4、第一转动机构，包括可绕第一旋转轴线转动的底座和用于驱动所述底座转动的第一驱动装置；

5、第二转动机构，包括至少两个第二驱动装置和连接于所述第二驱动装置的旋转臂，所述第二驱动装置连接于所述底座，并可随所述底座转动；所述旋转臂用于支撑被支撑设备，所述第二驱动装置用于驱动对应的所述旋转臂绕第二旋转轴线转动；所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线交叉。

6、在一些实施例中，所述第一驱动装置包括驱动器、设于所述驱动器的输出端的传动组件，以及设于所述底座且连接于所述传动组件。

7、在一些实施例中，所述云台还包括罩体，所述罩体罩设于所述底座，并与所述底座共同围合形成容纳腔；所述第一驱动装置固定于所述罩体，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置容纳于所述容纳腔中，所述旋转臂伸出于所述容纳腔外。

8、在一些实施例中，所述旋转臂包括臂体和支撑件，所述臂体连接于所述第二驱动装置的输出端，所述支撑件设于所述臂体远离所述第二驱动装置的一端且伸出于所述容纳腔外，且用于固定支撑被支撑设备。

9、在一些实施例中，所述第二转动机构还包括支撑座，所述支撑座固定于所述罩体；所述旋转臂穿设于所述支撑座，并由所述支撑座支撑。

10、在一些实施例中，所述第一转动机构还包括第一导电滑环，所述第一导电滑环连接于所述第一驱动装置的输入端，并穿设于所述转轴，所述第一导电滑环用于与所述第一驱动装置电性连接；

11、所述第二转动机构还包括第二导电滑环，所述第二导电滑环连接于所述第二驱动装置的输入端，并穿设于所述旋转臂，所述第二导电滑环用于与所述第二驱动装置电性连接。

12、在一些实施例中，所述第一转动机构还包括第一固定架，所述第一固定架连接于所述底座，并能够跟随所述底座转动，所述第二驱动装置设置于所述第一固定架。

13、在一些实施例中，所述云台还包括复位机构，所述复位机构用于驱动所述第一驱动装置和所述第二驱动装置复位。

14、在一些实施例中，所述复位机构包括：

15、第一复位片，设于所述第一驱动装置，且电性连接于所述第一驱动装置的输出端，用于输出复位信号以控制所述第一驱动装置复位；

16、第二复位片，设于所述第二驱动装置，且电性连接于所述第二驱动装置的输出端，用于输出复位信号以控制所述第二驱动装置复位。

17、第二方面，提供了一种监控设备，

18、根据本申请第二方面实施例的监控设备，包括摄像装置和云台，所述摄像装置设于所述云台。

19、本申请实施例提供的云台及监控设备的有益效果在于：

20、本申请实施例提供的云台，第一驱动装置可驱动底座绕第一旋转轴线旋转，从而一并实现第二驱动装置及其上的旋转臂绕第一旋转轴线旋转，第二驱动装置可驱动旋转臂绕第二旋转轴线旋转。这样，旋转臂可分别绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转，也即是旋转臂能够分别在两个不同的平面上旋转。基于此，当云台应用于监控设备时，安装于旋转臂的摄像装置能够随着旋转臂分别在两个不同的平面上旋转，进而可在所需的角度下捕捉画面。同时，云台具有至少两个第二驱动装置，且至少两个第二驱动装置均连接有上述旋转臂。这样，至少两个安装于旋转臂的摄像装置均可在两个不同的平面上旋转，从而旋转至对应的角度。如此，一个云台上的至少两个摄像装置能够分别在不同的角度下同时捕捉画面，以捕捉多个角度下的画面，从而提高了云台的使用便利性。

技术特征：

1.一种云台，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一驱动装置包括驱动器、设于所述驱动器的输出端的传动组件，以及设于所述底座且连接于所述传动组件的转轴。

3.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括罩体，所述罩体罩设于所述底座，并与所述底座共同围合形成容纳腔；所述第一驱动装置固定于所述罩体，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置容纳于所述容纳腔中，所述旋转臂伸出于所述容纳腔外。

4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述旋转臂包括臂体和支撑件，所述臂体连接于所述第二驱动装置的输出端，所述支撑件设于所述臂体远离所述第二驱动装置的一端且伸出于所述容纳腔外，且用于固定支撑被支撑设备。

5.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第二转动机构还包括支撑座，所述支撑座固定于所述罩体；所述旋转臂穿设于所述支撑座，并由所述支撑座支撑。

6.如权利要求1-5中任一项所述的云台，其特征在于，所述第一转动机构还包括第一导电滑环，所述第一导电滑环连接于所述第一驱动装置的输入端，并穿设于所述转轴，所述第一导电滑环用于与所述第一驱动装置电性连接；

7.如权利要求1-5中任一项所述的云台，其特征在于，所述第一转动机构还包括第一固定架，所述第一固定架连接于所述底座，并能够跟随所述底座转动，所述第二驱动装置设置于所述第一固定架。

8.如权利要求1-5中任一项所述的云台，其特征在于，所述云台还包括复位机构，所述复位机构用于驱动所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的复位。

9.如权利要求8所述的云台，其特征在于，所述复位机构包括：

10.一种监控设备，其特征在于，包括摄像装置和如权利要求1-9任一项所述的云台，所述摄像装置设于所述云台。

技术总结
本申请适用于支撑设备技术领域，提供一种云台及监控设备，包括：第一转动机构和第二转动机构。第一转动机构包括可绕第一旋转轴线转动的底座和用于驱动底座转动的第一驱动装置。第二转动机构包括至少两个第二驱动装置和连接于第二驱动装置的旋转臂，第二驱动装置连接于底座，并可随底座转动。第一驱动装置可驱动底座绕第一旋转轴线旋转，从而一并实现第二驱动装置及其上的旋转臂绕第一旋转轴线旋转，第二驱动装置可驱动旋转臂绕第二旋转轴线旋转，第一旋转轴线和第二旋转轴线交叉。如此，一个云台上的至少两个摄像装置能够分别在不同的角度下同时捕捉画面，以捕捉多个角度下的画面，从而提高了云台的使用便利性。

技术研发人员：谭棚文,丁德亮
受保护的技术使用者：深圳亚锐光电科技有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/12