可拆卸电子标签式地钉的制作方法

本技术涉及地钉，尤其是涉及一种可拆卸电子标签式地钉。

背景技术：

1、如智能割草机器人、智能扫地机器人和自动巡检机器人等皆具备自动行走功能的设备，为了确保行走定位准确，可在地面布置相应的电子标签，通过机器人内置的传感器读取电子标签信息，从而获知当前所处位置。为实现在地面添加电子标签，故而电子标签通常会与泥土接触，由此电子标签易产生腐蚀性损坏，此外，为了便于电子信号区域标记和调整，通常需要对电子标签进行准确定位，且需要对电子标签进行位置调整和拆卸更换，然而现有技术中的电子标签难以定位安装，且不便于进行位置调整和拆卸更换。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可拆卸电子标签式地钉，以缓解现有技术中电子标签难以定位安装，且不便于进行位置调整和拆卸更换的技术问题。

2、第一方面，本实用新型提供的可拆卸电子标签式地钉，包括：地钉本体、电子标签和标签容器；

3、所述电子标签安装于所述标签容器内部，所述标签容器与所述地钉本体可拆卸连接。

4、结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述标签容器内部灌装有防水密封胶，所述电子标签包裹在所述防水密封胶的内部。

5、结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述标签容器包括：管鞘部、封盖部和卡扣部；

6、所述管鞘部和所述卡扣部分别连接于所述封盖部，所述电子标签安装于所述管鞘部的内部，所述管鞘部插设于所述地钉本体内，所述卡扣部卡接于所述地钉本体。

7、结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述卡扣部设有多个，多个所述卡扣部绕所述管鞘部间隔设置，并分别卡接于所述地钉本体。

8、结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述地钉本体包括：腔壳部、尖刺部和端帽部；

9、所述尖刺部连接于所述腔壳部，且所述尖刺部向下延伸；

10、所述端帽部连接于所述腔壳部的顶部，所述标签容器插设于所述腔壳部内，且所述标签容器与所述端帽部可拆卸连接。

11、结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述腔壳部的底部设有锥尖，所述锥尖的直径自上而下递减。

12、结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述尖刺部包括多个肋板，多个所述肋板绕所述腔壳部间隔设置，且多个所述肋板背离所述端帽部的一端设有第一尖角。

13、结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述端帽部上设有与所述标签容器相适配的卡口。

14、结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述端帽部连接有侧钉，所述侧钉自连接所述端帽部的一端向下延伸；

15、所述腔壳部与所述侧钉之间具有间隙。

16、结合第一方面的第八种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述侧钉的底端设有第二尖角。

17、本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用电子标签安装于标签容器内部，标签容器与地钉本体可拆卸连接，通过将地钉本体插设于地面可实现电子标签布置，降低了电子标签在地面定位安装的操作难度，且便于调整电子标签的布置位置，可以将电子标签和标签容器一同更换，也可以单独更换电子标签，提高了电子标签布置的灵活度，可以实现电子标签快速布置，且成本低廉。

18、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种可拆卸电子标签式地钉，其特征在于，包括：地钉本体(100)、电子标签(200)和标签容器(300)；

2.根据权利要求1所述的可拆卸电子标签式地钉，其特征在于，所述标签容器(300)内部灌装有防水密封胶(400)，所述电子标签(200)包裹在所述防水密封胶(400)的内部。

3.根据权利要求1或2所述的可拆卸电子标签式地钉，其特征在于，所述标签容器(300)包括：管鞘部(310)、封盖部(320)和卡扣部(330)；

4.根据权利要求3所述的可拆卸电子标签式地钉，其特征在于，所述卡扣部(330)设有多个，多个所述卡扣部(330)绕所述管鞘部(310)间隔设置，并分别卡接于所述地钉本体(100)。

5.根据权利要求1所述的可拆卸电子标签式地钉，其特征在于，所述地钉本体(100)包括：腔壳部(110)、尖刺部(120)和端帽部(130)；

6.根据权利要求5所述的可拆卸电子标签式地钉，其特征在于，所述腔壳部(110)的底部设有锥尖(111)，所述锥尖(111)的直径自上而下递减。

7.根据权利要求5所述的可拆卸电子标签式地钉，其特征在于，所述尖刺部(120)包括多个肋板(121)，多个所述肋板(121)绕所述腔壳部(110)间隔设置，且多个所述肋板(121)背离所述端帽部(130)的一端设有第一尖角(122)。

8.根据权利要求5所述的可拆卸电子标签式地钉，其特征在于，所述端帽部(130)上设有与所述标签容器(300)相适配的卡口(131)。

9.根据权利要求5所述的可拆卸电子标签式地钉，其特征在于，所述端帽部(130)连接有侧钉(140)，所述侧钉(140)自连接所述端帽部(130)的一端向下延伸；

10.根据权利要求9所述的可拆卸电子标签式地钉，其特征在于，所述侧钉(140)的底端设有第二尖角(141)。

技术总结
本技术提供了一种可拆卸电子标签式地钉，涉及地钉技术领域，本技术提供的可拆卸电子标签式地钉，包括：地钉本体、电子标签和标签容器；电子标签安装于标签容器内部，标签容器与地钉本体可拆卸连接，通过将地钉本体插设于地面可实现电子标签布置，降低了电子标签在地面定位安装的操作难度，且便于调整电子标签的布置位置，可以实现电子标签和标签容器可以一同更换，也可以单独更换电子标签，提高了电子标签布置的灵活度，能够实现电子标签快速布置，节约成本。

技术研发人员：林利,陈培鹤
受保护的技术使用者：上海昶氪科技有限公司
技术研发日：20230130
技术公布日：2024/1/12