本技术涉及行星轮减速装置，尤其是一种行星减速箱的行星架模块。
背景技术：
1、现有技术中，行星轮减速装置的结构可参见专利号为cn201110104972.1名称为一种行星轮减速机构和马达，该行星轮减速机构通过双联行星轮组和自转内齿轮的配合，可以实现两级减速，从而简化该行星轮减速机构的结构，针对一些二级以上的减速机构，其大大的降低零件的数量，降低成本，也使得该行星轮减速机构的外形尺寸小，重量小。但其结构上存在的问题是齿轮减速机构的齿轮架仅起到定位、固定作用，且装配、拆卸不易，检修不便，减速机构的构建润滑油容易甩出。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种行星减速箱的行星架模块，目的是实现模块化设计，便于现场快速安装，防止齿轮混装。
2、本实用新型采用的技术方案如下：
3、一种行星减速箱的行星架模块，包括支架盘、保持架、中心太阳轮和下行星轮组件，所述支架盘和所述保持架可拆式相连，内部形成可容纳行星轮组件的限位部，所述中心太阳轮安装在所述支架盘的中心，所述行星轮组件包括至少三个下行星轮，所述至少三个下行星轮以支架盘的中心呈中心对称分布，至少三个下行星轮之间形成间隙；不同行星架模块之间可依次相连成多级减速机构：前一个行星架模块通过所述间隙容纳后一个行星架模块的中心太阳轮，使后一个行星架模块的中心太阳轮与前一个行星架模块的至少三个下行星轮传动连接。
4、进一步技术方案为：
5、所述支架盘和所述保持架通过卡接的方式可拆卸式连接。
6、所述保持架的结构包括底盘，所述底盘的中心位置设有中心孔，所述中心孔与所述间隙连通，所述中心孔的外圈设有下安装孔，所述支架盘上设有与所述下安装孔对应的上安装孔。
7、所述底盘上设有卡扣，所述支架盘上设有与所述卡扣卡接配合的卡槽。
8、所述底盘上设有支撑体，所述卡扣设置在所述支撑体的顶部。
9、所述支撑体为中空体。
10、本实用新型的有益效果如下：
11、本实用新型通过支架盘和保持架可拆卸式连接，将中心太阳轮和下行星轮组件组装形成一个独立模块，通过后一模块的中心太阳轮与前一模块的至少三个下行星轮传动连接，多个模块之间可连接形成多级减速机构。
12、本实用新型设计成模块化结构，拆卸、组装方便。
13、本实用新型的支架盘和保持架连接成限位部，一方面，将行星轮组件限位在一个限位部中提高了结构的稳定性，另一方面，当后一模块的中心太阳轮伸入前一模块的间隙中与前一模块的至少三个下行星轮传动连接时，工作时中心太阳轮与至少三个下行星轮在啮合位置处的润滑油被限制在限位部中，可防止润滑油被甩出，节省油脂同时能让齿轮充分润滑。
14、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
1.一种行星减速箱的行星架模块，其特征在于，包括支架盘(2)、保持架(3)、中心太阳轮(1)和下行星轮组件，所述支架盘(2)和所述保持架(3)可拆式相连，内部形成可容纳行星轮组件的限位部，所述中心太阳轮(1)安装在所述支架盘(2)的中心，所述行星轮组件包括至少三个下行星轮(4)，所述至少三个下行星轮(4)以支架盘(2)的中心呈中心对称分布，至少三个下行星轮(4)之间形成间隙(6)；
2.根据权利要求1所述的行星减速箱的行星架模块，其特征在于，所述支架盘(2)和所述保持架(3)通过卡接的方式可拆卸式连接。
3.根据权利要求1所述的行星减速箱的行星架模块，其特征在于，所述保持架(3)的结构包括底盘，所述底盘的中心位置设有中心孔(34)，所述中心孔(34)与所述间隙(6)连通，所述中心孔(34)的外圈设有下安装孔(35)，所述支架盘(2)上设有与所述下安装孔(35)对应的上安装孔(22)。
4.根据权利要求3所述的行星减速箱的行星架模块，其特征在于，所述底盘上设有卡扣(31)，所述支架盘(2)上设有与所述卡扣(31)卡接配合的卡槽(21)。
5.根据权利要求4所述的行星减速箱的行星架模块，其特征在于，所述底盘上设有支撑体(32)，所述卡扣(31)设置在所述支撑体(32)的顶部。
6.根据权利要求5所述的行星减速箱的行星架模块，其特征在于，所述支撑体(32)为中空体。