一种插秧机平地辊离合器控制机构和插秧机的制作方法

本技术涉及农用机械领域，具体涉及一种插秧机平地辊离合器控制机构和插秧机。

背景技术：

1、平地辊是插秧机行走过后、插秧之前用于平整地面的重要机构，平地辊离合器控制机构可以自动控制平地辊的工作与否。

2、目前市场上控制离合器分离与闭合的主要方式为拉线控制，也就是利用插植部的升降带动拉线控制离合器分离和闭合。现有技术的缺点在于：

3、1)拉线长时间暴露在农田环境中，易产生锈蚀，造成卡滞、断裂等，卡滞会影响平地辊的正常工作，断裂将使插植部分上升时平地辊离合器无法分离，离合器的传动轴万向节超出工作范围，以致传动轴损坏；

4、2)拉线控制的另一个隐患是拉线走线过程中，与插植传动轴、平地辊传动轴、载秧台插植部分等旋转部件距离较近，需用线卡子或扎带固定，一旦线卡子或扎带脱落，容易造成拉线缠绕在旋转件上，损坏车辆。

5、因此，本领域技术人员亟需解决平地辊离合器控制机构的拉线易故障、可靠性低的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是如何可靠的驱动平地辊离合器闭合或分离。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种插秧机平地辊离合器控制机构，包括拨动板、提升杆、导向板、压缩弹簧和限位部件，所述拨动板的一端与所述提升杆的一端传动连接，所述导向板滑动套设在所述提升杆的中部，所述提升杆的另一端设有所述限位部件，所述压缩弹簧套在所述提升杆上，且位于所述导向板和所述限位部件之间。

3、本实用新型的有益效果是：插秧机的举升机构举升时，导向板随之移动，压缩弹簧与限位部件抵接并被压缩，从而带动提升杆移动，提升杆带动拨动板转动，进而使平地辊离合器分离。插秧机的举升机构下降时，压缩弹簧被松开，平地辊离合器在内部弹性件的作用下复位。本发明采用机械连杆机构，利用插秧机载秧台举升机构的上下运动带动机械连杆机构，实现平地辊离合器的自动分离与闭合，从而实现平地辊的开关控制。机械连杆机构的稳定性高，长期作业不会损坏，没有任何干涉、碰撞等风险，拆装简单，便于检修。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

5、进一步，所述限位部件与所述提升杆螺纹连接。

6、采用上述进一步方案的有益效果是：限位部件通过螺纹结构，可沿提升杆轴向移动并定位，起到调节限位位置的作用。可以根据载秧台工作高度，调整限位部件的位置，从而对平地辊离合器分离位置。

7、进一步，所述导向板和所述限位部件之间的距离大于所述压缩弹簧的自然长度。

8、采用上述进一步方案的有益效果是：限位部件与压缩弹簧的端部之间留有空行程区域，在举升机构举升且压缩弹簧的端部未接触到限位部件时，提升杆不会被带动。这样，给予插植高度调整足够的空间，防止因插植高度变高造成拨动板转动使平地辊离合器分离，从而造成平地辊无法正常工作。

9、进一步，还包括固定座和转动板，所述固定座固定设置，所述转动板与所述固定座转动连接，所述拨动板分别与所述转动板和所述提升杆垂直设置，所述拨动板的一端通过所述转动板与所述提升杆的一端传动连接。

10、采用上述进一步方案的有益效果是：提升杆通过带动转动板转动，进而带动拨动板转动，便于整体结构的紧凑布置，空间利用率高。转动板可加长对拨动板作用的力臂，所需的驱动力小，动作可靠性高。

11、进一步，所述转动板的一端与所述固定座转动连接，所述转动板的中部具有条形孔，所述拨动板的一端为杆状并插入所述条形孔内，所述提升杆的一端与所述转动板的另一端铰接。

12、进一步，所述拨动板的一端端部穿过所述条形孔并固定有限位结构。

13、采用上述进一步方案的有益效果是：限位结构用于避免拨动板从条形孔脱出。

14、进一步，所述转动板的另一端具有多个调节孔，所述提升杆的一端与其中一个所述调节孔铰接。

15、采用上述进一步方案的有益效果是：设置多个调节孔，调节提升杆的连接位置，从而可调整提升杆对转动板的力臂，进而可调整对拨动板的力矩。

16、进一步，所述拨动板的另一端具有离合连接部。

17、可选的，离合连接部为用于套在离合器控制转动轴上并传递扭矩的离合连接孔。

18、可选的，离合连接部还可以为用于与离合器控制转动轴连接的法兰或者其他连接结构。

19、本实用新型还提供一种插秧机，包括平地辊离合器、举升机构和所述的插秧机平地辊离合器控制机构，所述导向板与所述举升机构铰接，所述拨动板的另一端与所述平地辊离合器的离合器控制转动轴连接。

技术特征：

1.一种插秧机平地辊离合器控制机构，其特征在于，包括拨动板(1)、提升杆(4)、导向板(5)、压缩弹簧(6)和限位部件(7)，所述拨动板(1)的一端与所述提升杆(4)的一端传动连接，所述导向板(5)滑动套设在所述提升杆(4)的中部，所述提升杆(4)的另一端设有所述限位部件(7)，所述压缩弹簧(6)套在所述提升杆(4)上，且位于所述导向板(5)和所述限位部件(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种插秧机平地辊离合器控制机构，其特征在于，所述限位部件(7)与所述提升杆(4)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种插秧机平地辊离合器控制机构，其特征在于，所述导向板(5)和所述限位部件(7)之间的距离大于所述压缩弹簧(6)的自然长度。

4.根据权利要求1所述的一种插秧机平地辊离合器控制机构，其特征在于，还包括固定座(3)和转动板(2)，所述固定座(3)固定设置，所述转动板(2)与所述固定座(3)转动连接，所述拨动板(1)分别与所述转动板(2)和所述提升杆(4)垂直设置，所述拨动板(1)的一端通过所述转动板(2)与所述提升杆(4)的一端传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种插秧机平地辊离合器控制机构，其特征在于，所述转动板(2)的一端与所述固定座(3)转动连接，所述转动板(2)的中部具有条形孔，所述拨动板(1)的一端为杆状并插入所述条形孔内，所述提升杆(4)的一端与所述转动板(2)的另一端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种插秧机平地辊离合器控制机构，其特征在于，所述拨动板(1)的一端端部穿过所述条形孔并固定有限位结构(102)。

7.根据权利要求5所述的一种插秧机平地辊离合器控制机构，其特征在于，所述转动板(2)的另一端具有多个调节孔(201)，所述提升杆(4)的一端与其中一个所述调节孔(201)铰接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种插秧机平地辊离合器控制机构，其特征在于，所述拨动板(1)的另一端具有离合连接部(101)。

9.一种插秧机，其特征在于，包括平地辊离合器(10)、举升机构(8)和如权利要求1-8任一项所述的插秧机平地辊离合器控制机构，所述导向板(5)与所述举升机构(8)铰接，所述拨动板(1)的另一端与所述平地辊离合器(10)的离合器控制转动轴连接。

技术总结
本技术涉及一种插秧机平地辊离合器控制机构和插秧机，涉及农用机械领域，拨动板的一端与提升杆的一端传动连接，导向板滑动套设在提升杆的中部，提升杆的另一端设有限位部件，压缩弹簧套在提升杆上，且位于导向板和限位部件之间。导向板与举升机构铰接，离合连接部与平地辊离合器的离合器控制转动轴连接。有益效果是：采用机械连杆机构，利用举升机构的上下运动带动机械连杆机构，实现平地辊离合器的自动分离与闭合，从而实现平地辊的开关控制。机械连杆机构的稳定性高，长期作业不会损坏，没有任何干涉、碰撞等风险，拆装简单，便于检修。

技术研发人员：白文帅,张彦清
受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
技术研发日：20230118
技术公布日：2024/1/11