变电站自动读表装置的制作方法

本技术属于电力监控领域，具体地说是变电站自动读表装置。

背景技术：

1、变电站是输电网的枢纽，变电站设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位，变电站通常对各个电力设备配置了多种仪表，用于反映设备的工作状态，记录仪表读数是巡检工作的重要部分，一些智能变电站开始使用巡检机器人进行仪表读数的抄录，主要用于代替人工完成对变电站的巡检工作，能够提高巡检工作尤其是仪表读数记录的效率和精度，降低巡检成本，同时能够大大保障人员人身安全，巡检机器人的减震性能通常较差，在移动过程中遇到路面不平整时，会使巡检机器人发生颠簸造成晃动，由于颠簸造成的晃动容易使巡检机器人的零部件发生松动掉落的情况，从而影响后续使用，降低了巡检机器人的使用寿命。

2、综上，因此本实用新型提供了变电站自动读表装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供变电站自动读表装置，以解决现有技术中由于颠簸造成的晃动容易使巡检机器人的零部件发生松动掉落的情况，从而影响后续使用，降低了巡检机器人的使用寿命的问题。

2、变电站自动读表装置，包括底座，所述底座的内腔活动连接有安装板，所述底座内腔底部的两侧均固定连接有阻尼器，所述阻尼器远离底座内壁的一端与安装板固定连接，所述底座内腔底部两侧的中心处均固定连接有固定盒，所述固定盒的内腔活动连接有活动杆，所述活动杆远离固定盒内腔的一端与安装板固定连接，所述底座内腔底部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块和固定盒相对的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的顶部通过轴承活动连接有连接杆，所述连接杆远离滑套顶部的一端通过轴承与活动杆活动连接，所述滑杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与固定块和滑套固定连接。

3、优选的，所述底座内腔底部的两侧均开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内腔滑动连接有第一限位块，所述第一限位块远离第一限位槽内腔的一端与滑套固定连接。

4、优选的，所述活动杆位于固定盒内腔的一端固定连接有连接板，所述连接板底部的两侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离连接板的一端与固定盒的内壁固定连接。

5、优选的，所述固定盒内腔的两侧均开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内腔滑动连接有第二限位块，所述第二限位块远离第二限位槽内腔的一端与连接板固定连接。

6、优选的，所述底座内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽内腔的一端与安装板固定连接。

7、优选的，所述安装板的内腔设置有电动云台，所述电动云台顶部的两侧均固定连接有支撑杆，所述底座底部的四周均固定连接有滑轮。

8、优选的，两个所述支撑杆之间固定连接有安装盒，所述安装盒的正面分别设置有高清摄像机和红外热成像仪，所述安装盒的内腔设置有图像处理器和dsp数字信号处理器，高清摄像机和红外热成像仪对仪表的数据进行扫描，通过图像处理器转换成数字信号，再经过dsp数字信号处理器反馈至主控室设备，供值班人员查阅，dsp数字信号处理器还可将仪表数值通过区块链云存储进行存储。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、1、本实用新型通过设置底座、安装板、阻尼器、固定盒、活动杆、固定块、滑杆、滑套、连接杆和第一弹簧，起到了能够对巡检机器人因颠簸造成的晃动进行缓冲，安装板向下运动带动活动杆向固定盒的内腔运动，活动杆在向固定盒内腔运动的同时带动两个连接杆向下运动，两个连接杆分别推动两个滑套向滑杆的两侧运动并对第一弹簧造成挤压，第一弹簧受力发生形变，第一弹簧的复位弹力推动滑套复位，滑套推动连接杆复位，连接杆推动活动杆复位，从而能够对巡检机器人因颠簸造成的晃动进行缓冲，能够防止因晃动使检机器人的零部件出现松动，发生掉落的情况，进而提高了巡检机器人运行的稳定性和使用寿命。

技术特征：

1.变电站自动读表装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内腔活动连接有安装板(2)，所述底座(1)内腔底部的两侧均固定连接有阻尼器(3)，所述阻尼器(3)远离底座(1)内壁的一端与安装板(2)固定连接，所述底座(1)内腔底部两侧的中心处均固定连接有固定盒(4)，所述固定盒(4)的内腔活动连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)远离固定盒(4)内腔的一端与安装板(2)固定连接，所述底座(1)内腔底部的两侧均固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)和固定盒(4)相对的一侧固定连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)的表面滑动连接有滑套(8)，所述滑套(8)的顶部通过轴承活动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离滑套(8)顶部的一端通过轴承与活动杆(5)活动连接，所述滑杆(7)的表面套设有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的两端分别与固定块(6)和滑套(8)固定连接。

2.如权利要求1所述变电站自动读表装置，其特征在于：所述底座(1)内腔底部的两侧均开设有第一限位槽(11)，所述第一限位槽(11)的内腔滑动连接有第一限位块(12)，所述第一限位块(12)远离第一限位槽(11)内腔的一端与滑套(8)固定连接。

3.如权利要求1所述变电站自动读表装置，其特征在于：所述活动杆(5)位于固定盒(4)内腔的一端固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)底部的两侧均固定连接有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)远离连接板(13)的一端与固定盒(4)的内壁固定连接。

4.如权利要求1所述变电站自动读表装置，其特征在于：所述固定盒(4)内腔的两侧均开设有第二限位槽(15)，所述第二限位槽(15)的内腔滑动连接有第二限位块(16)，所述第二限位块(16)远离第二限位槽(15)内腔的一端与连接板(13)固定连接。

5.如权利要求1所述变电站自动读表装置，其特征在于：所述底座(1)内腔的两侧均开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内腔滑动连接有滑块(18)，所述滑块(18)远离滑槽(17)内腔的一端与安装板(2)固定连接。

6.如权利要求1所述变电站自动读表装置，其特征在于：所述安装板(2)的内腔设置有电动云台(19)，所述电动云台(19)顶部的两侧均固定连接有支撑杆(20)，所述底座(1)底部的四周均固定连接有滑轮(21)。

7.如权利要求6所述变电站自动读表装置，其特征在于：两个所述支撑杆(20)之间固定连接有安装盒(22)，所述安装盒(22)的正面分别设置有高清摄像机和红外热成像仪，所述安装盒(22)的内腔设置有图像处理器和dsp数字信号处理器，高清摄像机和红外热成像仪对仪表的数据进行扫描，通过图像处理器转换成数字信号，再经过dsp数字信号处理器反馈至主控室设备，供值班人员查阅，dsp数字信号处理器还可将仪表数值通过区块链云存储进行存储。

技术总结
本技术提供变电站自动读表装置，包括底座，所述底座的内腔活动连接有安装板，所述底座内腔底部的两侧均固定连接有阻尼器，所述阻尼器远离底座内壁的一端与安装板固定连接，所述底座内腔底部两侧的中心处均固定连接有固定盒；本技术通过设置底座、安装板、阻尼器、固定盒、活动杆、固定块、滑杆、滑套、连接杆和第一弹簧，起到了能够对巡检机器人因颠簸造成的晃动进行缓冲，安装板向下运动带动活动杆向固定盒的内腔运动，活动杆在向固定盒内腔运动的同时带动两个连接杆向下运动，解决了由于颠簸造成的晃动容易使巡检机器人的零部件发生松动掉落的情况，从而影响后续使用，降低了巡检机器人的使用寿命的问题。

技术研发人员：史习雯,白颢,李雄威
受保护的技术使用者：江苏金寓信息科技有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/12