安全系统以及生产线的制作方法

本技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种安全系统以及生产线。

背景技术：

1、近几年来，机器人的需求在各个自动化行业实现爆发式的增长，机器人工作范围四周会用网格状围栏保护，人员进出围栏通过带有门锁的安全门。

2、机器人的安全防护系统采用围栏加安全门锁的方式，安全门锁触点全部串联后接入机器人的控制柜安全回路，当围栏被打开，控制柜安全回路失电，机器人停止运行；当围栏被关闭，控制柜安全回路得电，机器人启动。

3、以上安全防护系统存在以下缺陷：当维护人员进入围栏后，若被其他人员在围栏外锁上了安全门，机器人将会意外启动，存在极大的安全风险。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中安全防护系统意外启动导致安全风险的缺陷，提供一种安全系统以及生产线。

2、本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种安全系统，包括：

4、围栏，用于将作业装置合围于其中；

5、门，设于所述围栏上；

6、安全装置，与所述门电连接，用于根据所述门的开合控制所述作业装置的启停，其中，当所述门开启时，所述安全装置关停所述作业装置，当所述门闭合时，所述安全装置启动所述作业装置；

7、还包括：

8、控制装置，与所述作业装置和/或安全装置电连接，所述控制装置用于通过预设操作使所述作业装置和/或安全装置失电关闭。

9、通过控制装置关闭作业装置和/或安全装置，即使围栏的门被误关，作业装置也不会启动，维护作业更加安全。

10、优选的，所述控制装置设于所述围栏内。

11、采用这样的设计，能够避免工作人员在围栏内检修时，外部人员对控制装置进行误操作导致作业装置启动。进一步提高维护作业的安全性。

12、优选的，所述控制装置能够通过预设操作在第一状态和第二状态间切换，当所述控制装置处于第一状态，所述作业装置和/或安全装置失电关闭，当所述控制装置处于第二状态，所述作业装置和/或安全装置得电开启。

13、优选的，所述安全系统还包括具有特定标识的标识物，所述控制装置包括配合所述标识物的配合机构，所述预设操作为通过所述标识物与所述配合机构间的配合动作执行第一状态和第二状态间的切换。

14、优选的，所述门包括配合所述标识物的所述配合机构，所述门能够通过所述标识物与所述配合机构的配合动作开启或闭合。此时外部人员由于缺少标识物，无法将门关闭，防止门被外部人员关闭导致维护人员被反锁在围栏内，降低了风险的发生率。

15、优选的，所述标识物包括钥匙，所述配合机构包括锁芯，或者，所述标识物包括磁卡，所述配合机构包括感应器，或者，所述标识物包括可插拔存储器，所述配合机构包括插座。

16、优选的，所述门的自由端处设有第一触点，所述围栏边壁具有配合所述第一触点的第二触点，所述第一触点和第二触点能够随所述门的开闭接通或断开，所述安全装置包括安全回路与检测装置，所述第一触点与第二触点位于所述安全回路，所述检测装置用于检测所述安全回路的电流并根据检测结果控制所述作业装置的启停。

17、优选的，所述围栏内设有用于检测人员活动的扫描仪，所述扫描仪的扫描范围覆盖被所述围栏合围的空间。采用这样的结构，当检查到有人员存在时，可通过安全装置发出预警或阻止作业装置的启动，从而进一步提高安全性。

18、优选的，所述围栏呈矩状，所述扫描仪分设于所述围栏的对角处，且所述扫描仪具有至少大于90°的探测角度。从而能够使检测范围覆盖整个围栏。

19、本实用新型还提供了一种生产线，包括如上文所述的安全系统以及作业装置，所述作业装置设于围栏内。

20、本实用新型的积极进步效果在于：

21、能够避免因围栏上的门误关导致作业装置误启动，提高维护作业的安全性。

技术特征：

1.一种安全系统，包括：

2.如权利要求1所述的安全系统，其特征在于：所述控制装置设于所述围栏内。

3.如权利要求1所述的安全系统，其特征在于：所述控制装置能够通过预设操作在第一状态和第二状态间切换，当所述控制装置处于第一状态，所述作业装置和/或安全装置失电关闭，当所述控制装置处于第二状态，所述作业装置和/或安全装置得电开启。

4.如权利要求3所述的安全系统，其特征在于：所述安全系统还包括具有特定标识的标识物，所述控制装置包括配合所述标识物的配合机构，所述预设操作为通过所述标识物与所述配合机构间的配合动作执行第一状态和第二状态间的切换。

5.如权利要求4所述的安全系统，其特征在于：所述门包括配合所述标识物的所述配合机构，所述门能够通过所述标识物与所述配合机构的配合动作开启或闭合。

6.如权利要求4或5所述的安全系统，其特征在于：所述标识物包括钥匙，所述配合机构包括锁芯，或者，所述标识物包括磁卡，所述配合机构包括感应器，或者，所述标识物包括可插拔存储器，所述配合机构包括插座。

7.如权利要求1所述的安全系统，其特征在于：所述门的自由端处设有第一触点，所述围栏边壁具有配合所述第一触点的第二触点，所述第一触点和第二触点能够随所述门的开闭接通或断开，所述安全装置包括安全回路与检测装置，所述第一触点与第二触点位于所述安全回路，所述检测装置用于检测所述安全回路的电流并根据检测结果控制所述作业装置的启停。

8.如权利要求1所述的安全系统，其特征在于：所述围栏内设有用于检测人员活动的扫描仪，所述扫描仪的扫描范围覆盖被所述围栏合围的空间。

9.如权利要求8所述的安全系统，其特征在于：所述围栏呈矩状，所述扫描仪分设于所述围栏的对角处，且所述扫描仪具有至少大于90°的探测角度。

10.一种生产线，其特征在于：包括如权利要求1至9中任意一项所述的安全系统以及作业装置，所述作业装置设于围栏内。

技术总结
本技术涉及自动化生产线领域，公开了一种安全系统以及生产线，该安全系统包括围栏，用于将作业装置合围于其中；门，设于所述围栏上；安全装置，与所述门电连接，用于根据所述门的开合控制所述作业装置的启停，其中，当所述门开启时，所述安全装置关停所述作业装置，当所述门闭合时，所述安全装置启动所述作业装置；还包括：控制装置，与所述作业装置和/或安全装置电连接，所述控制装置用于通过预设操作使所述作业装置和/或安全装置失电关闭。通过控制装置关闭作业装置和/或安全装置，即使围栏的门被误关，作业装置也不会启动，维护作业更加安全。

技术研发人员：王栋,陈满鑫
受保护的技术使用者：远景动力技术（江苏）有限公司
技术研发日：20230131
技术公布日：2024/1/12