具高耐受力的减速齿轮箱结构的制作方法

本技术是有关于一种具高耐受力的减速齿轮箱结构，尤指一种应用于提供较大扭力及支撑性的减速齿轮箱结构所属。

背景技术：

1、目前习知直结式减速齿轮箱结构如图6所示，其是包括一驱动马达10、数行星齿轮组20、一直结式齿轮箱30、一出力轴40及一箱盖50，所述驱动马达10端侧设有一驱动轴11，该驱动轴11上设有一主动齿轮110，所述直结式齿轮箱30内壁设有内齿面31，该直结式齿轮箱30的内壁近端侧设有数轴承容置槽32，而该数轴承容置槽32内分别设有一轴承320，所述出力轴40一侧设有一轴身41，该出力轴40另侧设有一从动齿轮42，所述箱盖50设有一穿制口510，其驱动马达10固设于直结式齿轮箱30一端，该数行星齿轮组20设于直结式齿轮箱30内，而该数行星齿轮组20呈相互连动啮合于直结式齿轮箱30内所设内齿面31，且该驱动马达10所设驱动轴11的主动齿轮110，与行星齿轮组20呈啮合连动，该出力轴40的轴身41枢接于直结式齿轮箱30内所设轴承容置槽32的数轴承320，而该出力轴40的从动齿轮42，与行星齿轮组20呈啮合连动，且该箱盖50结合固定于直结式齿轮箱30所设轴承容置槽32侧的端面，该出力轴40的轴身41端侧穿出箱盖50的穿制口510，借由驱动马达10带动数行星齿轮组20相对直结式齿轮箱30的内齿面31作动，并使数行星齿轮组20带动出力轴40作动，虽其可达产生较大扭力的功效，但由于结构设计为长直型态，使用上受限空间应用问题，且其出力轴40端侧会结合待驱动组件，因出力轴40端侧与箱盖50及直结式齿轮箱30的轴承容置槽32所设轴承320之间距较小，会使受力集中于出力轴40端侧，易使出力轴40端侧与待驱动组件相接处产生断裂损坏，且可提供的施力较小，故有改良的必要。

技术实现思路

1、本实用新型有鉴于现有技术直结式减速齿轮箱结构的结构稳定性及使用便利性差的问题，乃完成本实用新型的具高耐受力的减速齿轮箱结构。

2、本实用新型的主要目的在于提供一种具高耐受力的减速齿轮箱结构，其是包括一驱动马达、一纵向齿轮箱、一出力齿轮轴、一多排连动行星齿轮轴、一多排主动行星齿轮轴及一箱盖，所述驱动马达端侧设有一驱动轴，所述纵向齿轮箱设有一上箱部及一下箱部，该上箱部内设有一上容置槽，而该下箱部内设有一下容置槽，且该下箱部上方与上箱部间设有一中段容置槽，该上容置槽、下容置槽及中段容置槽的一侧内壁相互连通，而该上容置槽内部设有一轴承，所述出力齿轮轴设有一轴身段及一轴套段，该轴身段及轴套段间设有一环齿段，所述多排连动行星齿轮轴设有数多排连动环齿，所述多排主动行星齿轮轴设有数多排主动环齿，所述箱盖设有一上盖部及一下盖部，该上盖部设有穿制口，而该上盖部内相对该穿制口设有一轴承，且该下盖部设有一第一枢接孔，该下盖部与上盖部间设有一第二枢接孔，其驱动马达固定设于纵向齿轮箱的下箱部外侧，该驱动马达的驱动轴延伸入下箱部所设下容置槽，而该多排主动行星齿轮轴容设于下容置槽，且该多排主动行星齿轮轴一侧与驱动轴呈可连动结合，该多排连动行星齿轮轴容设枢接于中段容置槽，而该多排连动行星齿轮轴所设数多排连动环齿，与多排主动行星齿轮轴所设数多排主动环齿呈相对啮合连动设置，且该出力齿轮轴容设于上容置槽，该出力齿轮轴的轴身段枢接于上容置槽所设轴承，而该出力齿轮轴的环齿段，与多排连动行星齿轮轴所设多排连动环齿呈相对啮合连动设置，该箱盖与纵向齿轮箱盖合固定，而该多排连动行星齿轮轴的另端侧枢接于箱盖所设第一枢接孔，且该多排主动行星齿轮轴的另端侧枢接于箱盖所设第二枢接孔，该出力齿轮轴所设轴套段，与箱盖内的轴承枢接并穿出穿制口。

3、在一较佳实施例中，该纵向齿轮箱的上箱部的长度为a，而该下箱部的长度为b，且该上箱部的长度a大于下箱部的长度b，使出力齿轮轴的轴身段稳定的设于上箱部的上容置槽中，提升出力齿轮轴的径向受力强度，以提升本实用新型的多重实用性。

4、在一较佳实施例中，该上箱部及下箱部内所设上容置槽、下容置槽及中段容置槽，其中心以未设置于一直在线的偏心设置，有效降低设置所需高度空间，以提升本实用新型的多重实用性。

5、在一较佳实施例中，该纵向齿轮箱及箱盖相对设有数结合孔，而该相对的结合孔分别设有一结合件，其纵向齿轮箱及箱盖盖合后以结合孔所设结合件相互结合固定，以提升本实用新型的多重实用性。

6、在一较佳实施例中，该纵向齿轮箱及箱盖相对设置的数结合孔是为内螺孔，而该结合孔所设的结合件是为螺栓，其纵向齿轮箱及箱盖盖合后，该结合孔的内螺孔分别以结合件的螺栓锁合固定，以提升本实用新型的多重实用性。

7、在一较佳实施例中，该纵向齿轮箱及箱盖间设有一垫片，于纵向齿轮箱及箱盖盖合时，增加彼此间的密合性，以提升本实用新型的多重实用性。

8、在一较佳实施例中，该出力齿轮轴的轴套段内侧设有一定位固定凹槽，以使套接物穿制时有效定位固定，以提升本实用新型的多重实用性。

9、借由驱动马达、纵向齿轮箱、出力齿轮轴、多排连动行星齿轮轴、多排主动行星齿轮轴及箱盖的配合，该纵向齿轮箱及箱盖盖合，而该出力齿轮轴、多排连动行星齿轮轴及多排主动行星齿轮轴，呈啮合连动纵向相对设于纵向齿轮箱及箱盖内，且驱动马达设于纵向齿轮箱外侧并驱动多排主动行星齿轮轴，借由结构纵向相对排列设置，有效达到结构更为紧凑，并缩小设置所需空间，且出力齿轮轴与纵向齿轮箱的配合，能够增加径向受力强度，以达结构稳定性及使用便利性佳的功效。

技术特征：

1.一种具高耐受力的减速齿轮箱结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具高耐受力的减速齿轮箱结构，其特征在于，该纵向齿轮箱及箱盖相对设有数结合孔，而该相对的结合孔分别设有一结合件，其纵向齿轮箱及箱盖盖合后以结合孔所设结合件相互结合固定。

3.根据权利要求2所述的具高耐受力的减速齿轮箱结构，其特征在于，该纵向齿轮箱及箱盖相对设置的数结合孔是为内螺孔，而该结合孔所设的结合件是为螺栓，其纵向齿轮箱及箱盖盖合后，该结合孔的内螺孔分别以结合件的螺栓锁合固定。

4.根据权利要求1所述的具高耐受力的减速齿轮箱结构，其特征在于，该向齿轮箱及箱盖间设有一垫片。

5.根据权利要求1所述的具高耐受力的减速齿轮箱结构，其特征在于，该出力齿轮轴的轴套段内侧设有一定位固定凹槽。

6.根据权利要求1至5项中任一项所述的具高耐受力的减速齿轮箱结构，其特征在于，该纵向齿轮箱的上箱部的长度为a，而该下箱部的长度为b，且该上箱部的长度a大于下箱部的长度b。

7.根据权利要求1至5项中任一项所述的具高耐受力的减速齿轮箱结构，其特征在于，该上箱部及下箱部内所设上容置槽、下容置槽及中段容置槽的中心不处于同一直线上。

技术总结
本技术提供一种具高耐受力的减速齿轮箱结构，其包括一驱动马达、一纵向齿轮箱、一出力齿轮轴、一多排连动行星齿轮轴、一多排主动行星齿轮轴及一箱盖的配合，该纵向齿轮箱及箱盖盖合，而该出力齿轮轴、多排连动行星齿轮轴及多排主动行星齿轮轴，呈啮合连动纵向相对设于纵向齿轮箱及箱盖内，且驱动马达设于纵向齿轮箱外侧并驱动多排主动行星齿轮轴，借由结构纵向相对排列设置，有效达到结构更为紧凑，并缩小设置所需空间，且出力齿轮轴与纵向齿轮箱的配合，能够增加径向受力强度，以达结构稳定性及使用便利性佳的功效。

技术研发人员：王恩德
受保护的技术使用者：鼎亿自动化股份有限公司
技术研发日：20230209
技术公布日：2024/1/13