一种具有调节机构的爬行器的制作方法

本技术涉及管道爬行器，尤其涉及一种具有调节机构的爬行器。

背景技术：

1、管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道和自来水管道等多种管道的无损检测、修补等工作。管道爬行器由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等部件组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。

2、通过爬行器对管道进行检测时，由于管道内部有沉积的固态物或石块等物体时，容易因为车身不稳并倾斜而造成侧翻，影响管道检测工作甚至损坏设备，同时我们考虑到对于检测的重要性，所以我们提出了便于对车身稳定性进行提高的一种具有调节机构的爬行器，用以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种具有调节机构的爬行器，解决了现有技术中通过爬行器对管道进行检测时，由于管道内部有沉积的固态物或石块等物体时，容易因为车身不稳并倾斜而造成侧翻，影响管道检测工作甚至损坏设备的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种具有调节机构的爬行器，包括爬行器本体和四个分别对称安装在爬行器本体两侧的驱动轮，所述爬行器本体的两侧中心处均设置有稳定组件，所述稳定组件包含有与爬行器本体侧壁可拆卸连接的壳体以及设置在壳体一侧的安装架，所述壳体的内部设置有驱动件，驱动件的输出端贯穿壳体的一侧与安装架的侧壁连接，所述安装架的内部对称安装两个转动轮，所述壳体的顶部可拆卸连接有顶盖。

4、优选的，所述壳体的一侧中心处设置有安装槽，所述顶盖与壳体的顶部螺栓固定连接。

5、优选的，驱动件包含有螺栓固定连接在安装槽内部的电机以及转动连接在壳体内壁的螺套，所述电机的输出轴通过轴套贯穿壳体的侧壁与螺套的端部传动连接，所述螺套的内部螺纹连接有一端通过滑套贯穿壳体侧壁的螺杆，所述螺杆的一端与安装架的侧壁连接，所述安装架的一侧对称设置有两个一端通过滑套贯穿壳体侧壁的导杆。

6、优选的，所述导杆的一端与安装架的侧壁固定连接，所述导杆的长度与螺杆的长度相同。

7、优选的，所述壳体的两侧均固定连接有插接板，所述壳体的一侧设置有与爬行器本体侧壁连接的固定板，所述固定板的顶部中心处开设有通槽，所述固定板的顶部两侧均开设有与插接板相适配的插接槽。

8、优选的，所述转动轮的外圈套接有防滑垫圈。

9、本实用新型至少具备以下有益效果：

10、通过安装架、壳体、驱动件和转动轮的设置，驱动件带动安装架进行移动使得转动轮与管道内壁贴合从而保证爬行器本体两侧的行进稳定性，提高爬行器本体两侧的平衡效果，使爬行器本体碾压到管内物体不会由于车身不稳而侧翻。

11、本实用新型还具备以下有益效果：

12、驱动件带动安装架进行移动使得转动轮与管道内壁贴合从而保证爬行器本体两侧的行进稳定性，提高爬行器本体两侧的平衡效果，使爬行器本体碾压到管内物体不会由于车身不稳而侧翻，通过顶盖的设置，便于对壳体的顶部进行防护，通过电机、导杆、螺杆和螺套的设置，便于实现通过电机的输出端转动带动螺套转动，螺套带动螺杆在导杆的配合下进行移动，从而带动安装架和转动轮进行同步移动，通过导杆的设置，不仅实现了螺杆的移动同时保证了安装架的移动稳定性，通过插接板和固定板的设置，便于实现壳体与爬行器本体进行快速连接。

技术特征：

1.一种具有调节机构的爬行器，包括爬行器本体(2)和四个分别对称安装在爬行器本体(2)两侧的驱动轮(1)，其特征在于，所述爬行器本体(2)的两侧中心处均设置有稳定组件(3)，所述稳定组件(3)包含有与爬行器本体(2)侧壁可拆卸连接的壳体(4)以及设置在壳体(4)一侧的安装架(11)，所述壳体(4)的内部设置有驱动件，驱动件的输出端贯穿壳体(4)的一侧与安装架(11)的侧壁连接，所述安装架(11)的内部对称安装两个转动轮(10)，所述壳体(4)的顶部可拆卸连接有顶盖(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的爬行器，其特征在于，所述壳体(4)的一侧中心处设置有安装槽(6)，所述顶盖(5)与壳体(4)的顶部螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有调节机构的爬行器，其特征在于，驱动件包含有螺栓固定连接在安装槽(6)内部的电机(14)以及转动连接在壳体(4)内壁的螺套(13)，所述电机(14)的输出轴通过轴套贯穿壳体(4)的侧壁与螺套(13)的端部传动连接，所述螺套(13)的内部螺纹连接有一端通过滑套贯穿壳体(4)侧壁的螺杆(12)，所述螺杆(12)的一端与安装架(11)的侧壁连接，所述安装架(11)的一侧对称设置有两个一端通过滑套贯穿壳体(4)侧壁的导杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种具有调节机构的爬行器，其特征在于，所述导杆(15)的一端与安装架(11)的侧壁固定连接，所述导杆(15)的长度与螺杆(12)的长度相同。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的爬行器，其特征在于，所述壳体(4)的两侧均固定连接有插接板(7)，所述壳体(4)的一侧设置有与爬行器本体(2)侧壁连接的固定板(8)，所述固定板(8)的顶部中心处开设有通槽，所述固定板(8)的顶部两侧均开设有与插接板(7)相适配的插接槽(9)。

6.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的爬行器，其特征在于，所述转动轮(10)的外圈套接有防滑垫圈。

技术总结
本技术涉及管道爬行器技术领域，尤其涉及一种具有调节机构的爬行器，解决了现有技术中通过爬行器对管道进行检测时，由于管道内部有沉积的固态物或石块等物体时，容易因为车身不稳并倾斜而造成侧翻，影响管道检测工作甚至损坏设备的问题。一种具有调节机构的爬行器，包括爬行器本体和四个分别对称安装在爬行器本体两侧的驱动轮，爬行器本体的两侧中心处均设置有稳定组件。本技术通过安装架、壳体、驱动件和转动轮的设置，驱动件带动安装架进行移动使得转动轮与管道内壁贴合从而保证爬行器本体两侧的行进稳定性，提高爬行器本体两侧的平衡效果，使爬行器本体碾压到管内物体不会由于车身不稳而侧翻。

技术研发人员：晏峰峰,徐桂荣
受保护的技术使用者：北京国测通标检测技术有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/12