一种用于机器人抓取及装配机构的导电橡胶圈的制作方法

本技术涉及导电橡胶，尤其涉及一种用于机器人抓取及装配机构的导电橡胶圈。

背景技术：

1、导电橡胶是将玻璃镀银、铝镀银、银等导电颗粒均匀分布在硅橡胶中，通过压力使导电颗粒接触，达到良好的导电性能。在军事和商业上都有应用。其主要作用是密封和电磁屏蔽。

2、但是现有技术中，现有的用于机器人抓取及装配机构的导电橡胶圈，安装在机器人的内部可以起到为机器人当中的电子元件进行导电的作用，但是在长期的使用时导电橡胶圈受到高温的炙烤，很容易发生软化，从而可能导致导电橡胶圈发生轻微的形变，从而可能影响导电性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，在长期的使用时导电橡胶圈受到高温的炙烤，很容易发生软化，从而可能导致导电橡胶圈发生轻微的形变，从而可能影响导电性。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于机器人抓取及装配机构的导电橡胶圈，包括橡胶外圈，所述橡胶外圈的内侧设置有减震层，所述减震层的内侧设置有消音层，所述消音层的内侧设置有填充层，所述填充层的内部设置有包裹层，所述包裹层的外侧连接有支撑条，所述支撑条的另一侧与消音层的内侧，所述支撑条的外侧与填充层的内侧相贴合。

3、作为一种优选的实施方式，所述包裹层的内部设置有第一支撑小球。

4、采用上述进一步方案的技术效果是：第一支撑小球安装在包裹层的内部，可以起到为该装置定型的作用。

5、作为一种优选的实施方式，所述包裹层的内部设置有第二支撑小球。

6、采用上述进一步方案的技术效果是：第二支撑小球安装在包裹层的内部，可以起到为该装置定型的作用。

7、作为一种优选的实施方式，所述包裹层的内部设置有橡胶矩形架。

8、采用上述进一步方案的技术效果是：在第一支撑小球和第二支撑小球受到挤压的时候，橡胶矩形架可以起到减震的效果。

9、作为一种优选的实施方式，所述橡胶矩形架的外侧分别与第一支撑小球的外侧和第二支撑小球的外侧相贴合。

10、采用上述进一步方案的技术效果是：橡胶矩形架在不受到挤压的时候，可以将第一支撑小球和第二支撑小球回弹至原本的位置。

11、作为一种优选的实施方式，所述橡胶外圈的内壁安装有摩擦环，所述摩擦环的内壁开设有摩擦三角槽。

12、采用上述进一步方案的技术效果是：摩擦环在该装置使用的时候，可以增大该装置与机器人的安装结构摩擦性。

13、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

14、本实用新型，通过将该装置安装在机器人的内部，起到为在机器人通电的时候为其导电的作用，并且该装置内部设置的结构可以起到减震和密封的作用，橡胶外圈为d字型结构，增大了该装置的接触面，减震层可以在机器人使用的时候减震机器人连接件之间的震动，消音层带有一定的消音效果，填充层的内部填充为教橡胶外圈的硬度较小的橡胶材质，使得该装置更加柔软，包裹层在支撑条的作用下与包裹层相连接，在包裹层与填充层受到挤压之后，支撑条可以加快包裹层与填充层回弹，橡胶外圈受到挤压的时候通过压力使导电颗粒接触，达到良好的导电性能，摩擦环在该装置使用的时候，可以增大该装置与机器人的安装结构摩擦性，使得该装置与机器人的安装结构可以容易分离。

技术特征：

1.一种用于机器人抓取及装配机构的导电橡胶圈，包括橡胶外圈(1)，其特征在于：所述橡胶外圈(1)的内侧设置有减震层(2)，所述减震层(2)的内侧设置有消音层(3)，所述消音层(3)的内侧设置有填充层(4)，所述填充层(4)的内部设置有包裹层(5)，所述包裹层(5)的外侧连接有支撑条(6)，所述支撑条(6)的另一侧与消音层(3)的内侧，所述支撑条(6)的外侧与填充层(4)的内侧相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人抓取及装配机构的导电橡胶圈，其特征在于：所述包裹层(5)的内部设置有第一支撑小球(7)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人抓取及装配机构的导电橡胶圈，其特征在于：所述包裹层(5)的内部设置有第二支撑小球(9)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人抓取及装配机构的导电橡胶圈，其特征在于：所述包裹层(5)的内部设置有橡胶矩形架(8)。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人抓取及装配机构的导电橡胶圈，其特征在于：所述橡胶矩形架(8)的外侧分别与第一支撑小球(7)的外侧和第二支撑小球(9)的外侧相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人抓取及装配机构的导电橡胶圈，其特征在于：所述橡胶外圈(1)的内壁安装有摩擦环(10)，所述摩擦环(10)的内壁开设有摩擦三角槽(11)。

技术总结
本技术提供一种用于机器人抓取及装配机构的导电橡胶圈，涉及导电橡胶技术领域，包括橡胶外圈，所述橡胶外圈的内侧设置有减震层，所述减震层的内侧设置有消音层，所述消音层的内侧设置有填充层，所述填充层的内部设置有包裹层，所述包裹层的外侧连接有支撑条，所述支撑条的另一侧与消音层的内侧，所述支撑条的外侧与填充层的内侧相贴合。本技术，通过减震层可以在机器人使用的时候减震机器人连接件之间的震动，消音层带有一定的消音效果，填充层的内部填充为教橡胶外圈的硬度较小的橡胶材质，使得该装置更加柔软，包裹层在支撑条的作用下与包裹层相连接，在包裹层与填充层受到挤压之后，支撑条可以加快包裹层与填充层回弹。

技术研发人员：樊解放,马志慧,王付平
受保护的技术使用者：襄阳博泰志诚橡塑有限公司
技术研发日：20230130
技术公布日：2024/1/12